开关门机构及清洁机器人的制作方法

技术特征：
1.一种开关门机构，其特征在于，包括：本体(1)，所述本体(1)包括容纳腔(11)，所述本体(1)上设置有安装件(2)；开关门(3)，所述开关门(3)能转动，以打开或关闭所述容纳腔(11)的腔口(111)；转动连接件(4)，所述转动连接件(4)转动连接于所述安装件(2)上，所述转动连接件(4)还与所述开关门(3)连接；伸缩件(5)，所述伸缩件(5)的两端分别转动连接于所述本体(1)和所述转动连接件(4)；所述伸缩件(5)能够伸缩并通过所述转动连接件(4)驱动所述开关门(3)转动，或所述开关门(3)能够在外力作用下转动，并通过所述转动连接件(4)带动所述伸缩件(5)伸缩。2.根据权利要求1所述的开关门机构，其特征在于，所述转动连接件(4)包括相连的第一连接臂(41)和第二连接臂(42)，所述第一连接臂(41)远离所述第二连接臂(42)的一端与所述安装件(2)转动连接，所述第二连接臂(42)远离所述第一连接臂(41)的一端与所述开关门(3)连接。3.根据权利要求2所述的开关门机构，其特征在于，所述第一连接臂(41)相对于所述安装件(2)沿第一方向转动时，所述开关门(3)打开，所述第二连接臂(42)位于所述第一连接臂(41)朝向所述第一方向的一侧。4.根据权利要求1所述的开关门机构，其特征在于，所述开关门(3)包括转动端，所述开关门(3)相对于所述本体(1)绕所述转动端转动，所述转动连接件(4)连接于所述开关门(3)的转动端。5.根据权利要求1所述的开关门机构，其特征在于，所述安装件(2)和所述伸缩件(5)均设置于所述容纳腔(11)内。6.根据权利要求2所述的开关门机构，其特征在于，所述安装件(2)上对应所述第一连接臂(41)设置有导向槽，所述导向槽沿所述第一连接臂(41)的转动方向延伸，以对所述第一连接臂(41)相对于所述安装件(2)的转动导向。7.根据权利要求6所述的开关门机构，其特征在于，所述安装件(2)包括间隔设置的第一安装件(21)和第二安装件(22)，所述第一连接臂(41)远离所述第二连接臂(42)的一端转动夹设于所述第一安装件(21)和所述第二安装件(22)之间，所述第一安装件(21)和所述第二安装件(22)之间的空间形成所述导向槽。8.根据权利要求1所述的开关门机构，其特征在于，还包括限位部，所述开关门(3)具有相对于所述本体(1)打开的最大转动角度，所述转动连接件(4)与所述限位部抵接时，所述开关门(3)转动至所述最大转动角度。9.根据权利要求1-8任一项所述的开关门机构，其特征在于，所述伸缩件(5)包括气弹簧。10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的开关门机构。

技术总结
本实用新型属于清洁设备领域，公开一种开关门机构及清洁机器人。开关门机构包括本体、开关门、转动连接件和伸缩件，本体包括容纳腔，其上设有安装件；开关门能转动，以打开或关闭容纳腔的腔口；转动连接件转动连接于安装件上，转动连接件还与开关门连接；伸缩件的两端分别转动连接于本体和转动连接件；伸缩件能通过转动连接件驱动开关门转动，或开关门能够在外力作用下转动，并通过转动连接件带动伸缩件伸缩。本实用新型的开关门可手动打开或自动打开，结构简单，操作方便，产品成本低。产品成本低。产品成本低。


技术研发人员：李振 王学斌 姜廷锋 王涛 王生贵 程昊天
受保护的技术使用者：上海高仙环境科技有限公司
技术研发日：2021.02.03
技术公布日：2022/2/7