一种用于零部件三维反求的柔性夹具的制作方法

1.本实用新型涉及零部件柔性夹具技术领域，具体涉及一种用于零部件三维反求的柔性夹具。


背景技术：

2.制造过程的工艺设备包括刀具、夹具、检测设备及模具的选择和设计，为了降低装夹费用和生产准备时间，柔性装夹是必不可少的，一般说来，柔性夹具是指工件的形状和尺寸有一定变化后，夹具还能适应这种变化并继续使用的应变能力。
3.对于零部件三维反求工作，通常需要首先对其进行夹持固定，然而现有的零部件三维反求的柔性夹具一般是通过控制多个传动机构对夹持板进行传动，从而控制两夹持板对零部件进行夹持，这种结构易导致两个夹持板不能够同步进行夹持工作，稳定性较差，不便于控制。
4.因此，发明一种用于零部件三维反求的柔性夹具来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种用于零部件三维反求的柔性夹具，以解决技术中的现有柔性夹具易导致两个夹持板不能够同步进行夹持工作，稳定性较差不足之处。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于零部件三维反求的柔性夹具，包括工作台，所述工作台的顶部两端对称焊接有侧面架，所述工作台的一端内顶壁固定连接有呈垂直设置的驱动电机，所述驱动电机的输出端通过转轴固定连接有第一主动轮，所述第一主动轮的一侧设有第一从动轮，所述第一从动轮通过皮带与第一主动轮相连接，所述第一从动轮的顶端通过转轴固定连接有第二主动轮，所述第二主动轮的一侧通过皮带连接有第二从动轮，所述第二从动轮和第二主动轮分别设置在两个侧面架的底部，所述第二从动轮和第二主动轮的顶端中心处通过转轴贯穿延伸至对应侧面架内分别固定连接有第一齿轮和第二齿轮，两个所述侧面架的内侧分别设有第一夹持组件和第二夹持组件；
7.所述第一夹持组件和第二夹持组件均包括有夹板，两个所述夹板相反的一侧均焊接有连杆，两个所述连杆远离对应夹板的一侧分别设有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板相反的一侧均焊接有第一齿条板和第二齿条板，所述第一齿条板和第二齿条板分别与对应第二齿轮和第一齿轮啮合连接。
8.优选的，所述连杆的直径尺寸大于第一齿轮的直径尺寸，所述第一齿轮和第二齿轮的直径尺寸相同，从而可以实现第一齿条板和第二齿条板与对应第二齿轮和第一齿轮配合啮合，进而实现两个夹板的相对移动。
9.优选的，两个所述侧面架的内侧底部之间焊接有层板，所述层板的顶端中心处焊接有放置台。
10.优选的，所述工作台底部的四个顶角处逐一焊接有支撑腿，每个所述支撑腿的底
端均固定连接有吸盘，通过支撑腿和吸盘的作用，从而能够有效的提高设备的支撑稳定性能。
11.优选的，两个所述连杆远离对应夹板的一端均开设有插槽，两个所述连杆的一侧均开设有第一螺纹孔。
12.优选的，所述第一连接板和第二连接板靠近对应连杆的一端均焊接有插板，每个所述插板均与对应插槽相插接，每个所述插板的一侧均开设有第二螺纹孔，通过插板与对应插槽相插接的作用，从而能够有效的实现第一连接板与连杆便于安装拆卸的目的。
13.优选的，所述连杆的一侧设有螺杆，所述螺杆依次与第一螺纹孔和第二螺纹孔啮合连接。
14.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
15.通过设置有驱动电机、第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、第二从动轮、第一齿轮、第二齿轮、第一夹持组件和第二夹持组件，使得第一齿条板和第二齿条板分别与第一夹持组件和第二夹持内的对应第二齿轮和第一齿轮之间相互啮合的作用，进而实现两个夹持板能够同步进行夹持工作的目的，提高了稳定性。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的整体结构局部剖视图；
