一种自动敲击梅花针治疗装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种自动敲击梅花针治疗装置。


背景技术：

2.梅花针是在古代九针中的镵针基础上，经历代医疗工作者的不断研究、改进而发展起来的一种针法，其将不锈钢钢针固定于锤体的叩击面上，在治疗时叩击特定部位的皮肤，因叩刺部位泛起的红晕形状颇似梅花，故称之为“梅花针疗法”。
3.现有的梅花针疗法多由医务人员手执梅花针的手柄，然后手工高频率地敲击特定的治疗部位。该方式由于采用人工敲击的方式进行敲击，不同的医务人员，其敲击的力度和频率均不相同，敲击后的治疗效果也不尽相同，同时手工长时间敲击会造成医务人员的疲累，导致敲击的治疗效果难以保证。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决上述技术问题，设计了一种自动敲击梅花针治疗装置，该装置采用自动敲击的方式进行敲击，减轻医务人员的工作量和疲劳感；由于该装置采用机械敲击的方式进行敲击，其每次敲击的力度相同，保证敲击治疗的效果均一；该装置可调节梅花针治疗的角度和敲击频率，整个操作过程无需手工调节；该装置的梅花针针锤可在治疗前后进行更换，既可更换不同数目的梅花针以满足不同的敲击效果，又可满足医疗卫生院内感染的要求。
5.为了达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现的：
6.一种自动敲击梅花针治疗装置，包括底座，底座上固定有第一电机，第一电机上固定有升降杆，升降杆的顶部固定有第二电机，第二电机上固定有俯仰调节支座，俯仰调节支座的顶部铰接有外伸臂，俯仰调节支座内固定有第三电机，第三电机与外伸臂固定连接，所述外伸臂的端部铰接有连接杆，外伸臂上固定有第四电机，第四电机与连接杆固定连接，所述连接杆的端部固定有振动电机，振动电机的端部固定有针锤固定筒，针锤固定筒中可拆卸式固定有梅花针针锤，所述底座上还固定有控制器，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和振动电机均与控制器连接，所述控制器上引出有控制面板和电源插头。
7.进一步的，所述升降杆包括套筒杆和滑动杆，滑动杆插入套筒杆中，套筒杆的两侧内壁上开有限位滑槽，所述滑动杆的底部固定有限位滑块，限位滑块卡入限位滑槽中，所述滑动杆为中空结构，第一电机的转轴上固定有丝杠，丝杆插入套筒杆中且其前端伸入滑动杆的空腔中，所述限位滑块与丝杠螺纹连接，丝杠转动时，限位滑块将沿限位滑槽上/下滑动，滑动杆在限位滑块的带动下上/下滑动。
8.进一步的，所述控制器包括壳体和固定于壳体中的电路板，所述电路板上固定有降压模块、电源模块、处理芯片、数模转换模块、第一继电器组、第二继电器组、第三继电器组、第四继电器组和时间继电器，第一继电器组、第二继电器组、第三继电器组和第四继电器组均由一对微型继电器组成，所述降压模块与电源模块连接，控制面板、电源模块和数模
转换模块与处理芯片连接，电源插头与降压模块连接，第一继电器组、第二继电器组、第三继电器组、第四继电器组和时间继电器均与数模转换模块连接，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和振动电机分别与第一继电器组、第二继电器组、第三继电器组、第四继电器组和时间继电器连接。
9.进一步的，所述套筒杆的顶部铰接有轴承套，轴承套可在套筒杆上转动，所述轴承套上固定有连接板，连接板上铰接有支撑杆，支撑杆的另一端铰接与滑动连接板上，滑动连接板滑动固定于外伸臂的底部，滑动连接板可在外伸臂的底部滑动。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1是自动敲击梅花针治疗装置结构示意图；
12.图2是所述升降杆的结构示意图；
13.图3是所述电路板的结构示意图；
14.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
15.1-底座，2-第一电机，3-升降杆，4-第二电机，5-俯仰调节支座，6-第三电机，7-外伸臂，8-第四电机，9-连接杆，10-振动电机，11-针锤固定筒，12-梅花针针锤，13-控制器，14-控制面板，15-电源插头，16-套筒杆，17-滑动杆，18-限位滑块，19-丝杠，20-电路板，21-降压模块，22-电源模块，23-处理芯片，24-数模转换模块，25-第一继电器组，26-第二继电器组，27-第三继电器组，28-第四继电器组，29-时间继电器，30-轴承套，31-连接板，32-支撑杆，33-滑动连接板。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.如图1所示，一种自动敲击梅花针治疗装置，包括底座1，底座上1固定有第一电机2，第一电机2上固定有升降杆3，升降杆3的顶部固定有第二电机4，第二电机上固定有俯仰调节支座5，俯仰调节支座的顶部铰接有外伸臂7，俯仰调节支座5内固定有第三电机6，第三电机6与外伸臂7固定连接，所述外伸臂7的端部铰接有连接杆9，外伸臂7上固定有第四电机8，第四电机8与连接杆9固定连接，所述连接杆9的端部固定有振动电机10，振动电机10的端部固定有针锤固定筒11，针锤固定筒中螺纹连接由梅花针针锤12，所述底座上还固定有控制器，第一电机2、第二电机4、第三电机6、第四电机8和振动电机10均与控制器13连接，所述控制器13上引出有控制面板14和电源插头15。
