一种叠台装置、叠片机和电芯加工系统的制作方法

1.本实用新型涉及电芯制造领域，具体而言，涉及一种叠台装置、叠片机和电芯加工系统。


背景技术：

2.叠片式电池的电芯由隔膜、负极片、隔膜、正极片依次层叠形成，叠片式电池的电芯一般采用叠台装置和机械手进行制备。
3.然而，由于电芯的幅宽和幅长不同，在电芯的幅宽边朝向机械手时，会导致机械手插入、取出的距离为电芯片幅长的距离，耗时会增长，影响电芯加工的效率。另外，机械手的夹爪的尺寸也要相应做长，会导致夹爪的转动惯量变大，导致下料精度很难包装。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种叠台装置、叠片机和电芯加工系统，其能够提高机械手的抓取效率和减小机械是的转动惯量和电芯的下料精度。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.第一方面，本实用新型提供一种叠台装置，用于堆叠电极片形成电芯，叠台装置包括安装基座、电机和叠台，所述电机安装于所述安装基座，所述叠台与所述电机传动连接，所述电机用于带动所述叠台旋转以使所述电芯的幅长的一侧与机械手正对。在可选的实施方式中，所述叠台固定安装于所述电机的输出端。
7.在可选的实施方式中，所述叠台具有相对设置的顶壁和底壁，所述顶壁用于承载电芯，所述电机的输出轴与所述底壁固定连接。
8.在可选的实施方式中，所述叠台装置包括固定组件，所述固定组件安装于所述叠台，所述固定组件用于在所述叠台旋转时固定电芯。
9.在可选的实施方式中，所述固定组件包括压爪和旋转伸缩装置，所述旋转伸缩装置安装于所述叠台，所述压爪安装于所述旋转伸缩装置，所述旋转伸缩装置用于带动压爪旋转和伸缩以使所述压爪抵持在电芯的顶壁将所述电芯固定于所述叠台。
10.在可选的实施方式中，所述旋转伸缩装置为回转气缸。
11.在可选的实施方式中，所述叠台设置有避空槽，所述避空槽用于机械手伸入以抓取所述电芯。
12.在可选的实施方式中，所述避空槽凹设与所述叠台的顶壁，并且所述避空槽的两端贯穿均贯穿所述叠台的侧壁，所述避空槽沿所述叠台的宽度方向设置。
13.第二方面，本实用新型提供一种叠片机，包括前述实施方式中任一项叠台装置，叠台装置用于堆叠电芯。
14.第三方面，本实用新型提供一种电芯加工系统，包括机械手和前述实施方式中任一项所述的叠台装置，所述机械手用于抓取堆叠在所述叠台的电芯。
15.本实用新型实施例提供的一种叠台装置、叠片机和电芯加工系统的有益效果包
括：
16.本技术通过在安装基座上安装电机，并将叠台与电机传动连接。在电芯堆叠完成后，通过控制电机转动带动叠台旋转以让电芯幅长的一侧与机械手正对，从而让机械手在夹取电芯时插入和取出的行程变短，使得电芯生产效率提高。同时减少了电机的转动惯量，让电芯的加工精度提高。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的一种电芯加工系统的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例提供的另一状态的电芯加工系统的结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例提供的一种叠台装置的结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例提供的卡爪结构示意图。
22.图标:100-叠台装置；110-安装基座；111-第一侧板；113-第二侧板；115-顶板；117-端板；130-电机；150-叠台；151-顶壁；153-底壁；155-避空槽；157-安装板；159-基板；161-支撑板；170-固定组件；171-压爪；173-旋转伸缩装置；175-回转气缸；200-叠片机；300-电芯加工系统；313-卡爪；315-第一夹爪；317-第二夹爪；400-电芯。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
24.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完
全水平，而是可以稍微倾斜。
28.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.如图1所示，本实施例提供一种电芯加工系统300，该电芯加工系统300包括叠片机200和机械手(图未示)，叠片机200传送和堆叠正极、负极片和隔膜以形成电芯400。机械手310用于夹取叠片机200堆叠的电芯400。
30.在本实施例中，叠片机200包括叠片机本体(图未示)和叠台装置100，叠台装置100安装于叠片机本体，叠片机本体用于将正极片、负极片和隔膜输送至叠台装置100，并以相应的顺序堆叠在叠台装置100。叠台装置100安装于叠片机200本体。
31.在本技术的另外一些实施例中，叠台装置100也可以放置在叠片机200本体的叠片出口，以使正极片、负极片和隔膜按照一定的顺序堆叠在叠台装置100。可以理解的是，本实施例，并不限定叠台装置100安装于叠片机200本体，只要叠台装置100设置在叠片机200的叠片出口，用于承接正极片、负极片和隔膜即可。
32.在本实施例中，机械手310包括机械手本体(图未示)和安装于机械手本体的卡爪313，卡爪313用于配合机械手本体的运动抓取电芯400。在本实施例中该机械手本体具有六个方向的自由度。
33.在申请的其他实施例中，机械手本体至少具有一个方向的自由度。
34.请参照图1和图2，该叠台装置100可以转动使电芯400中的较长的一个面与机械手310正对，从而便于机械手310抓取电芯400，提高机械手310的抓取效率和减小机械手310是的转动惯量和电芯400的下料精度。
