一种表带双工位检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及电子消费品生产检测技术领域，尤其涉及一种表带双工位检测设备。


背景技术：

2.基于电子行业的迅速发展，自动化进程加快，电子产品日益更新，表带是一种常见的消费产品，精益求精，越来越精致，生产要求也高，人工是无法完成检测的过程，因此需要自动化设备来辅助完成检测，为此根据客户需要，推出一款新的表带双工位检测设备来实现高品质效率生产。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提供了一种表带双工位检测设备，能够完成表带小零件自动组装自动检测作业，包含测试和测量，单工位测量ct＝15s,所有双工位ct7.5s的效率,效率能满足客户的需要。
4.为了实现上述目的，本实用新型应用的技术方案如下：
5.一种表带双工位检测设备，包括设于外罩内部的底座机架，底座机架上固定有基板，基板上固定有转盘模块、表带上下料模块、表带bumper组装模块、表带保压模块、表带翻转模块与表带双工位检测模块，表带上下料模块、表带 bumper组装模块、表带保压模块、表带翻转模块与表带双工位检测模块以转盘模块为中心，进行组装后检测。
6.根据上述方案，所述转盘模块包括固定于基板上的凸轮分割器，凸轮分割器上固定有八工位转盘，八工位转盘上固定有八个表带仿型治具。
7.根据上述方案，所述表带上下料模块包括固定于基板上的移动中转上料平台、ng抛料流出流水线、ok下料流出流水线与第一支撑架，第一支撑架上固定有x轴一、y轴一、z轴一与u轴一。
8.根据上述方案，所述表带bumper组装模块包括固定于基板上的bumper交替供料模块、下ccd拍照模块与方通支撑架一，方通支撑架一上固定有x轴二、y 轴二、z轴二与u轴二。
9.根据上述方案，所述表带bumper组装模块包括表带正面bumper组装模块与表带反面bumper组装模块。
10.根据上述方案，所述表带保压模块包括固定于基板上的第二支撑架，第二支撑架上固定有电磁阀组件与第一滑台气缸，第一滑台气缸上固定有气动保压头。
11.根据上述方案，所述表带保压模块包括表带正面保压模块与表带反面保压模块。
12.根据上述方案，所述表带翻转模块包括固定于基板上的竖直轴固定座与水平轴固定座，水平轴固定座上固定有第二滑台气缸，竖直轴固定座上固定有伺服模组。
13.根据上述方案，所述表带双工位检测模块包括固定于基板上的检测组件与方通支撑架二，检测组件上固定有下运动音圈电机、上运动音圈电机、表带浮动压紧组件，方通支撑架二上固定有下降z轴，下降z轴上固定有交替取料放料抓手。
14.根据上述方案，所述检测组件包括固定于基板上的左检测组件、右检测组件与左右切换检测组件，左右切换检测组件上固定有检测工装治具。
15.本实用新型有益效果：
16.本实用新型采用这样的结构设置，可实现全自动化生产，工作可靠，抗干扰能力强，可以对每个产品进行实时监测反馈信息，可准确判定产品ng/ok，减少人工作业，快速，精准，并且通用性强，大大促进了生产效率与良品率。
附图说明
17.图1为本实用新型表带双工位检测设备的立体图；
18.图2为本实用新型表带双工位检测设备的转盘模块示意图；
19.图3为本实用新型表带双工位检测设备的表带上下料模块示意图；
20.图4为本实用新型表带双工位检测设备的表带正反面bumper组装模块示意图；
21.图5为本实用新型表带双工位检测设备的表带正反面保压模块示意图；
22.图6为本实用新型表带双工位检测设备的表带翻转模块示意图；
23.图7为本实用新型表带双工位检测设备的表带双工位检测模块示意图；
24.1.底座机架；2.基板；3.转盘模块；4.表带上下料模块；5.表带正面bumper组装模块；6.表带正面保压模块；7.表带翻转模块；8.表带反面bumper组装模块；9. 表带反面保压模块；10.表带双工位检测模块；11.凸轮分割器；12.八工位转盘；13. 表带仿型治具；14.移动中转上料平台；15.ng抛料流出流水线；16.ok下料流出流水线；17.第一支撑架；18.x轴一；19.y轴一；20.z轴一；21.u轴一；22.bumper交替供料模块；23.下ccd拍照模块；24.方通支撑架一；25.x轴二；26.y轴二；27.z 轴二；28.u轴二；29.第二支撑架；30.电磁阀组件；31.第一滑台气缸；32.气动保压头；33.竖直轴固定座；34.水平轴固定座；35.第二滑台气缸；36.伺服模组；37. 左检测组件；38.右检测组件；39.下运动音圈电机；40.上运动音圈电机；41.表带浮动压紧组件；42.方通支撑架二；43.下降z轴；44.交替取料放料抓手；45.左右切换检测组件；46.检测工装治具。
具体实施方式
25.下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
