一种贴胶垫机的制作方法

1.本实用新型涉及pcb贴胶带技术领域，尤其涉及一种贴胶垫机。


背景技术：

2.pcb板在生产过程中，需要其一面贴上胶垫；以起到绝缘、防静电的作用，目前贴胶垫的工作，大多数由人工完成；人工操作速度慢、工作强度大；且效率低；为此，不少厂家推出了自动贴胶垫机，通过自动取料装置取料，再通过移动机构进行移动，移动至贴附工位并对pcb板进行贴附，这种装置大多数是一次自能贴一片，效率仍然较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种贴胶垫机，该贴胶垫机，可以一次性贴多片，有效提高生产效率。
4.一种贴胶垫机，其包括：
5.位于一侧的pcb板输送装置，其包括：治具，治具设有多个用于容纳pcb板的容置槽，还包括用于输送治具的输送机构；
6.位于另一侧的胶垫输送装置，用于将胶垫输送至固定工位，所述固定工位设有用于吸附胶垫离型纸的吸附装置；
7.位于中部的胶垫转移机构，其包括多个用于将胶垫取出的取料装置、用于调整取料装置间距的间距调整装置以及用于转移取料装置的转移装置。
8.进一步地，所述pcb板输送装置包括两块间隔设置的竖直板，两块竖直板之间设有两个传动轴，传动轴分别位于竖直板的两端，传动轴的两端分别连接有链轮，每侧的两个链轮之间设有链条；所述治具位于两块竖直板之间且搭接于两侧的链条；其中一个传动轴通过传动机构连接有用于驱动传动轴旋转的驱动装置。
9.进一步地，所述竖直板的内侧面连接有承接块，承接块的上端和下端分别设有用于链条穿过的槽道，所述治具搭接于支撑块。
10.进一步地，两块竖直板之间设有挡料装置，所述挡料装置包括与两块竖直板连接的中间板，中间板连接有气缸，气缸的推杆连接有基块，基块的一端连接有支撑块，支撑块铰接有设有止挡块，止挡块设有止挡部和限位部，止挡部与限位部呈夹角设置，所述基块连接有调节块，调节块位于限位部和基块之间。
11.优选地，止挡部的端部铰接有滑轮或轴承。减小止挡部与治具之间的摩擦损耗。
12.进一步地，所述胶垫输送装置包括：输送基板，输送基板设有输送横向水平移动机构；输送横向水平移动机构连接有升降输送机构，升降输送机构连接有用于吸附胶垫的吸盘；输送基板在横向输送移动机构的一侧设有接收板以及纵向输送移动机构，纵向输送移动机构设有用于推动胶垫移动的推杆，所述接收板远离输送横向水平机构的一端设有所述固定工位，接收板在固定工位设有多个吸附孔，所述吸附装置包括抽气装置，抽气装置设置于接收板的下方。
13.优选地，输送基板在横向输送移动机构的另一侧设有用于储存胶垫的储存结构，存储结构包括4个l形的挡块，4个挡块围成一个用于容纳胶垫容纳空间。
14.进一步地，输送基板设有用于防止胶垫撕扯的防撕扯装置；所述防撕扯装置位于接收板的一侧，防撕扯装置包括防撕扯三维移动机构，防撕扯三维移动机构连接有移动板，移动板连接有压板。
15.优选地，防撕扯三维移动机构包括依次连接的水平纵向移动机构、水平横向移动机构以及升降机构。
16.进一步地，所述间距调整装置包括至少2个调整基块和一个固定基块以及一个调整基板，所述调整基板设有水平导轨，固定基块高位于水平导轨的一侧，调整基块与水平导轨滑动连接并能相对水平导轨移动；调整基板连接有水平线性模组，水平线性模组与距离固定基块最远的一个调整基块连接并驱动该调整基块水平移动；所述调整基块、固定基块均设有铰接轴，位于两侧的铰接轴均铰接有两片呈夹角设置的副铰接片，位于中间的铰接轴铰接有两片呈夹角设置的主铰接片，主铰接片的中部与对应的铰接轴铰接，主铰接片的两个端部均设有铰接点，副铰接片的外端部设有铰接点，主铰接片的端部铰接点与相邻主铰接片的端部铰接点铰接或与相邻副铰接片的端部铰接点铰接；调整基块、固定基块均连接有所述取料装置。
17.进一步地，所述取料装置包括连接块，连接块的一端连接有插针座，插针座连接有若干插针。
