基于物联网的自动化喷涂机器人的制作方法

1.本发明涉及自动化机械领域，具体涉及一种基于物联网的自动化喷涂机器人。


背景技术：

2.物联网是指通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。随着工业科技的不断发展，自动化机械也别运用到各个领域中，而对工件进行喷涂作业是十分常见的自动化加工收件。喷涂通过喷枪式或蝶式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被喷工件的表面。喷涂可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。
3.传统的自动化喷涂装置，在对工件进行喷涂时，夹持固定工件的地方表面无法正常进行喷涂，易导致喷涂作业存在盲区。


技术实现要素：

4.发明目的：提供一种基于物联网的自动化喷涂机器人，以解决现有技术存在的上述问题。
5.技术方案：一种基于物联网的自动化喷涂机器人，包括传送组件、夹持组件和喷涂组件三个组成部分。所述传送组件包括支柱和传输板两个部分；所述支柱用于所述传送组件的整体支撑和定位；所述传输板置于所述支柱的一端，并与所述支柱固定连接，用于对所要进行喷涂的工件进行传送。所述夹持组件包括垫板和伸缩夹持机构两个部分；所述垫板置于所述传输板工作面的表面，用于所述夹持组件与所述传输板之间的相互衔接；所述伸缩夹持机构置于所述垫板工作面的表面，并与所述垫板固定连接，用于对所要进行喷涂的工件进行挤压固定。所述喷涂组件包括底座、调节机构、延伸机构和喷涂臂四个部分；所述底座置于所述支柱的一侧边处，用于所述喷涂组件的整体承载和定位；所述调节机构一端与所述底座固定连接，用于所述喷涂组件的整体高度调节；所述延伸机构置于所述调节机构的另一端处，且所述延伸机构的一端与所述调节机构固定连接，用于对所述喷涂组件的工作位置进行调整；所述喷涂臂与所述延伸机构固定连接，并置于所述延伸机构的另一端处，用于对工件进行喷涂作业；所述喷涂臂表面固定连接有扫描装置，用于对工件的表面进行扫描检测。
6.在进一步的实施例中，所述传输板工作面表面覆盖有传送履带，所述垫板通过所述传送履带与所述传输板固定连接，且所述垫板为多个，并均匀分布于所述传送履带工作面表面，具有跟随所述传送履带的传送而移动的灵活度。在后期作业过程中，所述传送履带带动所述垫板移动，进而带动所述伸缩夹持机构的移动，进而带动所要进行喷涂的工件的移动，完成工件的传送作业。
7.在进一步的实施例中，所述伸缩夹持机构包括固定板、限位板和伸缩板三个部分。所述固定板置于所述垫板工作面的表面，并与所述垫板滑动连接，具有沿所述垫板工作面
表面进行往复滑动的灵活度；所述限位板置于所述固定板工作面的表面，并与所述固定板滑动连接固定，具有沿所述固定板工作面表面进行往复滑动的灵活度；且所述限位板为多个，并对称式分布于所述固定板工作面的表面；所述伸缩板置于所述限位板之间，且两端均与所述限位板固定连接，具有跟随所述限位板的移动而自由伸缩的调节的灵活度。在后期的作业过程中，所述限位板的滑动带动所述伸缩板的伸缩，进而完成对不同尺寸的工件进行挤压夹持固定，同时使得被夹持固定的工件表面完全展露，可进行全面的喷涂作业。
8.在进一步的实施例中，所述调节机构包括方向调节座和限高板两个组成部分；所述方向调节座置于所述底座工作面的表面，且一端与所述底座轴接固定，具有绕与所述底座连接点进行全方位转动的灵活度；所述限高板一端与所述方向调节座的另一端轴接固定，具有绕与所述方向调节座的连接点进行全方位转动的灵活度。
9.在进一步的实施例中，所述延伸机构包括衔接座和伸缩臂两个组成部分；所述衔接座置于所述限高板的另一端，且一端与所述限高板轴接固定，具有绕与所述限高板的连接点进行全方位转动的灵活度；所述伸缩臂置于所述衔接座的另一端，且一端与所述衔接座轴接固定，具有绕与所述衔接座连接点进行全方位转动的灵活度。
10.在进一步的实施例中，所述喷涂臂包括连接座、喷涂管和喷涂头三个部分；所述连接座置于所述伸缩臂的另一端，且一端与所述伸缩臂固定连接，具有跟随所述伸缩臂的转动而转动的灵活度；所述喷涂管置于所述连接座的另一端，且一端与所述连接座轴接固定，具有绕与所述连接座的连接点进行全方位转动的灵活度；所述喷涂头置于所述喷涂管的另一端处，并与所述喷涂管固定连接，具有跟随所述喷涂管的移动而移动的灵活度，用于对工件进行喷涂作业。