18.图3为本实用新型的第一夹持组件结构示意图；
19.图4为本实用新型的第二夹持组件结构示意图；
20.图5为本实用新型的连杆与第一连接板连接结构示意图；
21.图6为本实用新型的工作台内部结构左视图。
22.附图标记说明：
23.1、工作台；2、侧面架；3、驱动电机；4、第一主动轮；5、第一从动轮；6、第二主动轮；7、第二从动轮；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、第一夹持组件；11、第二夹持组件；12、夹板；13、连杆；14、螺杆；15、第一连接板；16、第二连接板；17、第二齿条板；18、第一齿条板；19、插板；20、第二螺纹孔；21、插槽；22、第一螺纹孔；23、层板；24、放置台；25、支撑腿；26、吸盘。
具体实施方式
24.本实用新型提供了如图1-6所示的一种用于零部件三维反求的柔性夹具，包括工作台1，所述工作台1的顶部两端对称焊接有侧面架2，所述工作台1的一端内顶壁固定连接有呈垂直设置的驱动电机3，所述驱动电机3的输出端通过转轴固定连接有第一主动轮4，所述第一主动轮4的一侧设有第一从动轮5，所述第一从动轮5通过皮带与第一主动轮4相连接，所述第一从动轮5的顶端通过转轴固定连接有第二主动轮6，所述第二主动轮6的一侧通过皮带连接有第二从动轮7，所述第二从动轮7和第二主动轮6分别设置在两个侧面架2的底部，所述第二从动轮7和第二主动轮6的顶端中心处通过转轴贯穿延伸至对应侧面架2内分别固定连接有第一齿轮8和第二齿轮9，两个所述侧面架2的内侧分别设有第一夹持组件10和第二夹持组件11；
25.所述第一夹持组件10和第二夹持组件11均包括有夹板12，两个所述夹板12相反的
一侧均焊接有连杆13，两个所述连杆13远离对应夹板12的一侧分别设有第一连接板15和第二连接板16，所述第一连接板15和第二连接板16相反的一侧均焊接有第一齿条板18和第二齿条板17，所述第一齿条板18和第二齿条板17分别与对应第二齿轮9和第一齿轮8啮合连接。
26.所述连杆13的直径尺寸大于第一齿轮8的直径尺寸，所述第一齿轮8和第二齿轮9的直径尺寸相同。
27.两个所述侧面架2的内侧底部之间焊接有层板23，所述层板23的顶端中心处焊接有放置台24。
28.所述工作台1底部的四个顶角处逐一焊接有支撑腿25，每个所述支撑腿25的底端均固定连接有吸盘26。
29.两个所述连杆13远离对应夹板12的一端均开设有插槽21，两个所述连杆13的一侧均开设有第一螺纹孔22。
30.所述第一连接板15和第二连接板16靠近对应连杆13的一端均焊接有插板19，每个所述插板19均与对应插槽21相插接，每个所述插板19的一侧均开设有第二螺纹孔20。
31.所述连杆13的一侧设有螺杆14，所述螺杆14依次与第一螺纹孔22和第二螺纹孔20啮合连接。
32.本实用工作原理：
33.参照说明书附图1-6，首先将待加工零部件放在放置台24上，然后启动驱动电机3工作，驱动电机3通过转轴驱动第一主动轮4旋转，第一主动轮4旋转通过皮带带动第一从动轮5转动，然后第一从动轮5旋转通过转轴带动第二主动轮6转动，第二主动轮6旋转通过皮带带动第二从动轮7转动，然后第二从动轮7和第二主动轮6旋转通过转轴分别带动第一齿轮8和第二齿轮9转动，第一齿轮8和第二齿轮9转动啮合带动第二齿条板17和第一齿条板18移动，然后第一齿条板18和第二齿条板17分别通过第一连接板15和第二连接板16带动夹板12移动直至与待加工零部件接触并挤压固定即可。
34.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。