基于激光雷达扫描技术的露天煤矿边坡监测装置的制作方法

1.本实用新型涉及露天煤矿边坡监测技术领域，具体为基于激光雷达扫描技术的露天煤矿边坡监测装置。


背景技术：

2.边坡滑坡是露天煤矿安全生产的重大隐患之一。露天煤矿边坡的稳定与否，直接关系到煤矿能否正常生产。但由于缺乏对安全监测技术的系统研究，一直没有一套成熟的监测方案。因此需要一种基于激光雷达扫描技术的露天煤矿边坡监测装置为边坡日常养护、管理和监测提供了科学的依据。
3.市场上的基于激光雷达扫描技术的露天煤矿边坡监测装置固定困难，稳定性差，监测准确性差，信息传输慢的问题，为此，我们提出基于激光雷达扫描技术的露天煤矿边坡监测装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供基于激光雷达扫描技术的露天煤矿边坡监测装置，以解决上述背景技术中提出的市场上的基于激光雷达扫描技术的露天煤矿边坡监测装置固定困难，稳定性差，监测准确性差，信息传输慢的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于激光雷达扫描技术的露天煤矿边坡监测装置，包括底座和防护外框，所述底座的四角设置有螺丝孔，且底座的上方固定有支架，所述支架的右侧外壁下端安装有限位块，且支架的右侧外壁上方设置有限位孔，所述支架与底座的连接处安装有固定块，且支架的顶端通过第一紧固螺丝连接有雷达传感器，所述雷达传感器的内部中间安装有显示屏，且雷达传感器的右侧外壁表面设置有滑槽，所述防护外框位于雷达传感器的外壁，且防护外框的侧壁内侧固定有滑块，所述防护外框的顶端通过第二紧固螺丝连接有摄像头，且摄像头的顶端外壁安装有把手。
6.优选的，所述固定块为l型，且固定块设置有四个。
7.优选的，所述支架与底座之间相互垂直，且支架的竖直中轴线与底座的竖直中轴线相重合。
8.优选的，所述滑槽关于雷达传感器的竖直中轴线两侧呈对称状分布，且防护外框通过滑块与滑槽之间构成滑动结构。
9.优选的，所述把手与摄像头的顶端外壁之间为固定连接，且把手设置有两个。
10.优选的，所述限位孔等距离分布于支架的右侧外壁上方，且限位孔与限位块之间相互嵌合。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.该基于激光雷达扫描技术的露天煤矿边坡监测装置便于安装固定，稳定性强，底座的四角设置有螺丝孔，螺丝孔便于通过螺丝将底座与露天煤矿的地面进行固定，支架与底座之间为焊接连接，二者连接处拐角安装有固定块，固定块具有加固的作用，有利于增强
支架的支撑力度，支架与雷达传感器之间通过第一紧固螺丝相固定，安装拆卸方便；
13.该基于激光雷达扫描技术的露天煤矿边坡监测装置具有调节功能，支架的上端内部设置有限位孔，限位块对限位孔起到固定的作用，便于根据露天煤矿边坡监测的实际需要调节支架的高度，灵活性强，雷达传感器的两侧外壁设置有滑槽，防护外框通过滑块与滑槽构成滑动结构，能够前后滑动调节远近距离，防护外框对雷达传感器起到保护的作用，有利于延长使用寿命；
14.该基于激光雷达扫描技术的露天煤矿边坡监测装置监测准确，有利于提高安全系数，防护外框的顶端安装有摄像头，摄像头与显示屏和雷达传感器电性连接，雷达传感器内部的雷达发射机产生足够的电磁能量，经过收发转换开关传送给雷达传感器。雷达传感器将这些电磁能量辐射至大气中，集中在某一个很窄的方向上形成波束，向前传播。电磁波遇到波束内的目标后，将沿着各个方向产生反射，其中的一部分电磁能量反射回雷达的方向，被获取形成雷达的回波信号。经过信号处理机处理，提取出包含在回波中的信息，送到显示屏，显示出目标的距离、方向、速度等，摄像头能够实时监控露天煤矿边坡画面，具有预防的作用。
