一种可调节作业覆盖范围的机械臂的制作方法

1.本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种可调节作业覆盖范围的机械臂。


背景技术：

2.机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动，机械臂是机械设备的一种，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。
3.目前，在大规模的工业生产中，机械臂得到了广泛的应用，机械臂可以替代一部分的热力操作，提高生产能力，同时机械臂可以克服各种恶劣的工作条件，进一步提高生产效率，但是现有的部分机械臂在作业时，无法进行长距离的工作，同时部分机械臂的工作范围较小，不能很好的满足使用者的需求，因此需要一种可以调节机械臂的工作角度且可对机械臂的工作长度进行调节的一种可调节作业覆盖范围的机械臂来满足使用者的需求。


技术实现要素：

4.本发明提供一种可调节作业覆盖范围的机械臂，旨在解决现有的部分机械臂在作业时，无法进行长距离的工作，同时部分机械臂的工作范围较小，不能很好的满足使用者的需求的问题。
5.本发明是这样实现的，一种可调节作业覆盖范围的机械臂，包括底座和连接板，所述连接板的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧滑动连接有第一机械臂，所述底座的内部设置有角度调节组件，所述角度调节组件包括第一电机、第一传动杆、第一连接杆、圆球和第一凹槽，所述底座内腔的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与连接板的底部固定连接，所述连接板的底部固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底部转动连接有圆球，所述底座的内部开设有与圆球配合使用的第一凹槽，所述支撑杆的内部设置有高度调节组件，所述第一机械臂的内部设置有长度调节组件。
6.为了达到可以对第一机械臂和第二机械臂的高度记性调整，使得第一机械臂和第二机械臂的有效工作长度可以进行调整的效果，所述高度调节组件包括第二电机、第一螺纹杆、螺纹套、滑块、滑槽和空槽，所述支撑杆内腔的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的一侧固定连接有滑块，所述支撑杆的内部开设有与滑块配合使用的滑槽，所述支撑杆的一侧开设有与螺纹套配合使用的空槽，所述螺纹套的一侧固定连接有斜杆。
7.为了达到可以对第一机械臂和第二机械臂的长度进行调节，从而提高第一机械臂和第二机械臂的实际作业长度的效果，作为本发明提供一种可调节作业覆盖范围的机械臂，优选的，所述长度调节组件包括第二螺纹杆、第三电机、套环、第二连接杆和第一圆盘，所述第一机械臂内壁的一侧转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端固定连接有第三电机，所述第二螺纹杆的外侧螺纹连接有套环，所述套环的顶部和底部均固定连接有第二连接杆，所述套环的外侧设置有第一圆盘，所述第一圆盘的内圈与第二连接杆的一端固
定连接。
8.为了达到长度调节组件可以对第二机械臂的长度进行调节的效果，作为本发明提供一种可调节作业覆盖范围的机械臂，优选的，所述第一圆盘的一侧固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆远离第一圆盘的一端固定连接有第二圆盘，所述第二圆盘远离第三连接杆的一侧固定连接有第二机械臂。
9.为了达到本装置可以对物体进行正常作业的效果，作为本发明提供一种可调节作业覆盖范围的机械臂，优选的，所述第二机械臂的底部固定连接有安装板，所述安装板的两侧均固定连接有第四连接杆，所述第四连接杆远离安装板的一端固定连接于侧板。
10.为了达到为固定夹提供动力，从而对固定夹的位置进行调节的效果，作为本发明提供一种可调节作业覆盖范围的机械臂，优选的，所述侧板的顶部固定连接有微型电机，所述微型电机的输出端固定连接有第二传动杆。
11.为了达到微型电机的动力可以正常的传递，同时保持微型电机的正常工作的效果，作为本发明提供一种可调节作业覆盖范围的机械臂，优选的，所述第二传动杆的外侧固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的外侧啮合连接有第二锥形齿轮。
12.为了达到调整固定夹的位置的效果，作为本发明提供一种可调节作业覆盖范围的机械臂，优选的，所述第二锥形齿轮的内圈固定连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底部固定连接有底杆。
