一种马达急停闭式液压系统及青贮机喂入机构的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种马达急停闭式液压系统，还涉及一种包括上述马达急停闭式液压系统的青贮机喂入机构。


背景技术：

2.青贮机是一种粉碎秸秆的农业机械，青贮机通常设置有喂入机构和切碎系统，喂入机构可以将切割后的秸秆输送至切碎系统进行粉碎。喂入机构通常采用上下两辊筒进行输送，若石块、金属等坚硬异物被喂入时，需要改变马达或泵的排量来降低马达转速，但是该方式相应时间较长，在惯性作用下，马达会运行一段时间后停止，不仅容易损伤马达，还容易使异物进入切碎系统，进而损坏刀具，因此安全性较差。


技术实现要素：

3.本实用新型的一个目的是提供一种马达急停闭式液压系统，能够在马达急停时，对马达进行保护，从而提高其使用寿命，而且液压系统结构简单，成本较低。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种马达急停闭式液压系统，包括：液压泵、液压马达、第一换向阀、第二换向阀、换向驱动部和溢流阀，所述液压泵通过第一管路和第二管路与所述液压马达闭环连接，所述第一换向阀分别与所述第一管路和所述第二管路连接，所述第二换向阀连接在所述第二管路上，所述溢流阀分别与所述第一管路和所述第二管路连接，所述换向驱动部用于驱动所述第一换向阀和所述第二换向阀换向，以使所述液压泵和所述第一换向阀形成液压回路，同时切断第二管路，以使所述液压马达和所述第二换向阀之间的液压油通过所述溢流阀回流至所述液压马达的进油口。
6.优选地，所述换向驱动部包括电磁换向阀，所述第一换向阀为第一液控换向阀，所述第二换向阀为第二液控换向阀，所述第一液控换向阀和所述第二液控换向阀的弹簧腔控制油路共联，所述弹簧腔控制油路分别与所述第一管路和所述电磁换向阀连接，所述第一液控换向阀和所述第二液控换向阀的液控油路与所述第一管路连接，所述电磁换向阀未得电时，所述第一液控换向阀断开，所述第二液控换向阀导通；所述电磁换向阀得电时，所述液控油路卸油，所述第一液控换向阀导通，所述第二液控换向阀断开。
7.优选地，所述换向驱动部还包括与所述电磁换向阀电连接的异物检测传感器，所述异物检测传感器用于检测到异物时，控制所述电磁换向阀得电换向。
8.优选地，所述电磁换向阀为两位两通电磁换向阀。
9.优选地，所述第一液控换向阀和所述第二液控换向阀均为两位两通液控换向阀。
10.优选地，所述弹簧腔控制油路通过阻尼阀与所述第一管路连接。
11.优选地，所述溢流阀为直动式溢流阀或电比例溢流阀。
12.一种青贮机喂入机构，包括上述任一项所述的马达急停闭式液压系统。
13.与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
14.1、当控制液压马达急停时，可通过液压泵和溢流阀对液压马达的进油口进行补油，以避免液压马达的空吸、减少了系统的气蚀和冲击等问题，延长了系统的使用寿命。
15.2、当异物进入喂入机构后，可通过液压马达的反转，将异物导出，无需人工掏取异物，提高了工作的安全性。
16.3、通过数量较少的常用液压元件，即可实现马达的急停控制要求，因此成本较低。
17.4、通过降低液压泵的排量即可实现液压马达的平稳降速，不会造成液压马达的急停，能够使液压马达平稳停止。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种马达急停闭式液压系统处于正常工况时的液压原理图；
20.图2为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种马达急停闭式液压系统处于急停工况时的液压原理图。
21.附图标记如下：
22.1为液压泵，2为电磁换向阀，3为第一液控换向阀，4为第二液控换向阀，5为溢流阀，6为液压马达，7为阻尼阀。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参考图1和图2，图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种马达急停闭式液压系统处于正常工况时的液压原理图；图2为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种马达急停闭式液压系统处于急停工况时的液压原理图。