18.进一步地，所述转移装置包括依次连接的主横向移动机构、主纵向移动机构以及主升降移动机构；主横向移动机构包括主支架和副支架，主支架连接有横向直线模组，副支架设有滑轨和副滑座，横向直线模组设有主滑座，主滑座与副滑座之间设有连接架，所述主纵向移动机构固定于连接架，主纵向移动机构为纵向直线模组，纵向直线模组与升降移动机构连接，升降移动机构为竖直直线模组，竖直直线模组与间距调整装置连接。
19.本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置变距机构使得胶垫取料装置在取料后，可以调整胶垫间的间距，以方便贴胶垫。能够一次粘贴多片，提高工作效率。
附图说明
20.图1为本实施例胶的一种结构示意图。
21.图2为pcb板输送装置的一种结构示意图。
22.图3为图2中a处的一种放大结构示意图。
23.图4为挡料装置除去中间板的一种示意图。
24.图5为胶垫输送装置的一种示意图。
25.图6为间距调整装置和取料装置的配合示意图。
26.图7为图6的另一视角示意图。
27.图8为图7中的b处放大示意图。
28.附图标记包括：
29.1——pcb板输送装置；2——胶垫输送装置；3——胶垫转移机构；
[0030] 11——竖直板；12——治具；13——传动轴；14——链轮；15——承接块；16——中间板；17——挡料装置；18——槽道；
[0031]
21——输送横向水平移动机构；22——升降输送机构；23——吸盘；24——存储结构；25——纵向输送移动机构；26——推杆；27——接收板；28——输送基板；29——防撕扯三维移动机构；210——移动板；
[0032]
31——主横向移动机构；32——主纵向移动机构；33——主升降移动机构；34——取料装置；
[0033]
171——支撑块；172——基块；173——调节块；174——限位部；175——止挡部；176——滑轮；177——气缸；178——止挡块；
[0034]
331——固定基块；332——调整基块；333——主铰接片；334——副铰接片；335——铰接轴；336——水平导轨；337——调整基板；338——连接板；339——丝杆；3310——螺母块；3311——连接座；3312——电机；
[0035]
341——连接块；342——插针座；343——插针；344——感应器。
具体实施方式
[0036]
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1至图8所示。
[0037]
实施例：一种贴胶垫机，其包括：
[0038]
位于一侧的pcb板输送装置1，其包括：治具12，治具12设有多个用于容纳pcb板的容置槽，还包括用于输送治具12的输送机构；
[0039]
位于另一侧的胶垫输送装置2，用于将胶垫输送至固定工位，所述固定工位设有用于吸附胶垫离型纸的吸附装置；
[0040]
位于中部的胶垫转移机构3，其包括多个用于将胶垫取出的取料装置34、用于调整取料装置34间距的间距调整装置以及用于转移取料装置34的转移装置。
[0041]
本技术方案工作时，先通过人工或机器向pcb板输送装置1的治具12内放置pcb板，一个治具12可以放置多个，2个以上的pcb板，同时输送装置内可以放置多个治具12；同时胶垫输送装置2也同时动作，将胶垫从起初的放置工位转移至固定工位，转移可以通过吸盘23和转移机构，也可以通过机械手等；此时的胶垫底部是粘贴有离型纸；胶垫在固定工位时离型纸被吸附装置吸附；当治具12被输送装置输送至贴附工位时，输送装置暂停；胶垫转移机构3动作，转移装置将取料装置34转移至固定工位的上方，然后驱动取料装置34向下移动并与胶垫接触，取料装置34取料后，转移装置将取料装置34转移至治具12的上方，间距调整装置动作并调整相邻取料装置34间的间距，使得取料装置34获取的胶垫与治具12上的pcb板一一对应；转移装置驱动取料装置34贴近pcb板，胶垫的粘接面与pcb板接触并贴附；从而完成贴附动作；然后转移装置继续转移至固定工位取料；输送机构继续运作，将治具12向前输送，使得后面的治具12进入贴附工位；其次，在取料装置34取料后，胶垫转移机构3则继续动作，将后面的带离型纸的胶垫转移至固定工位；固定工位的离型纸可以通过人工取出，也可以通过设置接收容器，在下一个带离型纸的胶垫进入固定工位时，将其推到接收容器内；吸附装置可以只在取料装置34取料过程中吸附，其他时间则可以停止工作，吸附装置可以采用抽气装置，此为现有技术，不再赘述。
