一种整纬装置的制作方法

1.本实用新型涉及织物整纬技术领域，具体而言，涉及一种整纬装置及针对波浪形纬弯的整纬方法。


背景技术：

2.在染整加工过程中，织物由于连续处于牵引状态，受各种机械运动及生产操作的影响，经常会产生纬纱歪斜和弯曲，这种现象称为纬斜（纬弯），如：导布辊与机台中心线不垂直、不水平、缝头纬纱不齐、穿布时不水平、轧车轧辊不匀等以及绳状水洗机造成的织物纬s弯波浪弯。其中，纬斜（纬弯）的基本类型有纬斜（直线形）、弧形纬弯（弧线形）以及波浪形纬弯（混合形）三种。纬斜如不及时纠正，将严重影响产品质量，尤其是横条或格子的花布和色织布，变形更为明显。
3.为解决上述问题，实用新型了整纬器。整纬器的基本原理是通过机械作用，调整织物各经纱间的相对运行速度，使纬纱弯斜的相应部分“超前”或“滞后”，从而恢复纬纱与经纱在全幅内垂直相交的状态。目前，现有技术中，使用最广泛的是多辊整纬器，通过该型整纬器的直线辊和弧形辊能够较好的对纬斜和弧形纬弯进行纠正，而对于波浪形纬弯的纠正效果并不理想。
4.因此，在现有技术的基础上进一步改进形成本实用新型，以解决波浪形纬弯的纠正效果不佳的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于在现有技术的多辊整纬器的基础上，增加改进形成一种异形辊，特别针对波浪形纬弯进行纠正。
6.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
7.一种整纬装置，用于纠正织物的纬斜、弧形纬弯以及波浪形纬弯，包括以下结构：
8.波浪形纬弯纠正机构：
9.包括n根沿第一方向排列设置的异形辊，所述异形辊沿第二方向延伸设置，且包括圆柱形的直形部和具有一定弧度的弧形部，所述弧形部的长度等于所述异形辊总长度的1／n，所述的n根异形辊的弧形部在所述第一方向上的投影均不重合，所述异形辊能够以两端为轴进行转动使所述弧形部转动，所述n≥2；
10.弧形纬弯纠正机构：
11.包括至少1根沿第一方向排列设置的弧形辊，所述弧形辊沿第二方向延伸设置且能够以两端为轴进行转动；
12.纬斜纠正机构：
13.包括至少1根沿第一方向排列设置的直形辊，所述直形辊沿第二方向延伸设置且至少一端能够在第一方向上进行移动使其在所述织物离开所述直形辊时的运动方向上做倾斜动作；
14.所述织物反复通过所述异形辊、所述弧形辊以及所述直形辊完成纬斜纠正；
15.所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向互相垂直。
16.作为本实用新型实施例的一种优选技术方案，本整纬装置还包括检测控制机构，用于检测织物的纬斜状态并控制所述波浪形纬弯纠正机构、所述弧形纬弯纠正机构以及所述纬斜纠正机构做出相应的动作。
17.作为本实用新型实施例的一种优选技术方案，本整纬装置还包括导布机构，所述导布机构至少包括两根分别位于本装置的织物入端和出端的导布辊，所述导布辊对用于改变织物的运动方向和/或对织物提供运动的动力。
18.作为本实用新型实施例的一种优选技术方案，所述异形辊与所述弧形辊在第一方向上的投影相重合，所述直形辊与所述异形辊在第一方向上的投影不重合。
19.作为本实用新型实施例的一种优选技术方案，若定义n=2，则所述织物依次经过导布辊、直形辊、异形辊、直形辊、异形辊、直形辊、弧形辊、直形辊、弧形辊、直形辊、导布辊。
20.作为本实用新型实施例的一种优选技术方案，所述检测控制机构包括工业相机或光电检测传感器以及数字控制器或嵌入式工业控制器或工控机或plc可编程控制器。
21.本实用新型实施例还公开了一种利用上述整纬装置所实现的整纬方法，包括如下步骤：
22.驱动织物被涨紧并在本整纬装置中进行运动；
23.织物检测控制机构检测织物的纬纱的形态并根据所述形态做出判断；
24.织物检测控制机构对波浪形纬弯纠正机构、弧形纬弯纠正机构以及纬斜纠正机构分别发出动作指令；