13.为了对固定夹的位置进行调节，便于固定夹对所要作业物料为进行作业的效果，作为本发明提供一种可调节作业覆盖范围的机械臂，优选的，所述底杆的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有固定套。
14.为了达到固定套和滑动杆可以稳固连接，保持固定夹的稳定运动的效果，作为本发明提供一种可调节作业覆盖范围的机械臂，优选的，所述固定套的内部滑动连接有滑动杆，所述固定套的内部螺纹连接有螺栓，所述滑动杆和固定套的内部均开设有与螺栓配合使用的螺纹孔，所述滑动杆的底部固定连接有固定夹。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.该一种可调节作业覆盖范围的机械臂，将本装置移动至指定位置，使用者根据需要夹取的物体的宽度，通过控制微型电机的运转，微型电机带动第二传动杆转动，第二传动杆带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动，进而第二锥形齿轮带动第三螺纹杆转动，第三螺纹杆带动螺纹块运动，进而螺纹块带动底杆和连接板运动，从而使得固定夹的位置可以根据物料的宽度进行调节，使得固定夹可以对不同宽度的物料进行夹取作业，同时防止物料掉落，通过控制第一电机的运转，第一电机带动第一传动杆运动，第一传动杆带动连接板转动，连接板带动支撑杆运动，支撑杆可以带动第一机械臂和第二机械臂进行角度调整，同时连接板带动圆球在第一凹槽内部运动，进而使得支撑杆和连接板在运动过程中保持稳定，进而使得本装置可以稳定运动，通过控制第二电机的运转，第二电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动螺纹套运动，螺纹套带动第一机械臂运动，第一机械臂通过第一圆盘和第三连接杆带动第二圆盘运动，第二圆盘带动第二机械臂运动，从而可以对第一机械臂和第二机械臂的高度进行调整，启动第三电机，第三电机带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆带动套环运动，进而套环带动第一圆盘运动，第一圆盘带动第三连接杆运动，第三连接杆带动第二圆盘运动，第二圆盘带动第二机械臂运动，使得第二机械臂的长
度可以进行调节，从而满足使用者的不同需求，通过对第一机械臂和第二机械臂的工作高度、工作角度和有效工作长度的调节，进而对第一机械臂和第二机械臂的作业范围进行调整，扩大本装置的作业范围，解决了现有的部分机械臂在作业时，无法进行长距离的工作，同时部分机械臂的工作范围较小，不能很好的满足使用者的需求的问题。
附图说明
17.图1为本发明一种可调节作业覆盖范围的机械臂的整体结构图；
18.图2为本发明图1中a处的局部放大图；
19.图3为本发明支撑杆的结构剖视图；
20.图4为本发明第一螺纹杆的结构立体图；
21.图5为本发明螺套的结构立体图；
22.图6为本发明第一机械臂调节组件的结构立体图；
23.图7为本发明图1中b处的局部放大图；
24.图8为本发明图1中c处的局部放大图；
25.图9为本发明安装板和侧板的结构示意图；
26.图10为本发明固定套和滑动杆的结构立体图。
27.图中，1、底座；2、角度调节组件；201、第一电机；202、第一传动杆； 203、第一连接杆；204、圆球；205、第一凹槽；3、支撑板；4、支撑杆；5、第一机械臂；6、高度调节组件；601、第二电机；602、第一螺纹杆；603、螺纹套；604、滑块；605、滑槽；606、空槽；7、长度调节组件；701、第二螺纹杆；702、第三电机；703、套环；704、第二连接杆；705、第一圆盘；8、第三连接杆；9、第二圆盘；10、第二机械臂；11、安装板；12、斜杆；13、第四连接杆；14、侧板；15、微型电机；16、第二传动杆；17、第一锥形齿轮；18、第二锥形齿轮；19、第三螺纹杆；20、螺纹块；21、底杆；22、连接板；23、固定套；24、滑动杆；25、螺栓；26、螺纹孔；27、固定夹。
具体实施方式
28.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种可调节作业覆盖范围的机械臂，包括底座1和支撑板3，支撑板3的顶部固定连接有支撑杆4，支撑杆4 的一侧滑动连接有第一机械臂5，底座1的内部设置有角度调节组件2，角度调节组件2包括第一电机201、第一传动杆202、第一连接杆203、圆球204和第一凹槽205，底座1内腔的底部固定连接有第一电机201，第一电机201的输出端与支撑板3的底部固定连接，支撑板3的底部固定连接有第一连接杆203，第一连接杆203的底部转动连接有圆球204，底座1的内部开设有与圆球204 配合