[0042]
本技术方案在设计时初始胶垫是一个大的胶垫，而贴附到pcb板上的胶垫是小胶垫，如初始胶垫的尺寸为n*m，而pcb板啥的胶垫尺寸为1*1的；这样胶垫输送装置2，一次性可以输送n*m片单胶垫；初始胶垫采用断裂线的结构，断裂线将初始胶垫分割成n*m个小胶
垫；取料装置34在取料时，一次取取1*t个，m为t的倍数，如1t、2t、3t等等；n、t、m均为自然数。t为一个治具12上的固定座数量。由于在初始大胶垫上，单个小胶垫之间的间距比固定座上相邻pcb间的间距要小的多；本技术方案采用间距调整装置，对取料后的取料装置34的间距进行调整；以使得相邻单个小胶垫的间距与pcb板相对应；在转移装置的转移下，取料装置34将单个小胶垫贴附于pcb板上，完成贴附作业。取料装置34可以采用吸附机构，吸附机构包括多个吸附盘；一个吸附盘对应一个小胶垫。输送机构可以采用带式输送机构或皮带输送机构。
[0043]
参见图2，进一步地，所述pcb板输送装置1包括两块间隔设置的竖直板11，两块竖直板11之间设有两个传动轴13，传动轴13分别位于竖直板11的两端，传动轴13的两端分别连接有链轮14，每侧的两个链轮14之间设有链条（图中未画出）；所述治具12位于两块竖直板11之间且搭接于两侧的链条；其中一个传动轴13通过传动机构连接有用于驱动传动轴13旋转的驱动装置。
[0044]
传动机构可以为同步带传动机构、齿轮传动机构等，驱动装置可以为伺服电机等。通过控制链轮14转动，进而控制链条移动距离；控制治具12的移动距离，保证治具12能较为准确的进入贴附工位。pcb板输送装置1也可以采用带式输送装置。
[0045]
参见图3，进一步地，所述竖直板11的内侧面连接有承接块15，承接块15的上端和下端分别设有用于链条穿过的槽道18，所述治具12搭接于支撑块171。
[0046]
由于治具12的重量较大，直接搭接于链条，会导致链条受力过大而发生被拉伸的现象，导致输送进度降低，为此设计了支撑块171，治具12搭接于承接块15同时也与链条抵接，承接块15承受一大部分治具12的重量，链条承受的重量降低。
[0047]
参见图4，进一步地，两块竖直板11之间设有挡料装置17，所述挡料装置17包括与两块竖直板11连接的中间板16，中间板16连接有气缸177，气缸177的推杆连接有基块172，基块172的一端连接有支撑块171，支撑块171铰接有设有止挡块178，止挡块178设有止挡部175和限位部174，止挡部175与限位部174呈夹角设置，所述基块172连接有调节块173，调节块173位于限位部174和基块172之间。
[0048]
在使用链条输送机构时，虽然可以提高输送精度，但在暂停时会出现治具12仍然向前移动一段小距离，导致精度降低；为解决该问题，本技术方案设置了挡料装置17，当治具12将要进入贴附工位时，气缸177的推杆推动基块172上升，使得止挡块178的止挡部175能够阻止治具12移动，使得治具12停留在贴附工位；在具体设置时，挡料装置17可以设置有多个，并间隔设置于两块竖直板11之间；在进行阻挡时，所有的止挡块178均进入治具12的移动轨迹中，对每个治具12进行阻挡；该阻挡可以使得输送机构不用暂停，链条传动一直在进行中；避免频繁的暂停、启动对电机等造成的损伤。其次，在确定治具12的贴附工位时，止挡部175的位置需要精准的控制，需要对止挡部175的位置进行调节。同时在调试时，避免每次都操控气缸177的推杆26上下浪费时间，本技术方案设置了支撑块171、与支撑块171铰接的止挡块178以及调节块173，在确定位置时，通过调整调节块173的位置，从而调整止挡块178的止挡部175的位置；在进行调试的时候，当治具12需要复位时，可以将调节块173取下，治具12复位后，再将调节块173固定到基块172上，调节块173可以采用磁体。当然也可以在基块172上设置调整调节块173位置的调节机构，如丝杆机构等。