25.波浪形纬弯纠正机构、弧形纬弯纠正机构以及纬斜纠正机构根据动作指令进行相应动作。
26.作为本实用新型实施例的一种优选技术方案，当织物存在纬斜时，相邻的两个所述直形辊根据纬斜程度进行运动，使所述两个直形辊呈不平行状态，以纠正纬斜。
27.作为本实用新型实施例的一种优选技术方案，当织物存在弧形纬弯时，相邻的两个所述弧形辊根据纬弯程度反向进行转动，以纠正弧形纬弯。
28.作为本实用新型实施例的一种优选技术方案，当织物存在波浪形纬弯时，相邻的两个所述异形辊根据纬弯程度反向进行转动，以纠正波浪形纬弯。
29.本实用新型的有益效果是：采用上述技术方案后，本整纬装置能够对波浪形纬弯进行有效地纠正，并根据实际要求，通过增加异形辊的数量，能够将纠正效果更加精细化；并且能够与现有技术中的多辊整纬器结合，通过一次整纬，彻底解决了目前对于波浪形纬弯纠正的行业难题。
30.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性
劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
32.图1为本实用新型实施例所提供的整纬装置的立体结构示意图；
33.图2为本实用新型实施例所提供的异形辊的结构示意图；
34.图3为本实用新型实施例所提供的另一种情况的异形辊的结构示意图。
35.图中：
36.1、异形辊；
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11、弧形部；
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12、直形部；
37.2、弧形辊；
38.3、直形辊；
39.4、导布辊；
40.5、织物。
具体实施方式
41.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
43.另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.参考附图1至3所示，本实用新型实施例公开的一种整纬装置，用于纠正织物的纬斜、弧形纬弯以及波浪形纬弯，结合附图1，首先定义第一方向、第二方向和第三方向的三个互相垂直的方向。本装置具体包括波浪形纬弯纠正机构、弧形纬弯纠正机构以及纬斜纠正机构，其中：
45.波浪形纬弯纠正机构包括n根沿第一方向排列设置的异形辊1，所述异形辊1沿第二方向延伸设置，且包括圆柱形的直形部12和具有一定弧度的弧形部11，所述弧形部11的长度等于所述异形辊1总长度的1／n，所述的n根异形辊1的弧形部11在所述第一方向上的投影均不重合，所述异形辊1能够以两端为轴进行转动使所述弧形部11转动，所述n≥2。在本实施例中如图2和图3所示，n的取值2和3，在实际情况中，n可以灵活选择，其取值越大则纠正效果越好，当然，制造成本也将更高，并且受安装空间限制，往往n取值不会过大，一般采用2-5为宜。而对于弧形部11的弧度，也可以根据织物5的材质或纬弯的程度等因素灵活进行设定，而对于弧度的选择，属于本行业的惯用技术手段，在此不做具体限制。上述的异形
辊1以两端为轴进行转动的含义为：两端为轴则可以理解为将两端连线后该连线为轴，如图2所示，该轴与直形部12共线。
46.弧形纬弯纠正机构包括至少1根沿第一方向排列设置的弧形辊2，所述弧形辊2沿第二方向延伸设置且能够以两端为轴进行转动。此处的以两端为轴的含义与上述的相同，而弧形辊2的数量一般以2为最优选择，其次是4。
47.纬斜纠正机构包括至少2根沿第一方向排列设置的直形辊3，所述直形辊3沿第二方向延伸设置且至少一端能够在第一方向上进行移动使其在所述织物5离开所述直形辊3时的运动方向上做倾斜动作。结合附图1，上述的至少一端能够在第一方向上进行移动可以被理解为至少一端在左右方向上进行移动，从而使直形辊3发生倾斜，达到纠正纬斜目的。此外，图中左侧一列的辊可以全部是直形辊3，也可以是直形辊3和导布辊4的结合。
