一步法注拉吹成型一体机的制作方法

技术特征：
1.一步法注拉吹成型一体机，其特征在于，包括机架、注塑装置、瓶坯成型模具、加热吹瓶成型装置、第一机械手装置和第二机械手装置；所述机架上依次设置有所述注塑装置、所述瓶坯成型模具、所述第一机械手装置和所述加热吹瓶成型装置，所述加热吹瓶成型装置的旁侧设置有所述第二机械手装置；所述注塑装置将塑化后的塑料注入所述瓶坯成型模具，瓶坯在所述瓶坯成型模具的瓶坯成型腔内冷却成型。2.根据权利要求1所述的一步法注拉吹成型一体机，其特征在于：所述瓶坯成型模具包括第一开合模支架、前模和后模；所述第一开合模支架安装于所述机架，所述前模和所述后模均安装于所述第一开合模支架，且所述前模和所述后模呈左右分布；所述前模和所述后模之间设有多个瓶坯成型腔；所述第一机械手装置包括第一x向移载机构、旋转机构、第一安装板和多个瓶坯取料头；所述第一x向移载机构安装于所述机架，所述旋转机构安装于所述第一x向移载机构，所述第一安装板安装于所述旋转机构，多个所述瓶坯取料头均安装于所述第一安装板；多个所述瓶坯取料头与多个所述瓶坯成型腔一一对应设置，每一所述瓶坯取料头开设有与一瓶坯适配的取料槽；所述第一x向移载机构和所述旋转机构带动所述瓶坯取料头移取所述瓶坯成型腔内冷却成型的瓶坯。3.根据权利要求2所述的一步法注拉吹成型一体机，其特征在于：每一所述瓶坯取料头外套设有一加热套。4.根据权利要求2所述的一步法注拉吹成型一体机，其特征在于：所述第一机械手装置还包括顶料机构；所述顶料机构包括顶料气缸、顶料安装板和多条顶料杆；所述顶料气缸安装于所述第一安装板，所述顶料安装板与所述顶料气缸的驱动杆相连，多条所述顶料杆均安装于所述顶料安装板；每一所述瓶坯取料头靠近所述第一安装板的一端开设有与所述取料槽同轴并连通的顶料孔，多条所述顶料杆与多个所述顶料孔一一对应设置，所述顶料杆活动穿过所述顶料安装板并穿设于所述顶料孔，所述顶料杆用于将瓶坯的吹瓶口端推出所述取料槽外。5.根据权利要求2-4任意一项所述的一步法注拉吹成型一体机，其特征在于：所述加热吹瓶成型装置包括依次安装于所述机架上的加热预吹瓶成型装置和吹瓶成型装置；所述第二机械手装置包括安装于所述机架上的第二x向移载机构，以及安装于所述第二x向移载机构上的第一夹取机械手和第二夹取机械手；所述第一夹取机械手包括设于所述第二x向移载机构上的第一y向移载组件，设于所述第一y向移载组件上的第一z向移载组件，以及设于所述第一z向移载组件上的第一夹持组件；所述第二x向移载机构、所述第一y向移载组件和所述第一z向移载组件带动所述第一夹持组件夹持所述第一机械手装置上的瓶坯移载于所述加热预吹瓶成型装置，所述加热预吹瓶成型装置对瓶坯进行加热和第一次吹瓶工序，使瓶胚达到吹瓶成型温度和吹瓶成型形状，得到预成型瓶坯；所述第二夹取机械手包括设于所述第二x向移载机构上的第二y向移载组件，以及设于所述第二y向移载组件上的第二夹持组件；所述第二x向移载机构和所述第二y向移载组件带动所述第二夹持组件夹持预成型瓶坯移载于所述吹瓶成型装置，所述吹瓶成型装置对预成型瓶坯进行第二次吹瓶工序，冷却后得到成型瓶体。6.根据权利要求5所述的一步法注拉吹成型一体机，其特征在于：所述第一夹持组件包
