一种AG玻璃加工用自动上片机的制作方法

一种ag玻璃加工用自动上片机
技术领域
1.本实用新型主要涉及ag玻璃加工的技术领域，具体为一种ag玻璃加工用自动上片机。


背景技术：

2.ag玻璃产品经过特殊的化学工艺处理制成，其特点是使原玻璃反光表面变为哑光漫反射表面，可使反光影响模糊，防止眩光以外还使反光度下降，减少光影，防眩产品表面防腐、防划伤性能强，结合视频成像屏幕可以构成透明防眩光、防反射屏幕，解决电子视屏、影像屏幕在环境光源下产生反光、眩光问题，提高图像画面质量，在对ag玻璃加工的过程中，需要用到自动上片机对其移动上料。
3.在如今现有的ag玻璃加工用自动上片机中，例如申请号为 cn201020542623.9申请文案的技术结构中，包括底座以及底座铰接的一组主臂，所述的主臂与底座之间设置翻转主臂的驱动装置，还包括玻璃吸盘，所述的主臂上还通过第一连杆、第二连杆铰接辅臂，构成四连杆机构，所述的辅臂上设置一组玻璃吸盘，还设置贯穿一组主臂的传动轴，传动轴的输出端与第一连杆固定连接，传动轴的输入端与驱动电机连接，所述的翻转主臂的驱动装置是液压缸或电磁或气动元件，该装置虽然实现了自动上片的功能，但是需要提前将ag玻璃竖直摆放后，才能由吸盘将其移动到传送台上，对转运来的ag玻璃摆放限制较大，需要人工调整，十分的麻烦。
4.基于此，我们需要研制出一种可以多角度吸附移动ag玻璃的自动上片装置，不论转运过来的ag玻璃是竖直、水平或倾斜摆放，都无需调整，直接吸附其移动，十分的方便快捷，并且结构稳定，安全性高，实用性强。