25.本实用新型实施例所提供的一种马达急停闭式液压系统，包括：液压泵1、液压马达6、第一换向阀、第二换向阀、换向驱动部和溢流阀5，液压泵1通过第一管路和第二管路与液压马达6闭环连接，即液压泵1的其中油口通过第一管路与液压马达6的一个油口连接，液压泵1的另一个油口通过第二管路与液压马达6的另一个油口连接，液压泵1为闭式泵，可以为液压马达6的正反转提供动力源，同时闭式泵会始终向低压侧补油，进而使系统的待机压力始终为补油压力，其中液压马达6可选用变量马达，在调节喂入机构速度时，可实现高度调马达、低速调泵的变量控制。上述各阀门的连接关系如下：第一换向阀分别与第一管路和第二管路连接，第二换向阀连接在第二管路上，溢流阀5分别与第一管路和第二管路连接，溢流阀5优选为直动式溢流阀或电比例溢流阀。在正常工况下，第一换向阀处于断开状态，第二换向阀处于导通状态。当液压马达6需要正常停止时，只需降低液压马达6的排量，即可
实现液压马达6的平稳降速。当液压马达6需要急停时，换向驱动部驱动第一换向阀和第二换向阀换向，即第一换向阀处于导通状态，以使液压泵1和第一换向阀形成液压回路，同时切断第二管路，以使液压马达6和第二换向阀之间的液压油通过溢流阀5回流至液压马达6，以对液压马达6进行补油，避免了液压马达6的吸空，减少了液压系统的气蚀、冲击等问题，而且通过溢流阀5可以限制其最大反向制动压力，降低了对液压马达6的冲击，此外采用了数量较少的常用液压元件，即可实现液压马达6急停控制工况要求，因此成本较低。
26.进一步地，换向驱动部包括电磁换向阀2以及与电磁换向阀2电连接的异物检测传感器，电磁换向阀2优选为两位两通电磁换向阀2，第一换向阀为第一液控换向阀3，第二换向阀为第二液控换向阀4，第一液控换向阀3和第二液控换向阀4均优选为两位两通液控换向阀，第一液控换向阀3和第二液控换向阀4的弹簧腔控制油路共联，弹簧腔控制油路分别与第一管路和电磁换向阀2连接，其中弹簧腔控制油路优选通过阻尼阀7与第一管路连接，第一液控换向阀3和第二液控换向阀4的液控油路与第一管路连接，电磁换向阀2未得电时，油液不在阻尼阀7流动，无法产生压差，第一液控换向阀3和第二液控换向阀4两端的控制油路的压力处于平衡状态，此时第一液控换向阀3断开，第二液控换向阀4导通；电磁换向阀2得电时，液控油路卸油，油液经过阻尼阀7流动，阻尼阀7前后控制油路产生压差，该压差可以克服第一液控换向阀3和第二液控换向阀4的阀芯弹簧力，从而实现换向，此时第一液控换向阀3导通，第二液控换向阀4断开。
27.如图1所示，在正常工况下，a1口为液压泵1的高压油口，电磁换向阀2不得电，第一液控换向阀3和第二液控换向阀4两端控制油路的压力相等，在阀芯复位弹簧的作用下，第一液控换向阀3处于关闭状态，第二液控换向阀4处于导通状态，液压油只在液压泵1和液压马达6的进出口循环，进而驱动青贮机喂入机构的喂入辊转动。
28.如图1所示，当青贮机喂入机构需要停止时，即需要液压马达6停转时，电磁换向阀2不得电，只需降低液压泵1的排量即可实现液压马达6的平稳减速。
29.如图2所示，当铁丝、石块等坚硬异物进入喂入机构后，异物检测传感器会检测到异物，同时控制电磁换向阀2得电换向，以使第一液控换向阀3和第二液控换向阀4的弹簧腔控制油路接通卸油，同时在液控油路压力油的作用下，第一液控换向阀3和第二液控换向阀4换向，此时第一液控换向阀3导通，液压泵1高低压油口a1、b1口接通，卸掉液压泵1a1口高压，此时不再为液压马达6提供动力源，第二液控换向阀4换向后，液压马达6回油被截止，由于惯性作用，液压马达6还在继续转动，被截止的液压油在液压马达6出口形成较高的反向液压制动力，使液压马达6迅速停止，在此过程中，当液压制动力超过溢流阀5的设定压力后溢流，溢流出的油液进入液压马达6的进油口，以对液压马达6进行补油，而且液压泵1也可通过液压马达6的进油口对液压马达6进行补油。
30.如图2所示，当喂入机构进入异物后，需要控制液压马达6反转，以将异物取出，液压马达6反转时，b1口为液压泵1的高压油口，在低压侧，a1、a2口为系统的补油，此时电磁换向阀2为得电状态，在液控油路的作用下，第一液控换向阀3被推至上端，处于下位，液压泵1高压油口b1通过第一液控换向阀3下位中的单向阀断开；同时第二液控换向阀4被推至上端，处于下位，液压泵1高压油口b1和液压马达6的进油口b2通过第二液控换向阀4下位中的单向阀导通，进而实现液压马达6的反转，即可将异物导出，无需人工掏取异物，提高了安全性。
31.本实用新型实施例还提供了一种青贮机喂入机构，包括上述任一项实施例所提供的马达急停闭式液压系统，其有益效果参考上述马达急停闭式液压系统即可，此处不再赘述。
32.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
33.以上对本实用新型所提供的一种马达急停闭式液压系统及青贮机喂入机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。