括第一夹持安装板、多对夹持件、连接板和驱动件；所述第一夹持安装板安装于所述第一z向移载组件，多对所述夹持件排列安装于所述第一夹持安装板；每对所述夹持件的第一夹持件和第二夹持件的第一端均通过第一连接轴转动连接于所述第一夹持安装板，且所述第一夹持件和所述第二夹持件的第一端均设有相互啮合连接的齿轮，所述第一夹持件和所述第二夹持件的第二端之间形成夹紧位；所述第二夹持件的第一端向外延伸有连接部，所述连接部通过第一连接轴转动连接于所述连接板；所述驱动件安装于所述第一夹持安装板，所述连接板安装于所述驱动件；所述驱动件通过所述连接板带动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近或远离，使夹紧位夹持或释放瓶坯。7.根据权利要求5所述的一步法注拉吹成型一体机，其特征在于：所述加热预吹瓶成型装置包括第二开合模支架、加热预吹瓶成型模具和吹瓶机构；所述第二开合模支架安装于所述机架，所述加热预吹瓶成型模具安装于所述第二开合模支架，且所述加热预吹瓶成型模具为左右开模；所述加热预吹瓶成型模具设有多个预吹瓶成型腔，多个所述预吹瓶成型腔与多个所述瓶坯取料头一一对应设置；所述吹瓶机构设置于所述加热预吹瓶成型模具的上方；所述吹瓶机构包括多个推管气缸和多条高压吹气管；多个所述推管气缸排列安装于所述第二开合模支架的上端，每一所述推管气缸的驱动杆安装有一所述高压吹气管，所述高压吹气管竖直设置且所述高压吹气管的下端为吹气口；多条所述高压吹气管与多个所述预吹瓶成型腔一一对应设置。8.根据权利要求7所述的一步法注拉吹成型一体机，其特征在于：所述推管气缸的驱动杆贯穿设有通孔，所述通孔与所述高压吹气管连通，所述推管气缸侧部还开设有与所述通孔连通的进气口；所述吹瓶机构还包括拉伸瓶胚组件；所述拉伸瓶胚组件包括安装于所述第二开合模支架上的驱动部件、安装于所述驱动部件上的连接架和多条拉伸杆；多条所述拉伸杆排列安装于所述连接架，且多条所述拉伸杆与多条所述高压吹气管一一对应设置；所述拉伸杆依次活动穿过所述推管气缸、所述通孔和所述高压吹气管的内孔，所述拉伸杆与所述高压吹气管和所述通孔之间具有通气间隙，所述驱动部件驱动多条所述拉伸杆上下移动。9.根据权利要求7所述的一步法注拉吹成型一体机，其特征在于：所述第一安装板上排列设有两排所述瓶坯取料头，所述前模和所述后模之间对应设有两排所述瓶坯成型腔；所述机架上对应设有两所述第二机械手装置，两所述第二机械手装置分别移取位于两排所述瓶坯取料头上的瓶坯；所述加热预吹瓶成型模具包括第一加热模、加热型腔模和第二加热模；所述第一加热模和所述第二加热模均安装于所述第二开合模支架，所述加热型腔模通过支撑架安装于所述机架，且所述加热型腔模位于所述第一加热模和所述第二加热模之间；所述第一加热模与所述加热型腔模和所述第二加热模与所述加热型腔模之间均设有一排所述预吹瓶成型腔；两排所述预吹瓶成型腔分别与两所述第二机械手装置对应设置；所述加热预吹瓶成型模具的上方设置有两所述吹瓶机构，两所述吹瓶机构分别与两排所述预吹瓶成型腔对应设置。

技术总结
本实用新型属于塑料制品成型装置技术领域，尤其涉及一种一步法注拉吹成型一体机，包括机架、注塑装置、瓶坯成型模具、加热吹瓶成型装置、第一机械手装置和第二机械手装置；机架上依次设置有所述注塑装置、所述瓶坯成型模具、所述第一机械手装置和所述加热吹瓶成型装置，所述加热吹瓶成型装置的旁侧设置有所述第二机械手装置；所述注塑装置将塑化后的塑料注入所述瓶坯成型模具，瓶坯在所述瓶坯成型模具的瓶坯成型腔内冷却成型，然后所述第一机械手装置将冷却成型的瓶坯取出，接着所述第二机械手装置将夹持于所述第一机械手装置上的瓶坯移载于所述加热吹瓶成型装置，最后所述加热吹瓶成型装置对瓶坯进行加热和吹瓶工序，得到成型瓶体。型瓶体。型瓶体。


技术研发人员：刘建发
受保护的技术使用者：东莞乐必善智能科技有限公司
技术研发日：2021.02.02
技术公布日：2022/2/7