技术实现要素：

5.本实用新型主要提供了一种ag玻璃加工用自动上片机，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
6.本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：
7.一种ag玻璃加工用自动上片机，包括自动上片装置，所述自动上片装置包括两个外支撑架，每个所述外支撑架上端均设置有内支撑架，所述内支撑架一侧连接有横梁杆，所述横梁杆外壁下侧设置有移动支架，所述移动支架下端设置有矩形凹口，所述矩形凹口内转动连接有第三转轴，所述第三转轴上设置有连接支架，所述连接支架下端设置有吸附组件，所述吸附组件包括工字形衔接板，所述工字形衔接板上表面与连接支架下端相互连接。
8.进一步的，每个所述外支撑架内壁下表面中间位置均设置有电动推杆，每个所述电动推杆上端均与内支撑架下端相互连接。
9.进一步的，所述内支撑架外壁两侧分别设置有限位槽，每个所述限位槽均滑动连接有限位块，每个所述限位块分别设置在外支撑架内壁两侧。
10.进一步的，所述横梁杆内壁一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有
第一转轴，所述第一转轴上设置有丝杆，所述丝杆远离第一转轴一端转动连接有安装座，所述安装座远离丝杆一端与横梁杆内壁一侧相互连接，所述丝杆上设置有螺母座，所述螺母座外壁下侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端设置有第二转轴，所述第二转轴下端与移动支架上端相互连接。
11.进一步的，所述移动支架外壁一侧设置有第三电机，所述第三电机的输出端与第三转轴一端相互连接。
12.进一步的，所述工字形衔接板下表面设置有若干个吸盘。
13.进一步的，每个所述外支撑架下端均设置有电动滑块，每个所述电动滑块均滑动连接有电动滑轨。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
15.本实用新型通过自动上片装置，实现了可以多角度吸附上片，不论转运过来的ag玻璃是竖直、水平或倾斜摆放，都无需调整，直接吸附其移动，十分的方便快捷，并且结构稳定，安全性高，实用性强，通过电动推杆，实现了对横梁杆高度的控制，从而达到对吸附组件高度的调节，通过限位块和限位槽之间的滑动连接，实现了内支撑架稳定的上下移动，通过吸附组件，实现了对ag玻璃的吸附，通过电动滑块和电动滑轨的相互配合，实现了自动上片装置整体的线性移动。
16.以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的自动上片装置结构示意图；
19.图3为本实用新型的外支撑架和内支撑架截面示意图；
20.图4为本实用新型的横梁杆内部截面示意图；
21.图5为本实用新型的电动滑块和电动滑轨结构示意图；
22.图6为图1中a区放大示意图。
23.图中：1、自动上片装置；11、外支撑架；111、限位块；112、电动推杆；12、内支撑架；121、限位槽；13、横梁杆；131、第一电机；132、第一转轴；133、丝杆；134、安装座；135、螺母座；14、第二电机；141、第二转轴；15、移动支架；151、矩形凹口；16、第三电机；161、第三转轴；17、连接支架；2、吸附组件；21、工字形衔接板；22、吸盘；3、电动滑块；31、电动滑轨。
具体实施方式
24.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。
25.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.请着重参照附图1-4，一种ag玻璃加工用自动上片机，包括自动上片装置1，所述自动上片装置1包括两个外支撑架11，每个所述外支撑架11上端均设置有内支撑架12，所述内支撑架12一侧连接有横梁杆13，所述横梁杆13外壁下侧设置有移动支架15，所述移动支架15下端设置有矩形凹口151，所述矩形凹口151内转动连接有第三转轴161，所述第三转轴161上设置有连接支架17，所述连接支架17下端设置有吸附组件2，所述吸附组件2包括工字形衔接板21，所述工字形衔接板21上表面与连接支架17下端相互连接。
28.请着重参照附图2、附图5和附图6，所述移动支架15外壁一侧设置有第三电机16，所述第三电机16的输出端与第三转轴161一端相互连接，通过第三电机16，实现了吸附组件2竖直方向的转动，所述工字形衔接板21下表面设置有若干个吸盘22，通过吸附组件2，实现了对ag玻璃的吸附，每个所述外支撑架11下端均设置有电动滑块3，每个所述电动滑块3均滑动连接有电动滑轨31，电动滑轨31 和电动滑块3的组成结构为型号amb60-s39的电动同步带直线模组结构，通过电动滑块3和电动滑轨31的相互配合，实现了自动上片装置1整体的线性移动。
29.请着重参照附图3和附图4，每个所述外支撑架11内壁下表面中间位置均设置有电动推杆112，每个所述电动推杆112上端均与内支撑架12下端相互连接，通过电动推杆112，实现了对横梁杆13高度的控制，从而达到对吸附组件2高度的调节，所述内支撑架12外壁两侧分别设置有限位槽121，每个所述限位槽121均滑动连接有限位块111，每个所述限位块111分别设置在外支撑架11内壁两侧，通过限位块111和限位槽121之间的滑动连接，实现了内支撑架12 稳定的上下移动，所述横梁杆13内壁一侧设置有第一电机131，所述第一电机131的输出端设置有第一转轴132，所述第一转轴132上设置有丝杆133，所述丝杆133远离第一转轴132一端转动连接有安装座134，所述安装座134远离丝杆133一端与横梁杆13内壁一侧相互连接，所述丝杆133上设置有螺母座135，所述螺母座135外壁下侧设置有第二电机14，所述第二电机14的输出端设置有第二转轴 141，所述第二转轴141下端与移动支架15上端相互连接，通过第一电机131和第二电机14的相互配合，实现了对吸附组件2的转动和水平移动，提高其吸附的灵活性。
30.本实用新型的具体操作方式如下：
31.首先将装置整体放置在水平地面上，然后检查装置整体内的各个器件是否存在安全隐患，在确保无安全隐患后接通电源，打开自动上片装置1，第一电机131启动，丝杆133转动，螺母座135带动吸附组件移动2到ag玻璃正上方，同时电动推杆112缩短，通过内支撑架12拉低横梁杆13的高度，从而降低吸盘22高度，随之第二电机 14和第三电机16启动，调整吸附组件2中吸盘22的位置，不论转运过来的ag玻璃是水平、竖直或倾斜摆放，都可以通过改变吸盘22 的吸附角度进行吸附，无需人工对ag玻璃进行调整。
32.上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保
护范围之内。