48.再参照附图1所示，本实施例中，所述异形辊1与所述弧形辊2在第一方向上的投影相重合，所述直形辊3与所述异形辊1在第一方向上的投影不重合，也就是说异形辊1和弧形辊2排列在右侧，直形辊3排列在左侧。
49.织物5在驱动下反复通过所述异形辊1、所述弧形辊2以及所述直形辊3完成纬斜纠正；
50.在附图1中未示出的，本整纬装置还包括检测控制机构，用于检测织物5的纬斜状态并控制所述波浪形纬弯纠正机构、所述弧形纬弯纠正机构以及所述纬斜纠正机构做出相应的动作。具体地说，所述检测控制机构包括工业相机或光电检测传感器以及数字控制器或嵌入式工业控制器或工控机或plc可编程控制器。其中的用于检测的部分理所当然的设置在织物5的上游方向，可以说明的是，该检测控制机构的原理属于现有技术，只是在控制部分存储有本实用新型实施例的整纬方法的控制程序。
51.再参照附图1所示，本整纬装置还包括导布机构，所述导布机构至少包括两根分别位于本装置的织物5入端和出端的导布辊4，所述导布辊4对用于改变织物5的运动方向和/或对织物5提供运动的动力。当然，随着异形辊1、弧形辊2以及直形辊3的数量以及空间位置的灵活变化，导布辊4的设置方式也可以进行针对性设置，具体的设置方式应被认为是本领域技术人员容易想到的，因此不进行具体限制和赘述。
52.再再参照附图1，图中示出的一种情况为n=2，则所述织物5依次经过导布辊4、直形辊3、异形辊1、直形辊3、异形辊1、直形辊3、弧形辊2、直形辊3、弧形辊2、直形辊3、导布辊4。当然，正如上面所说，左侧一列的辊仍可以进行变换。
53.本实用新型实施例还公开了一种利用上述整纬装置所实现的整纬方法，包括如下步骤：
54.（1）驱动织物5被涨紧并在本整纬装置中进行运动；
55.（2）织物5检测控制机构检测织物5的纬纱的形态并根据所述形态做出判断；
56.（3）织物5检测控制机构对波浪形纬弯纠正机构、弧形纬弯纠正机构以及纬斜纠正机构分别发出动作指令；
57.（4）波浪形纬弯纠正机构、弧形纬弯纠正机构以及纬斜纠正机构根据动作指令进行相应动作。
58.以下结合附图对本装置的基本原理进行详细描述：
59.其中步骤（1）至（3）均容易被理解，在步骤（4）中分为三种情况，第一种是当织物5
存在纬斜时，相邻的两个所述直形辊3根据纬斜程度进行运动，使所述两个直形辊3呈不平行状态，当两直形辊3不平行时，两个直形辊3之间一端距离减小，另一端距离增大，运行的织物5在全幅内的经向张力出现从距离减小的一端到距离增大的一端的方向递增，从而使各经纱通过直形辊3的线速度在上述方向递减变化，从而纠正纬斜，而没有纬斜情况时，两直形辊3相平行，织物5通过时全幅内各处线速度均相等，不产生整纬作用。而当直形辊为1根时，其原理与现有技术中的单辊整纬机相同，不再赘述。
60.第二种是当织物5存在弧形纬弯时，相邻的两个所述弧形辊2根据纬弯程度反向进行转动，以纠正弧形纬弯。具体的说就是通过两个弧形辊2的反向回转，两个弧形辊2之间的间距处于中部大于两端，织物5全幅内的经向张力中间最小并向两端逐渐增大，致使经纱的运行速度从中部向两端递减，从而进行弧形纬弯整纬。而当弧形辊为1根时，其原理与现有技术中的单辊整纬机相同，不再赘述。
61.第三种是当织物5存在波浪形纬弯时，相邻的两个所述异形辊1根据纬弯程度反向进行转动，以纠正波浪形纬弯。其与上述的弧形辊2的原理相同，只是将一个方向的整纬弯的动作缩小在部分幅内，另一方向的整纬弯的动作在另一部分幅内进行，从而纠正波浪形纬弯。
62.尽管以上较多使用了表示结构的术语，例如“异形辊”、“弧形辊”等，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
63.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。