[0049]
优选地，止挡部175的端部铰接有滑轮176或轴承。减小止挡部175与治具12之间的
摩擦损耗。
[0050]
参见图5，进一步地，所述胶垫输送装置2包括：输送基板28，输送基板28设有输送横向水平移动机构21；输送横向水平移动机构21连接有升降输送机构22，升降输送机构22连接有用于吸附胶垫的吸盘23；吸盘23连接有抽气机构（图中未画出），输送基板28在横向输送移动机构的一侧设有接收板27以及纵向输送移动机构25，纵向输送移动机构25设有用于推动胶垫移动的推杆26，所述接收板27远离输送横向水平机构的一端设有所述固定工位，接收板27在固定工位设有多个吸附孔，所述吸附装置包括抽气装置（图中未画出），该抽气装置设置于接收板27的下方。
[0051]
优选地，输送基板28在横向输送移动机构的另一侧设有用于储存胶垫的储存结构，存储结构24包括4个l形的挡块，4个挡块围成一个用于容纳胶垫容纳空间。
[0052]
在进行输送胶垫工作时，横向输送移动机构驱动升降输送机构22以及吸盘23移动至容纳空间的上方，然后升降输送机构22驱动吸盘23向下移动直到贴近胶垫；为控制升降移动距离，可以设置距离传感器等；此为现有技术不再赘述；吸盘23吸附最上面的胶垫后，升降输送机构22驱动吸盘23向上移动，横向输送移动机构再将其转移至接收板27的上方，吸盘23停止工作，胶垫在重力下落到接收板27上，然后纵向输送移动机构25驱动推杆26移动，推杆26将胶垫推移至固定工位，接着抽气装置工作；将胶垫吸附在接收板27上。纵向输送移动机构25、横向输送移动机构均可采用直线模组，如直线电机或气缸177或丝杆螺母结构等。吸盘23结合抽气机构对胶垫形成吸附力从而完成吸附动作，此为现有技术不再赘述。
[0053]
其次，为了减少人工搬运初始胶垫的次数，本技术方案设置了储存结构，可以一次性放置多块初始胶垫。
[0054]
参见图5，进一步地，输送基板28设有用于防止胶垫撕扯的防撕扯装置；所述防撕扯装置位于接收板27的一侧，防撕扯装置包括防撕扯三维移动机构29，防撕扯三维移动机构29连接有移动板210，移动板210连接有压板。
[0055]
取料装置34在取单个小胶垫时，一次是1*t个；而在固定为的胶垫则包括n*m个，相邻的两个单小胶垫之间设置有断裂线，在取料装置34取料时，被取走的单个小胶垫与相邻的没有被取走的单个小胶垫之间有拉扯；该拉扯极有可能将相邻的单个小胶垫带走并脱离离型纸；为避免该情况发生，本技术方案设置了防撕扯装置，在取料前，通过防撕扯三维移动机构29将压板移动至将不被取走的小胶垫压住，该小胶垫位于被取走小胶垫的临侧；压板可以为l型或直线型或u型。通过压板的压制，从而可以有效防止撕扯。防撕扯三维移动机构29可以为现有的xyz轴移动机构，可以为现有技术。
[0056]
优选地，防撕扯三维移动机构29包括依次连接的水平纵向移动机构、水平横向移动机构以及升降机构。
[0057]
水平纵向移动机构可采用直线电机、气缸177结合滑块等技术方式，惠普横向移动机构采用电机、丝杆和螺母结合的结构，升降机构采用气缸177结合升降板的结构。水平横向移动机构固定于水平纵向移动机构的纵向滑块上，升降机构固定于螺母块上。升降机构驱动压板升降移动。
[0058]
参见图6、图7；进一步地，所述间距调整装置包括至少2个调整基块332和一个固定基块331以及一个调整基板337，所述调整基板337设有水平导轨336，固定基块331高位于水平导轨336的一侧，调整基块332与水平导轨336滑动连接并能相对水平导轨336移动；调整
基板337连接有水平线性模组，水平线性模组与距离固定基块331最远的一个调整基块332连接并驱动该调整基块332水平移动；所述调整基块332、固定基块331均设有铰接轴335，位于两侧的铰接轴335均铰接有两片呈夹角设置的副铰接片334，位于中间的铰接轴335铰接有两片呈夹角设置的主铰接片333，主铰接片333的中部与对应的铰接轴335铰接，主铰接片333的两个端部均设有铰接点，副铰接片334的外端部设有铰接点，主铰接片333的端部铰接点与相邻主铰接片333的端部铰接点铰接或与相邻副铰接片334的端部铰接点铰接；调整基块332、固定基块331均连接有所述取料装置34。