附图说明
15.图1为本实用新型正视结构示意图；
16.图2为本实用新型俯视结构示意图；
17.图3为本实用新型右视结构示意图。
18.图中：1、底座；2、固定块；3、支架；4、第一紧固螺丝；5、第二紧固螺丝；6、雷达传感器；7、显示屏；8、滑槽；9、滑块；10、防护外框；11、摄像头；12、把手；13、螺丝孔；14、限位孔；15、限位块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：基于激光雷达扫描技术的露天煤矿边坡监测装置，包括底座1、固定块2、支架3、第一紧固螺丝4、第二紧固螺丝5、雷达传感器6、显示屏7、滑槽8、滑块9、防护外框10、摄像头11、把手12、螺丝孔13、限位孔14和限位块15，底座1的四角设置有螺丝孔13，且底座1的上方固定有支架3，支架3与底座1之间相互垂直，且支架3的竖直中轴线与底座1的竖直中轴线相重合，支架3对整体起到固定支撑的作用，保持稳定平衡，支架3的右侧外壁下端安装有限位块15，且支架3的右侧外壁上方设置有限位孔14，限位孔14等距离分布于支架3的右侧外壁上方，且限位孔14与限位块15之间相互嵌合，限位块15对限位孔14起到固定的作用，便于根据露天煤矿边坡监测的实际需要调节支架3的高度，灵活性强，支架3与底座1的连接处安装有固定块2，且支架3的顶端通过第一紧固螺丝4连接有雷达传感器6，固定块2为l型，且固定块2设置有四个，固定块2具有加固的作用，有利于增强支架3的支撑力度；
21.雷达传感器6的内部中间安装有显示屏7，且雷达传感器6的右侧外壁表面设置有滑槽8，滑槽8关于雷达传感器6的竖直中轴线两侧呈对称状分布，且防护外框10通过滑块9与滑槽8之间构成滑动结构，能够前后滑动调节远近距离，防护外框10位于雷达传感器6的外壁，且防护外框10的侧壁内侧固定有滑块9，防护外框10的顶端通过第二紧固螺丝5连接有摄像头11，且摄像头11的顶端外壁安装有把手12，把手12与摄像头11的顶端外壁之间为固定连接，且把手12设置有两个，方便摄像头11拆卸后拎取。
22.工作原理：对于这类的基于激光雷达扫描技术的露天煤矿边坡监测装置，首先将底座1与露天煤矿的边坡地面贴合，底座1的四角设置有螺丝孔13，螺丝孔13便于通过螺丝将底座1与露天煤矿的地面进行固定，支架3与底座1之间为焊接连接，二者连接处拐角安装有固定块2，固定块2具有加固的作用，有利于增强支架3的支撑力度，支架3与雷达传感器6之间通过第一紧固螺丝4相固定，安装拆卸方便，支架3的上端内部设置有限位孔14，限位块15对限位孔14起到固定的作用，便于根据露天煤矿边坡监测的实际需要调节支架3的高度，灵活性强，雷达传感器6的两侧外壁设置有滑槽8，防护外框10通过滑块9与滑槽8构成滑动结构，能够前后滑动调节远近距离，防护外框10对雷达传感器6起到保护的作用，有利于延长使用寿命,防护外框10的顶端安装有摄像头11，摄像头11与显示屏7和雷达传感器6电性连接，雷达传感器6内部的雷达发射机产生足够的电磁能量，经过收发转换开关传送给雷达传感器6。雷达传感器6将这些电磁能量辐射至大气中，集中在某一个很窄的方向上形成波束，向前传播。电磁波遇到波束内的目标后，将沿着各个方向产生反射，其中的一部分电磁能量反射回雷达的方向，被获取形成雷达的回波信号。经过信号处理机处理，提取出包含在回波中的信息，送到显示屏7，显示出目标的距离、方向、速度等，摄像头11能够实时监控露天煤矿边坡画面，具有预防的作用,就这样完成整个基于激光雷达扫描技术的露天煤矿边坡监测装置的使用过程。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。