使用的第一凹槽205，支撑杆4的内部设置有高度调节组件6，第一机械臂 5的内部设置有长度调节组件7。
31.在本实施例中：该一种可调节作业覆盖范围的机械臂，将本装置移动至指定位置，使用者根据需要夹取的物体的宽度，通过控制微型电机15的运转，微型电机15带动第二传动杆16转动，第二传动杆16带动第一锥形齿轮17转动，第一锥形齿轮17带动第二锥形齿轮18转动，进而第二锥形齿轮18带动第三螺纹杆19转动，第三螺纹杆19带动螺纹块20运动，进而螺纹块20带动底杆21 和连接板22运动，从而使得固定夹27的位置可以根据物料的宽度进行调节，使得固定夹27可以对不同宽度的物料进行夹取作业，同时防止物料掉落，通过控制第一电机201的运转，第一电机201带动第一传动杆202运动，第一传动杆202带动支撑板3转动，支撑板3带动支撑杆4运动，支撑杆4可以带动第一机械臂5和第二机械臂10进行角度调整，同时支撑板3带动圆球204在第一凹槽205内部运动，进而使得支撑杆4和支撑板3在运动过程中保持稳定，进而使得本装置可以稳定运动，通过控制第二电机601的运转，第二电机601带动第一螺纹杆602转动，第一螺纹杆602带动螺纹套603运动，螺纹套603带动第一机械臂5运动，第一机械臂5通过第一圆盘705和第三连接杆8带动第二圆盘9运动，第二圆盘9带动第二机械臂10运动，从而可以对第一机械臂5 和第二机械臂10的高度进行调整，启动第三电机702，第三电机702带动第二螺纹杆701转动，第二螺纹杆701带动套环703运动，进而套环703带动第一圆盘705运动，第一圆盘705带动第三连接杆8运动，第三连接杆8带动第二圆盘9运动，第二圆盘9带动第二机械臂10运动，使得第二机械臂10的长度可以进行调节，从而满足使用者的不同需求，通过对第一机械臂5和第二机械臂10的工作高度、工作角度和有效工作长度的调节，进而对第一机械臂5和第二机械臂10的作业范围进行调整，扩大本装置的作业范围，解决了现有的部分机械臂在作业时，无法进行长距离的工作，同时部分机械臂的工作范围较小，不能很好的满足使用者的需求的问题。
32.作为本发明的一种技术优化方案，高度调节组件6包括第二电机601、第一螺纹杆602、螺纹套603、滑块604、滑槽605和空槽606，支撑杆4内腔的底部固定连接有第二电机601，第二电机601的输出端固定连接有第一螺纹杆 602，第一螺纹杆602的外侧螺纹连接有螺纹套603，螺纹套603的一侧固定连接有滑块604，支撑杆4的内部开设有与滑块604配合使用的滑槽605，支撑杆 4的一侧开设有与螺纹套603配合使用的空槽606，螺纹套603的一侧固定连接有斜杆12。
33.在本实施例中：使用者需要对第一机械臂5和第二机械臂10进行高度调节时，控制第二电机601的运转，第二电机601带动第一螺纹杆602转动，第一螺纹杆602带动螺纹套603运动，螺纹套603带动第一机械臂5运动，进而对第一机械臂5和第二机械臂10的高度进行调节，使得第一机械臂5和第二机械臂10的作业范围。
34.作为本发明的一种技术优化方案，长度调节组件7包括第二螺纹杆701、第三电机702、套环703、第二连接杆704和第一圆盘705，第一机械臂5内壁的一侧转动连接有第二螺纹杆701，第二螺纹杆701的一端固定连接有第三电机702，第二螺纹杆701的外侧螺纹连接有套环703，套环703的顶部和底部均固定连接有第二连接杆704，套环703的外侧设置有第一圆盘705，第一圆盘 705的内圈与第二连接杆704的一端固定连接。
35.在本实施例中：使用者需要对第二机械臂10的长度进行调节时，首先启动第三电机702，第三电机702带动套环703运动，套环703通过第二连接杆704 带动第一圆盘705运
动，从而使得第一圆盘705可以在第一机械臂5的外侧滑动，使得第二机械臂10的长度进行调节。
36.作为本发明的一种技术优化方案，第一圆盘705的一侧固定连接有第三连接杆8，第三连接杆8远离第一圆盘705的一端固定连接有第二圆盘9，第二圆盘9远离第三连接杆8的一侧固定连接有第二机械臂10。
37.在本实施例中：使用者在对第二机械臂10的长度进行调节时，第一圆盘 705在第一机械臂5的外侧滑动，进而带动第三连接杆8运动，从而带动第二圆盘9运动，在第二圆盘9的作用下，使得第二机械臂10的长度进行调节，同时在第二圆盘9、第三连接杆8和第一圆盘705的作用下，第二机械臂10运动时可以保持稳定。
38.作为本发明的一种技术优化方案，第二机械臂10的底部固定连接有安装板 11，安装板11的两侧均固定连接有第四连接杆13，第四连接杆13远离安装板 11的一端固定连接于侧板14。