11.在进一步的实施例中，所述底座与地面接触端滑动连接有滑动装置，且所述底座通过滑动板与所述滑动装置滑动连接，所述滑动板具有沿所述滑动装置工作面的表面进行往复滑动的灵活度；所述滑动板与所述底座固定连接，所述底座就有跟随所述滑动板的移动而移动的灵活度；且所述滑动装置为多个，并成对称式分布。所述扫描装置进一步为红外扫描探头，且所述红外扫描探头嵌入式轴接与所述喷涂管靠近所述传输板的一端，具有绕与所述喷涂管的连接点进行全方位转动的灵活度，在后期作业过程中可对需要进行喷涂作业的工件表面进行全方位扫描检测。
12.有益效果：本发明涉及一种基于物联网的自动化喷涂机器人，由传送组件、夹持组件和喷涂组件三个部分组成。所述喷涂组件设有红外扫描装置，可对需要进行喷涂的工件进行扫描成像，并将扫描结果发送至所述夹持组件，使得夹持组件自动对工件进行挤压固定，同时所述夹持组件通过对工件的挤压来固定，使得工件表面可全面进行喷涂，在喷涂完毕后，所述红外扫描装置会再次对工件表面进行扫描，确保工件表面全面喷涂完毕，避免出现未喷涂的死角。
附图说明
13.图1是本发明所述基于物联网的自动化喷涂机器人的整体示意图。
14.图2是本发明所述喷涂组件的整体示意图。
15.图3是本发明所述喷涂臂的整体示意图。
16.图4是本发明所述夹持组件的整体示意图。
17.图中各附图标记为：支柱1、传输板2、垫板3、伸缩夹持机构4、滑动板5、喷涂组件6、传送履带7、滑动装置8、底座601、方向调节座602、限高板603、衔接座604、伸缩臂605、连接座606、喷涂管607、喷涂头608、固定板401、限位板402、伸缩板403。
具体实施方式
18.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
19.实施例一：本实施例提出的基于物联网的自动化喷涂机器人包括传送组件、夹持组件和喷涂组件6三个组成部分。所述传送组件包括支柱1和传输板2两个部分；所述支柱1用于所述传送组件的整体支撑和定位；所述传输板2置于所述支柱1的一端，并与所述支柱1固定连接，用于对所要进行喷涂的工件进行传送。所述夹持组件包括垫板3和伸缩夹持机构4两个部分；所述垫板3置于所述传输板2工作面的表面，用于所述夹持组件与所述传输板2之间的相互衔接；所述伸缩夹持机构4置于所述垫板3工作面的表面，并与所述垫板3固定连接，用于对所要进行喷涂的工件进行挤压固定。所述喷涂组件6包括底座601、调节机构、延伸机构和喷涂臂四个部分；所述底座601置于所述支柱1的一侧边处，用于所述喷涂组件6的整体承载和定位；所述调节机构一端与所述底座601固定连接，用于所述喷涂组件6的整体高度调节；所述延伸机构置于所述调节机构的另一端处，且所述延伸机构的一端与所述调节机构固定连接，用于对所述喷涂组件6的工作位置进行调整；所述喷涂臂与所述延伸机构固定连接，并置于所述延伸机构的另一端处，用于对工件进行喷涂作业；所述喷涂臂表面固定连接有扫描装置，用于对工件的表面进行扫描检测。所述传输板2工作面表面覆盖有传送履带7，所述垫板3通过所述传送履带7与所述传输板2固定连接，且所述垫板3为多个，并均匀分布于所述传送履带7工作面表面，具有跟随所述传送履带7的传送而移动的灵活度。在后期作业过程中，所述传送履带7带动所述垫板3移动，进而带动所述伸缩夹持机构4的移动，进而带动所要进行喷涂的工件的移动，完成工件的传送作业。同时，所述伸缩夹持机构4对工件的挤压固定避免了在对工件进行传送的过程中，因工件自身的惯性原因导致工件位置偏移或掉落的情况发生。所述垫板3可为所述伸缩夹持机构4提供滑动调节范围，使得所述伸缩夹持机构4在后期的作业过程中可请根据需求沿着所述垫板3的表面进行整体的滑动调节。所述传输板2工作面表面覆盖有传送履带7，所述垫板3通过所述传送履带7与所述传输板2固定连接，且所述垫板3为多个，并均匀分布于所述传送履带7工作面表面，具有跟随所述传送履带7的传送而移动的灵活度。在后期作业过程中，所述传送履带7带动所述垫板3移动，进而带动所述伸缩夹持机构4的移动，进而带动所要进行喷涂的工件的移动，完成工件的传送作业。所述伸缩夹持机构4包括固定板401、限位板402和伸缩板403三个部分。所述固定板401置于所述垫板3工作面的表面，并与所述垫板3滑动连接，具有沿所述垫板3工作面表面进行往复滑动的灵活度；所述限位板402置于所述固定板401工作面的表面，并与所述固定板401滑动连接固定，具有沿所述固定板401工作面表面进行往复滑动的灵活度；且所述限位板402为多个，并对称式分布于所述固定板401工作面的表面；所述伸缩板403置于所述限