35.请参照图3，在本实施例中，叠台装置100包括安装基座110、电机130和叠台150。电机130安装于安装基座110。叠台150与电机130传动连接，电机130用于带动所述叠台150旋转以使电芯400中幅长一侧与机械手310正对。
36.请参照图1、图2和图3，本实施例通过在安装基座110上安装电机130，并将叠台150与电机130传动连接。在电芯400堆叠完成后，通过控制电机130转动带动叠台150旋转以让电芯400长的一侧与机械手310正对，从而让机械手310夹取电芯400时插入和取出的行程变短，使得电芯400生产效率提高。同时减少了电机130的转动惯量，让电芯400的加工精度提高。
37.请参照图3，在本实施例中，安装基座110与叠片机200本体连接，固定在叠片机200的叠片出口。安装基座110包括相对设置的第一侧板111和第二侧板113以及分别与第一侧板111和第二侧板113连接的顶板115和端板117。安装基座110通过端板117安装在叠片机200本体。顶板115上开设有安装孔(图未示)，电机130安装于顶板115的底部，并且电机130的输出轴由安装孔伸出顶板115，叠台150固定安装于电机130的输出轴。
38.在本技术的另外一些实施例中，叠台150也可以转动安装在安装基座110，通过传动装置与电机130传动连接。例如，齿轮传动、皮带传动、链条传动等方式。
39.请参照图2和图3，在本实施例中，叠台150呈长方体形状。具有相对设置的顶壁151
和底壁153。顶壁151形成了用于承载电芯400的平面。电机130的输出轴与叠台150的底壁153固定连接。
40.在本实施例中，叠台150设置有避空槽155，避空槽155用于机械手310的卡爪313伸入以抓取电芯400。避空槽155凹设与叠台150的顶壁151，并且避空槽155的两端贯穿均贯穿叠台150的侧壁，避空槽155沿叠台150的宽度方向设置。设置避空槽155便于机械手310的夹爪伸入叠台150内有电芯400的底部，以使机械手310的夹爪由电芯400底部夹起电芯400，使机械手310的夹取更加方便。
41.在本实施例中，避空槽155间隔设置有四个，并且避空槽155之间的间距与夹爪的夹齿对应。
42.在本实施例中，叠台150包括基板159和设置于基板159上的支撑板161。支撑板161有多个，多个支撑板161沿着基板159的长度方向间隔设置。电机130安装在基板159的底壁153。避空槽155设在在支撑板161上，并且间隔排布在支撑板161的长度方向上。
43.在本技术的另外一些实施例中，电机130的输出轴也可以与叠台150的侧壁固定连接，可以理解的是，本实施例并不限定电机130的输出轴与叠台150的底壁153连接。
44.在本实施例中，电机130的输出轴与叠台150底壁153的中心连接，从而保证了叠台150的回转中心位于叠台150的中心，使叠台150回转占用的空间最小。
45.请参照图3，在本实施例中，叠台装置100包括固定组件170，固定组件170安装于叠台150，固定组件170用于在叠台150旋转时固定电芯400。由于叠台150在回转时会产生转动惯量，使得堆叠在转台上的电芯400的叠片会发生移位，通过设置固定组件170可以电芯400进行固定，从而避免了电芯400的叠片发生移位。
46.在本实施例中，固定组件170包括压爪171和旋转伸缩装置173。旋转伸缩装置173安装于叠台150。压爪171安装于旋转伸缩装置173。旋转伸缩装置173用于带动压爪171旋转和伸缩以使压爪171抵持在电芯400的顶壁151将电芯400固定于所述叠台150。
47.通过将旋转伸缩装置173安装与叠台150，使得旋转伸缩装置173可以随着叠台150的旋转进行转动，使得叠台150在转动过程中压爪171能够将电芯400固定叠台150，从而避免了电芯400的叠片移位。通过将压爪171安装在旋转伸缩装置173上，可以使得压爪171的角度可以调整使得在叠台150进行叠片工艺时，让叠片更好的放置在叠台150，避免叠片在堆叠时与压爪171干涉。
48.在本实施例中，固定组件170有两个，两个固定组件170间隔的安装在叠台150长边所对应的侧壁。将固定组件170安装在叠台150长边所对应的侧壁可以让压爪171的长度变短，使得压紧效果更好。
49.在本实施例中，旋转伸缩装置173为回转气缸175。在本技术的其他实施例中，旋转伸缩装置173也可以是回转电动缸或者由电动转台和电动伸缩式杆组成整体。
50.在本实施例中，叠台150的底壁153设置有安装板157，安装板157的一端伸出叠台150的侧壁，回转气缸175固定安装在安装板157上。
51.请参照图4，在本实施例中，机械手310的卡爪313包括可相对移动的第一夹爪315和第二夹爪317，以及安装于第一夹爪315和第二夹爪317之间的驱动件(图未示)，驱动件用于驱动第一夹爪315和第二夹爪317的张合，以将电芯400夹持在第一夹爪315和第二夹爪317之间。
52.本实施提供的一种叠台装置100、叠片机200和电芯400加工装置的工作远离和有益效果包括：
53.本实施例通过在安装基座110上安装电机130，并将叠台150与电机130传动连接。在电芯400堆叠完成后，通过控制电机130转动带动叠台150旋转以让电芯400长边的一侧与机械手310正对，从而让机械手310夹取电芯400时插入和取出的行程变短，使得电芯400生产效率提高。同时减少了电机130的转动惯量，让电芯400的加工精度提高。
54.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。