一种穿梭车顶升机构的制作方法

1.本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种穿梭车顶升机构。


背景技术：

2.穿梭车是在密集式货架中运行并搬运单元货物的设备，主要结构由机体，电池，控制单元组成。穿梭车由于自带电源可以在货架中做直线往复运行，需要搬运货物时则运行到货物单元下方向上顶起货物然后运送。穿梭车顶升托盘是穿梭车的核心作业之一。现有穿梭车的起升机构有凸轮杠杆机构、蜗轮蜗杆机构或者传动丝杆几种，而后两种形式对制造和装配有很高要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种穿梭车顶升机构，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种穿梭车顶升机构，包括安装在穿梭车壳体内的顶升机构，所述顶升机构包括提升轴、提升减速机和驱动连杆，所述提升减速机与提升轴连接，所述提升减速机转动带动提升轴旋转，所述提升减速机的两端分别设有凸轮，所述驱动连杆的一端活动连接有万向连接杆，所述万向连接杆的另一端与凸轮连接，所述驱动连杆由两根连杆构成，且两根连杆的两端夹持有提升座，所述提升座的底部为提升底座，所述提升座的顶部为提升顶座，所述提升底座与提升顶座上分别活动连接有上曲柄和下曲柄，所述上曲柄与下曲柄的一端均与驱动连杆铰接连接。
6.优选的，所述提升减速机的输出连接有减速机链轮，所述提升轴的一端设有提升轴链轮，所述减速机链轮与提升轴链轮通过传动链条传动连接。
7.优选的，所述两根连杆的两端之间通过连接件连接组成驱动连杆。
8.优选的，所述提升顶座的表面贯穿设有安装孔。
9.本实用新型具有如下有益效果：与现有技术相比，本实用新型采用的凸轮和万向连接杆驱动，结构简单，空间占用小，受力均衡，动作平稳，可有效消除加工和装配过程中的横向及纵向的偏差，凸轮可在有限的空间内实现较大行程的提升距离，并且系统简单可靠，维护方便，可靠性得到提升，制造成本有效降低。
附图说明
10.图1为本实用新型实施例的结构结构示意图；
11.图2为本实用新型实施例的俯视图；
12.图3为本实用新型实施例驱动连杆组件的侧视图；
13.图4为本实用新型实施例组装后的结构示意图。
14.图中：1、提升轴；2、提升减速机；3、驱动连杆；4、凸轮；5、万向连接杆；6、提升底座；
7、提升顶座；8、上曲柄；9、下曲柄；10、减速机链轮；11、提升轴链轮；12、连接件；13、安装孔；14、穿梭车。
具体实施方式
15.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
16.如图1-4所示，一种穿梭车顶升机构，包括安装在穿梭车14壳体内的顶升机构，所述顶升机构包括提升轴1、提升减速机2和驱动连杆3，所述提升减速机2与提升轴1连接，所述提升减速机2转动带动提升轴1旋转，所述提升减速机2的两端分别设有凸轮4，所述驱动连杆3的一端活动连接有万向连接杆5，所述万向连接杆5的另一端与凸轮4连接，所述驱动连杆3由两根连杆构成，且两根连杆的两端夹持有提升座，所述提升座的底部为提升底座6，所述提升座的顶部为提升顶座7，所述提升底座6与提升顶座7上分别活动连接有上曲柄8和下曲柄9，所述上曲柄8与下曲柄9的一端均与驱动连杆3铰接连接。
17.具体的，所述提升减速机2的输出连接有减速机链轮10，所述提升轴1的一端设有提升轴链轮11，所述减速机链轮10与提升轴链轮11通过传动链条传动连接。
18.具体的，所述两根连杆的两端之间通过连接件12连接组成驱动连杆3。
19.具体的，所述提升顶座7的表面贯穿设有安装孔13。通过安装孔13与穿梭车14的面盖连接，以便于承载顶起托盘。
20.本实用新型的工作原理，工作时，首先提升减速机2带动减速机链轮10，通过链条带动提升轴链轮11，提升轴1转动带动凸轮4转动，凸轮4通过万向连接杆5驱动驱动连杆3水平运动，驱动连杆3通过铰接带动上曲柄8和下曲柄9运动，而上曲柄8带动提升顶座7先上运动，从而顶升穿梭车14上的托盘。
21.当穿梭车14上承载的托盘处于最高位置时，势必对应下曲柄9和上曲柄8各铰接点处于一条直线的位置，此时无论托盘受到多大的垂向作用力，理论上均无法使曲柄转动，加之曲柄连杆机构以及减速输出机构的逆向阻力作用，构成了自锁，因此使托盘的锁定十分可靠。万向连接杆5可消除一定的轴向力和径向力，因此对加工制造和装配要求会更友好；与此同时，上曲柄8和下曲柄9构成了对称的起升机构，机构简单，受力均衡，动作平稳。
22.本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
23.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种穿梭车顶升机构，包括安装在穿梭车(14)壳体内的顶升机构，其特征在于：所述顶升机构包括提升轴(1)、提升减速机(2)和驱动连杆(3)，所述提升减速机(2)与提升轴(1)连接，所述提升减速机(2)转动带动提升轴(1)旋转，所述提升减速机(2)的两端分别设有凸轮(4)，所述驱动连杆(3)的一端活动连接有万向连接杆(5)，所述万向连接杆(5)的另一端与凸轮(4)连接，所述驱动连杆(3)由两根连杆构成，且两根连杆的两端夹持有提升座，所述提升座的底部为提升底座(6)，所述提升座的顶部为提升顶座(7)，所述提升底座(6)与提升顶座(7)上分别活动连接有上曲柄(8)和下曲柄(9)，所述上曲柄(8)与下曲柄(9)的一端均与驱动连杆(3)铰接连接。2.根据权利要求1所述的一种穿梭车顶升机构，其特征在于：所述提升减速机(2)的输出连接有减速机链轮(10)，所述提升轴(1)的一端设有提升轴链轮(11)，所述减速机链轮(10)与提升轴链轮(11)通过传动链条传动连接。3.根据权利要求1所述的一种穿梭车顶升机构，其特征在于：所述两根连杆的两端之间通过连接件(12)连接组成驱动连杆(3)。4.根据权利要求1所述的一种穿梭车顶升机构，其特征在于：所述提升顶座(7)的表面贯穿设有安装孔(13)。

技术总结
本实用新型公开了一种穿梭车顶升机构，属于仓储物流技术领域，包括安装在穿梭车壳体内的顶升机构，所述顶升机构包括提升轴、提升减速机和驱动连杆，所述提升减速机的两端分别设有凸轮，所述驱动连杆由两根连杆构成，且两根连杆的两端夹持有提升座，所述提升座的底部为提升底座，所述提升座的顶部为提升顶座，所述提升底座与提升顶座上分别活动连接有上曲柄和下曲柄，所述上曲柄与下曲柄的一端均与驱动连杆铰接连接。本实用新型采用的凸轮和万向连接杆驱动，受力均衡，动作平稳，可有效消除加工和装配过程中的横向及纵向的偏差，凸轮可在有限的空间内实现较大行程的提升距离，并且系统简单可靠，维护方便，可靠性得到提升，制造成本有效降低。有效降低。有效降低。


技术研发人员：何林
受保护的技术使用者：东莞锦川物流设备有限公司
技术研发日：2021.07.12
技术公布日：2022/1/11