39.在本实施例中：第二机械臂10运转时，带动安装板11运动，进而安装板 11可以通过第四连接杆13带动侧板14运动，从而使得本装置可以对物料进行正常的作业。
40.作为本发明的一种技术优化方案，侧板14的顶部固定连接有微型电机15，微型电机15的输出端固定连接有第二传动杆16。
41.在本实施例中：使用者控制微型电机15的运转，进而对第二传动杆16提供动力，使得第二传动杆16可以运动，进而使得微型电机15的动力可以顺利的传递。
42.作为本发明的一种技术优化方案，第二传动杆16的外侧固定连接有第一锥形齿轮17，第一锥形齿轮17的外侧啮合连接有第二锥形齿轮18。
43.在本实施例中：在微型电机15运转下，第二传动杆16转动，第二传动杆 16带动第一锥形齿轮17转动，第一锥形齿轮17带动第二锥形齿轮18转动，第二锥形齿轮18可以顺利的传递微型电机15的动力。
44.作为本发明的一种技术优化方案，第二锥形齿轮18的内圈固定连接有第三螺纹杆19，第三螺纹杆19的外侧螺纹连接有螺纹块20，螺纹块20的底部固定连接有底杆21。
45.在本实施例中：第二传动杆16通过第一锥形齿轮17带动第二锥形齿轮18 转动，进而第二锥形齿轮18带动第三螺纹杆19运动，第三螺纹杆19带动螺纹块20运动，螺纹块20带动底杆21运动，使得微型电机15的动力传递至底杆 21处。
46.作为本发明的一种技术优化方案，底杆21的底部固定连接有连接板22，连接板22的底部固定连接有固定套23。
47.在本实施例中：底杆21运动时，带动连接板22运动，同时连接板22带动固定套23运动，使得微型电机15的动力传递至固定套23处。
48.作为本发明的一种技术优化方案，固定套23的内部滑动连接有滑动杆24，固定套23的内部螺纹连接有螺栓25，滑动杆24和固定套23的内部均开设有与螺栓25配合使用的螺纹孔26，滑动杆24的底部固定连接有固定夹27。
49.在本实施例中：固定套23运动时可以带动滑动杆24运动，进而对固定夹 27的位置进行调节，同时螺栓25可以对固定套23和滑动杆24进行固定，使得滑动杆24在使用过程中脱离固定套23内部，进而防止其影响本装置的正常运行，使用者在使用本装置的过程中，可以对固定夹27垂直方向的位置进行调节，转动螺栓25，使得螺栓25脱离固定套23和滑动杆
24内部，然后拉动滑动杆24，使得滑动杆24运动，从而对固定夹27垂直方向的位置调节，使得固定夹27可以使用不同的物料，可以顺利的对物料夹取和固定。
50.工作原理：使用者需要使用本装置对物料进行夹取时，使用者将本装置移动至指定位置，准备对物料进行作业，首先，使用者根据所需要作业的物料的宽度，启动微型电机15，微型电机15带动第二传动杆16转动，第二传动杆16 带动第一锥形齿轮17转动，第一锥形齿轮17带动第二锥形齿轮18运动，第二锥形齿轮18带动第三螺纹杆19转动，进而第三螺纹杆19带动螺纹块20运动，螺纹块20带动底杆21运动，底杆21带动连接板22运动，连接板22带动固定套23运动，从而带动固定夹27运动，对固定夹27的位置进行调节，使得固定夹27可以对物料的夹取较为稳固，同时使用者可以对固定夹27在垂直方向的位置进行调节，转动螺栓25，螺栓25脱离固定套23和滑动杆24的内部，劳动滑动杆24，使得滑动杆24的长度得到调节，进而使得固定夹27在垂直方向的位置得到调节，在本装置正常使用的过程中，使用者可以对第一机械臂5和第二机械臂10的作业角度进行调节，控制第一电机201的运转，第一电机201 带动第一传动杆202转动，第一传动杆202带动支撑板3转动，进而支撑板3 带动圆球204在第一凹槽205内部运动，使得支撑板3的运动保持稳定，同时支撑板3带动支撑杆4运动，支撑杆4带动第一机械臂5和第二机械臂10转动，对第一机械臂5和第二机械臂10的角度进行调节，使用者控制第二电机601 的运转，第二电机601带动第一螺纹杆602转动，第一螺纹杆602带动螺纹套 603运动，进而螺纹套603带动第一机械臂5运动，使得第一机械臂5进行运动，进而对第一机械臂5和第二机械臂10的高度进行调节，使用者控制第三电机702运转，第三电机702带动第二螺纹杆701转动，进而第二螺纹杆701带动套环703运动，套环703通过第二连接杆704带动第一圆盘705运动，第一圆盘705通过第三连接杆8带动第二圆盘9运动，进而使得第二机械臂10的长度得到调节，通过对第一机械臂5和第二机械臂10的角度、高度和作业长度的调节，进而扩大本装置的作业范围，使得本装置可以满足使用者的需求。
51.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。