18.所述套筒杆16的顶部铰接有轴承套30，轴承套30可在套筒杆上转动，所述轴承套30上固定有连接板31，连接板31上铰接有支撑杆32，支撑杆32的另一端铰接与滑动连接板
33上，滑动连接板33滑动固定于外伸臂的底部，滑动连接板33可在外伸臂7的底部滑动，升降杆3、支撑杆32和外伸臂7组成三角形结构，增加了外伸臂的支撑稳定性，保证外伸臂7的结构安全性。
19.如图2所示，所述升降杆3包括套筒杆16和滑动杆17，滑动杆17插入套筒杆16中，套筒杆16的两侧内壁上开有限位滑槽，所述滑动杆17的底部固定有限位滑块18，限位滑块18卡入限位滑槽中，所述滑动杆17为中空结构，第一电机2的转轴上固定有丝杠19，丝杆19插入套筒杆中且其前端伸入滑动杆17的空腔中，所述限位滑块18与丝杠19螺纹连接，丝杠19转动时，限位滑块18将沿限位滑槽上/下滑动，滑动杆17在限位滑块的带动下上/下滑动。
20.如图3所示，所述控制器13包括壳体和固定于壳体中的电路板20，所述电路板20上固定有降压模块21、电源模块22、处理芯片23、数模转换模块24、第一继电器组25、第二继电器组26、第三继电器组27、第四继电器组28和时间继电器29，第一继电器组25、第二继电器组26、第三继电器组27和第四继电器组29均由一对微型继电器组成，所述降压模块21与电源模块22连接，控制面板14、电源模块22和数模转换模块24与处理芯片23连接，电源插头15与降压模块21连接，第一继电器组25、第二继电器组26、第三继电器组27、第四继电器组28和时间继电器29均与数模转换模块24连接，第一电机2、第二电机4、第三电机6、第四电机8和振动电机10分别与第一继电器组25、第二继电器组26、第三继电器组27、第四继电器组28和时间继电器29连接。
21.本实施例中的降压模块21选用pi-05v-b4降压芯片，电源模块22选用ams1117-3.3v电源芯片，处理芯片23选用stm32系列芯片，数模转换模块24选用dac1220，微型继电器选用jd191b型微型继电器。
22.本实用新型的一个具体的应用为：将电源插头插接于市电上，降压模块21将220v市电转成5.0v直流电，电源模块22将5.0v直流电转换成3.3v直流电并对处理芯片22供电，通过控制面板14调节升降杆的高度，输入升高指令或降低指令时，处理芯片23将输出正转指令或者反转指令，处理芯片23输出升高指令时，第一继电器组25的一个微型继电器将接通第一电机2的正转供电回路，第一电机2正转，处理芯片23输出降低指令时，第一继电器组25的另一个微型继电器将接通第一电机2的反转供电回路，第一电机2正转或者反转时，丝杠随之正转或者反转，丝杠正转时，与之螺纹连接的限位滑块18在限位滑槽的限位下沿限位滑槽向上滑动，限位滑块18将带动给滑动杆17上升，丝杠反转时，滑动杆17将下降。
23.调整好合适的高度后，将梅花针针锤12螺纹连接至针锤固定筒11中，通过控制面板14向第二电机4输入转动指令，处理芯片23接收指令后将向第二继电器组4输出正反转指令，第二电机4将正转或者反转，第二电机从高俯仰调节支座5调节外伸臂7的转动角度，使得敲击治疗前端处于治疗部位的上方区域，然后通过控制面板14调节外伸臂7的俯仰角度，处理芯片23向第三继电器组27输入正转或者反转指令，第三电机6将正转或者反转，与之固定连接的外伸臂7将向上或者向下转动，随后通过控制面板14调节连接杆9的朝向角度，第四电机8将转动以调节连接杆9的朝外或者朝内的角度。
24.通过控制面板14打开振动电机10的开关按键并调节振动电机10的振动频率，同时可通过控制面板14设定振动电机10的振动治疗时间，梅花针针锤12在振动电机10的振动作用下将对治疗部位进行敲击，从而自动对治疗部位进行敲击。
25.在敲击时间到达时，时间继电器断开振动电机10的供电回路，此时振动电机停止
振动，完成自动敲击治疗；此时可将梅花针针锤12从针锤固定筒11中旋拧下进行消毒或者丢弃，防止梅花针针锤12上的针体造成交叉感染。
26.本实施例可通过旋钮梅花针针锤12的固定深度以调节梅花针针体从针锤固定筒11中露出的长度，达到调节针体锤入的深度。
27.如在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
28.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。