撕标签装置及基于机器视觉的自动撕标签机构的制作方法

1.本实用新型涉及撕标签装置技术领域，尤其是指一种撕标签装置及基于机器视觉的自动撕标签机构。


背景技术：

2.由于人工成本的增高，并且出现招工难的情况，尤其电子厂由于订单量大，人工作业的劳动强度较大，对于这些从事低端行业的人工急需设备进行替换。现电子厂有一种晶粒蓝膜产品，在蓝膜上贴有标签，经过中间工序后原有的标签需要撕掉为下一道工序做准备，由于工作人员手工撕取标签，产品量大，需要工人的数量会大大增多，耗时耗力，工作效率低。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中工作人员手工撕取标签，产品量大，需要工人的数量会大大增多，耗时耗力，工作效率低的技术缺陷。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种撕标签装置，包括：
5.安装架；
6.粘附组件，其设置在安装架的下侧，所述粘附组件包括第一安装轴、粘轮和第一弹性件，所述粘轮套设在所述第一安装轴上，所述安装架与所述第一安装轴之间设置有弹性件，所述弹性件处于压缩状态以持续对第一安装轴施加弹性抵压力；
7.滚压组件，其设置在所述安装架的下侧，所述滚压组件包括第二安装轴和压轮，所述压轮设置在所述第二安装轴上。
8.作为优选的，所述弹性件具有两个，两个所述弹性件相对于所述粘轮对称设置。
9.作为优选的，所述滚压组件具有多个。
10.作为优选的，所述滚压组件具有两个，两个所述滚压组件相对于所述粘附组件对应设置。
11.作为优选的，所述安装架包括第一安装座和第二安装座，所述粘附组件设置在第一安装座下侧，所述滚压组件设置在第二安装座下侧，所述第一安装座与第二安装座之间通过快换夹钳固定。
12.作为优选的，所述粘附组件包括安装件、快换把手、第二弹性件和转轴，所述快换把手与所述安装件通过转轴连接，所述第二弹性件位于快换把手与安装件之间，所述快换把手上设置有限位部，所述第一安装轴的端部设置在所述限位部处；
13.当所述快换把手绕转轴转动时，所述第二弹性件压缩且所述第一安装轴的端部脱离限位部。
14.作为优选的，还包括x轴移动组件和z轴移动组件，所述安装架设置在所述z轴移动组件上，所述x轴移动组件带动所述z轴移动组件平移。
15.作为优选的，还包括y轴移动组件，所述x轴移动组件设置在所述y轴移动组件上。
16.本实用新型公开了一种基于机器视觉的自动撕标签机构，包括上述的撕标签装置。
17.作为优选的，还包括相机和光源，所述光源朝目标物打光，所述相机采集目标物的图像信息。
18.本实用新型撕标签装置具有以下优点：
19.1、通过设置压轮抵压产品，例如压轮可抵压背景技术中所提及的蓝膜，从而防止粘附组件将蓝膜带起；通过滚压组件与粘附组件配合，其中，压轮抵压产品，粘轮吸附产品上的标签，从而实现标签与产品分离。
20.2、本实用新型中，由于标签纸粘附在滚轮上，撕标签过程中，粘轮直径会增大，而由于压轮位置固定不动且需要跟产品表面接触，此时，第一弹性件使得粘附组件具有一定压缩性，即粘轮可以做自适应位置调节，从而使得粘轮的下表面持续与标签接触。
21.3、本实用新型通过撕标签装置撕取标签，速度快，节省人力，精度高，不会损坏产品。
22.本实用新型所述的基于机器视觉的自动撕标签机构具有以下优点：
23.1、通过机器视觉，能够捕捉产品位置，并且，当撕膜装置工作结束后，还可进行检测，从而判断产品上的标签纸是否有残留，自动化程度高，稳定性好，节省人力。
附图说明
24.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
25.图1为本实用新型的撕标签装置的结构示意图；
26.图2为粘附组件的结构示意图；
27.图3为第一弹性件、安装件、粘轮即第一安装轴的结构示意图；
28.图4为第一弹性件、粘轮即第一安装轴的结构示意图；
29.图5为基于机器视觉的自动撕标签机构的结构示意图。
30.说明书附图标记说明：10、安装架；11、第一安装座；12、第二安装座；20、粘轮；21、第一安装轴；22、第一弹性件；30、安装件；31、快换把手；32、转轴；33、第二弹性件；40、压轮；50、快换夹钳；60、机架；61、x轴移动组件；62、y轴移动组件；63、z轴移动组件；70、相机；71、光源。
具体实施方式
31.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
32.参照图1-图5所示，本实用新型公开了一种撕标签装置，包括安装架10、粘附组件和滚压组件。
33.粘附组件设置在安装架10的下侧，粘附组件包括第一安装轴21、粘轮20和第一弹性件22，粘轮20套设在第一安装轴21上，安装架10与第一安装轴21之间设置有弹性件，弹性件处于压缩状态以持续对第一安装轴21施加弹性抵压力，如此，即可使得粘轮20能够持续抵压产品，从而便于粘附产品上的标签。