位板402之间，且两端均与所述限位板402固定连接，具有跟随所述限位板402的移动而自由伸缩的调节的灵活度。在后期的作业过程中，所述限位板402的滑动带动所述伸缩板403的伸缩，进而完成对不同尺寸的工件进行挤压夹持固定，同时使得被夹持固定的工件表面完全展露，可进行全面的喷涂作业。
20.实施例二：在实施例一的基础之上，所述调节机构包括方向调节座602和限高板603两个组成部分；所述方向调节座602置于所述底座601工作面的表面，且一端与所述底座601轴接固定，具有绕与所述底座601连接点进行全方位转动的灵活度；所述限高板603一端与所述方向调节座602的另一端轴接固定，具有绕与所述方向调节座602的连接点进行全方位转动的灵活度。所述延伸机构包括衔接座604和伸缩臂605两个组成部分；所述衔接座604置于所述限高板603的另一端，且一端与所述限高板603轴接固定，具有绕与所述限高板603的连接点进行全方位转动的灵活度；所述伸缩臂605置于所述衔接座604的另一端，且一端与所述衔接座604轴接固定，具有绕与所述衔接座604连接点进行全方位转动的灵活度。所述喷涂臂包括连接座606、喷涂管607和喷涂头608三个部分；所述连接座606置于所述伸缩臂605的另一端，且一端与所述伸缩臂605固定连接，具有跟随所述伸缩臂605的转动而转动的灵活度；所述喷涂管607置于所述连接座606的另一端，且一端与所述连接座606轴接固定，具有绕与所述连接座606的连接点进行全方位转动的灵活度；所述喷涂头608置于所述喷涂管607的另一端处，并与所述喷涂管607固定连接，具有跟随所述喷涂管607的移动而移动的灵活度，用于对工件进行喷涂作业。在后期作业过程中，通过对所述方向调节座602的调整，带动所述限高板603的调整，进而带动所述衔接座604与所述伸缩臂605的移动，以此完成对所述喷涂臂整体位置调整。同时，还可通过所述喷涂管607绕与所述连接座606的连接点进行转送来调整所述喷涂管607的位置，进而带动所述喷涂头608的位置移动，所述喷涂头608进一步可通过绕与所述喷涂管607的连接点进行转动来调整所述喷涂头608的喷涂作业位置。所述底座601与地面接触端滑动连接有滑动装置8，且所述底座601通过滑动板5与所述滑动装置8滑动连接，所述滑动板5具有沿所述滑动装置8工作面的表面进行往复滑动的灵活度；所述滑动板5与所述底座601固定连接，所述底座601就有跟随所述滑动板5的移动而移动的灵活度；且所述滑动装置8为多个，并成对称式分布。所述扫描装置进一步为红外扫描探头，且所述红外扫描探头嵌入式轴接与所述喷涂管607靠近所述传输板2的一端，具有绕与所述喷涂管607的连接点进行全方位转动的灵活度，在后期作业过程中可对需要进行喷涂作业的工件表面进行全方位扫描检测。
21.基于上述实施例，本发明的工作过程如下：首先将所要进行喷涂的工件依次放置于所述垫板3工作面表面的所述固定板401工作面表面，所述限位板402与所述伸缩板403开始沿所述固定板401表面进行滑动调整，完成对工件的挤压夹持固定。而后所述传送履带7启动，沿着所述传输板2对工件进行传送，当工件传送至与所述喷涂组件6存在预定距离处时停止传送。所述红外扫描探头开始对工件的位置进行扫描，并发送信号至所述固定板401，所述固定板401在接收到信号后，开始沿所述垫板3工作面的表面进行滑动调整，进一步确定所述喷涂组件6与所述工件的位置关系。同时，所述喷涂组件6也可通过所述滑动板5在所述滑动装置8表面的滑动来进一步调整自身的位置。调整完毕后，所述喷涂头608通过所述调节机构与所述延伸机构的调整来带动自身的调整，最后通过所述喷涂管607与来精
准所述喷涂头608与工件之间的位置关系，而后开始对工件进行喷涂作业。在完成喷涂作业后，所述红外扫描探头再次对工件的表面进行扫描，确认工件表面是否存在为喷涂到的区域。确认完毕后，所述传送履带7再次启动，对完成喷涂作业后的工件进行传送。
22.如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。