[0059]
在具体实施时，铰接轴335呈线性设置，所有铰接轴335的轴线均位于同一平面，且等距设置；主铰接片333的长度为副铰接片334的长度2倍。铰接轴335到主铰接片333或副铰接片334的端部铰接点距离均相同，所有铰接点呈线性分布；与一个铰接轴335连接的两个主铰接片333或两个副铰接片334呈夹角设置，相邻的两个铰接轴335之间形成一个平行四边形。当有铰接轴335位置发生变化时，通过位于中间的主铰接片333的传动，所有的铰接轴335均发生移动，由于所有相邻铰接轴335间的平行四边形一直保持相同，所有相邻的铰接轴335的间距也保持相同。
[0060]
由于初始胶垫上的单个小胶垫间距较小，而相邻的pcb板间距较大，取料装置34在从初始胶垫上取料多个小胶垫后，需要粘贴至多个pcb板上，单个小胶垫的间距需要调整；在调整时，线性模组驱动位于外侧的一个调整基块332向远离固定基块331的方向移动，该调整基块332移动后，所有副铰接片334、主铰接片333发生联动，从而使得调整基块332均同向发生移动，且任意相邻的铰接轴335间距保持相同，从而使得相邻的调整基块332以及固定基块331间距保持相同，从而使得相邻的取料装置34间距发生变化，由于在实际生产中，治具12上的pcb板固定槽为等距设置的，因此pcb板也是等距放置，将取料装置34进行等距变化并与pcb板一一对应，从而可以方便完成贴胶垫动作。
[0061]
当然在应用时，每个调整基块332均连接一个线性模组，如气缸，每个线性模组驱动的移动距离不等，从而实现取料装置34的间距调整。
[0062]
进一步地，所述水平线性模组包括电机3312、丝杆339以及螺母块3310，所述调整基板337连接有连接板338，电机3312固定于调整基板337，电机3312通过联轴器与丝杆339的一端连接，丝杆339的另一端通过轴承固定于连接板338，螺母块3310与丝杆339螺纹连接，且螺母块3310与距离固定基块331最远的一个调整基块332连接。
[0063]
参见图8，进一步地，所述取料装置34包括连接块341，连接块341的一端连接有插针座342，插针座342连接有若干插针343。
[0064]
如图8所示，连接块331与固定基块331或调整基块332连接；连接块341可以根据需要设计为l形，连接块341的端部设有安装槽，插针座342固定于安装槽。插针座342内设有若干插针343。取料装置34在取料时，通过插针343插入胶垫，然后通过摩擦力将胶垫带离并与离型纸分离。
[0065]
在本实施例中，为了方便取料，设置有两组间距装置以及两组取料装置34，每个单小胶垫对应一组两个取料装置34。增加每个单小胶垫对应的插针数量。
[0066]
优选地，插针座342连接有感应器344。
[0067]
感应器用于感应胶垫的位置，来判断插针是否将胶垫抓取。如果没有，可能需要调整位置，进行下一次的抓取。
[0068]
进一步地，所述转移装置包括依次连接的主横向移动机构31、主纵向移动机构32以及主升降移动机构33；主横向移动机构31包括主支架和副支架，主支架连接有横向直线模组，副支架设有滑轨和副滑座，横向直线模组设有主滑座，主滑座与副滑座之间设有连接架，所述主纵向移动机构32固定于连接架，主纵向移动机构32为纵向直线模组，纵向直线模组与升降移动机构连接，升降移动机构为竖直直线模组，竖直直线模组通过连接座3311与间距调整装置连接。
[0069]
为方便实现取料装置34的位置调整，本技术方案的转移装置采用三维移动机构，横向直线模组、纵向直线模组、竖直直线模组均可采用直线电机等现有结构。实现取料装置34的横向、纵向以及上下移动的目的。
[0070]
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。