34.滚压组件设置在安装架10的下侧，滚压组件包括第二安装轴和压轮40，压轮40设置在第二安装轴上。通过设置压轮40，可抵压产品，例如可抵压背景技术中所提及的蓝膜，从而防止粘附组件将蓝膜带起。综上，通过滚压组件与粘附组件配合，其中，压轮40抵压产品，粘轮20吸附产品上的标签，从而实现标签与产品分离。而由于标签纸粘附在滚轮上，撕标签过程中，粘轮20直径会增大，而由于压轮40位置固定不动且需要跟产品表面接触，此时，第一弹性件22使得粘附组件具有一定压缩性，即粘轮20可以做自适应位置调节，从而使得粘轮20的下表面持续与标签接触。
35.本实用新型中，弹性件具有两个，两个弹性件相对于粘轮20对称设置。如此，整个粘轮20的稳定性更好，粘轮20由于同时受到两个弹性件的弹力作用，受力对称，可以更好地做自适应位置调整。
36.滚压组件具有多个，通过多个滚压组件配合，可以更好地抵压产品。在另一实施例中，滚压组件具有两个，两个滚压组件相对于粘附组件对应设置。通过两个滚压组件配合，可以抵压产品两侧，而粘附组件粘附产品中部的标签。
37.安装架10包括第一安装座11和第二安装座12，粘附组件设置在第一安装座11下侧，滚压组件设置在第二安装座12下侧，第一安装座11与第二安装座12之间通过快换夹钳50固定。通过快换夹钳50，可实现粘附组件的快速更换。本实用新型还可设置伸缩立柱，伸缩立柱设置在第一安装座11上，通过伸缩立柱，实现第一弹性件22的上端部与第一安装座11的固定。
38.粘附组件包括安装件30、快换把手31、第二弹性件33和转轴32，快换把手31与所述安装件30通过转轴32连接，第二弹性件33位于快换把手31与安装件30之间，快换把手31上设置有限位部，所述第一安装轴21的端部设置在所述限位部处；当所述快换把手31绕转轴32转动时，第二弹性件33压缩，所述第一安装轴21的端部脱离限位部，如此，可以更换粘轮20。当更换粘轮20后，将第一安装轴21的端部塞回限位部，而快换把手31在第二弹性件33的作用下复位，如此，即再次实现第一安装轴21的固定。第二弹性件33可为弹簧。
39.在一实施例中，本实用新型可以通过人工手持安装架10，使得压轮40与粘轮20靠近产品，粘轮20对准待撕取的标签，压轮40压设在产品的无标签区域，之后，沿与产品平行方向移动安装架10，粘轮20转动，实现产品上的标签的粘附。
40.在另一实施例中，本实用新型也可通过机械自动化模组实现安装架10的移动。例如，通过设置x轴移动组件61和z轴移动组件63，安装架10设置在z轴移动组件63上，x轴移动组件61带动z轴移动组件63平移。通过z轴移动组件63，可实现安装座带动粘附组件和滚压组件慢慢靠近产品，之后，压轮40抵压产品，粘轮20压设在待撕取的标签处；此时，x轴移动组件61工作，x轴移动组件61带动粘附组件和滚压组件整体平移，如此，粘附组件的粘轮20一边转动一边绕卷标签；最后，z轴移动组件63带动粘附组件和滚压组件远离产品，从而完成撕标签的动作。
41.本实用新型还可包括y轴移动组件62，x轴移动组件61设置在y轴移动组件62上。如此，通过x轴移动组件61、y轴移动组件62和z轴移动组件63，可以自动实现粘附组件和滚压组件的三轴移动，自动化程度高，节省人力，工作效率高。其中，x轴移动组件61、y轴移动组件62和z轴移动组件63皆为现有的直线运动模组，为现有技术，在此不做详细介绍。
42.本实用新型公开了一种基于机器视觉的自动撕标签机构，包括机架60、相机70和
光源71，光源71朝目标物打光，相机70采集目标物的图像信息。
43.具体的，相机70可设置在z轴移动组件63上，如此，相机70与粘附组件和滚压组件同步升降，可以清楚地拍摄产品表面，方便视觉检测。而光源71设置在机架60上，光源71可选用面光源71，也可使用条形光，其为相机70提供明亮的视野，便于视觉成像。
44.基于机器视觉的自动撕标签机构的工作原理如下：来料产品放置于桌面工作台上，产品无固定，相机70进行拍照确定标签纸在产品上的位置，找到标签的边缘进行定位后，三轴机械手(即前文的x轴、y轴和z轴移动组件)开始动作，使得粘附组件和滚压组件移动至指定位置，z轴移动组件63带动压轮40和粘轮20下降一定高度，使得粘轮20和压轮40与产品接触，此时x轴移动组件61横向移动，标签纸粘附在粘轮20上，撕标签完成后，相机70再次进行拍照，确定蓝膜产品上标签纸是否还有残留，如果不合格需要人工处理将粘轮20进行更换。
45.撕标签的节拍要求是10s一件，一套粘轮20可撕约200张，这就要求约30min进行一次更换粘轮20动作，现在设备上设计的快速夹钳，只需人工将快速夹钳打开，轻拉中间粘轮20快换装置，并将新的快换装置放置中间卡槽中，闭合快速夹钳，约30s即可实现快速更换，灵活方便，并且不耽误由于更换夹钳而带来的产量损失。
46.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。