26.如图1至图7所示，本实用新型所述一种表带双工位检测设备，包括设于外罩内部的底座机架1，底座机架1上固定有基板2，基板2上固定有转盘模块3、表带上下料模块4、表带bumper组装模块、表带保压模块、表带翻转模块7与表带双工位检测模块10，表带上下料模块4、表带bumper组装模块、表带保压模块、表带翻转模块7与表带双工位检测模块10以转盘模块3为中心，进行组装后检测。以上所述构成本实用新型基本结构。
27.本实用新型采用这样的结构设置，通过表带上下料模块4、表带bumper组装模块、表带保压模块、表带翻转模块7与表带双工位检测模块10以转盘模块 3为中心，进行组装后检测，称之为表带双工位检测设备，也叫八工位表带检测设备。
28.实际应用中，外罩为表带双工位检测设备的防护部分，由冷轧板焊接、折弯，烤漆内黑外白等工艺成型，外罩单独安装在底座上，本表带双工位检测设备的设计参照人体操作习惯，保证客户使用的舒适简单。
29.在本实施例中，所述转盘模块3包括固定于基板2上的凸轮分割器11，凸轮分割器11上固定有八工位转盘12，八工位转盘12上固定有八个表带仿型治具13。八工位转盘12由凸轮分割器11驱动，实现间歇旋转运动，其中，八工位转盘12的第一工位为表带上下料工位与表带上下料模块4相对应，第二工位为表带正面bumper组装工位与表带正面bumper组装模块5相对应，第三工位为表带正面保压工位与表带正面保压模块6相对应，第四工位为表带翻转工位与表带翻转模块7相对应，第五工位为表带反面bumper组装工位与表带反面bumper 组装模块8相对应，第六工位为表带反面保压工位与表带反面保压模块9相对应，第七工位为表带双工位检测工位与表带双工位检测模块10相对应，第八工位为空，循环工作。
30.在本实施例中，所述表带上下料模块4包括固定于基板2上的移动中转上料平台14、ng抛料流出流水线15、ok下料流出流水线16与第一支撑架17，第一支撑架17上固定有x轴一18、y轴一19、z轴一20与u轴一21。通过x轴一 18、y轴一19、z轴一20与u轴一21配合动作实现上料下料ng抛料，交替进行。
31.在本实施例中，所述表带bumper组装模块包括固定于基板2上的bumper 交替供料模块22、下ccd拍照模块23与方通支撑架一24，方通支撑架一24上固定有x轴二25、y轴二26、z轴二27与u轴二28。通过x轴二25、y轴二26、 z轴二27与u轴二28配合动作实现表带bumper组装，交替进行。
32.在本实施例中，所述表带bumper组装模块包括表带正面bumper组装模块5 与表带反面bumper组装模块8。通过表带正面bumper组装模块5实现对表带正面的bumper组装，通过表带反面bumper组装模块8实现对表带反面的bumper 组装。
33.在本实施例中，所述表带保压模块包括固定于基板2上的第二支撑架29，第二支撑架29上固定有电磁阀组件30与第一滑台气缸31，第一滑台气缸31上固定有气动保压头32。通过电磁阀组件30控制第一滑台气缸31驱动气动保压头32实现对产品的压住与松开。
34.在本实施例中，所述表带保压模块包括表带正面保压模块6与表带反面保压模块9。通过表带正面保压模块6实现对表带的正面进行保压，通过表带反面保压模块9实现对表带的反面进行保压。
35.在本实施例中，所述表带翻转模块7包括固定于基板2上的竖直轴固定座 33与水平轴固定座34，水平轴固定座34上固定有第二滑台气缸35，竖直轴固定座33上固定有伺服模组36。通过表带翻转模块7实现对表带的翻转。
36.在本实施例中，所述表带双工位检测模块10包括固定于基板2上的检测组件与方通支撑架二42，检测组件上固定有下运动音圈电机39、上运动音圈电机 40、表带浮动压紧组件41，方通支撑架二42上固定有下降z轴43，下降z轴 43上固定有交替取料放料抓手44。
37.在本实施例中，所述检测组件包括固定于基板2上的左检测组件37、右检测组件38与左右切换检测组件45，左右切换检测组件45上固定有检测工装治具46。通过表带双工位检测模块10对表带进行检测与测量。
38.本实用新型的工作原理：表带来料是上一台组装机组装好通过机械手输送到设备转盘模块3上，bumper来料是片料，通过交替供料组件供料，正反都需要组装bumper，所以有两个bumper组装工位(表带正面bumper组装模块5与表带反面bumper组装模块8)，两个保压工位(表带正面保压模块6与表带反面保压模块9)，一个翻转工位(表带翻转模块7)，一个全检测工位(表带双工位检测模块10)，一个空工位，即八工位转盘作业。
39.本实用新型的测试流程：
40.1)通过下运动音圈电机39与上运动音圈电机40同时将检测工装治具46 上的产品压住，判断ramp/tooth能否压下去(fai8/fai9/fai10/fai11)，然后同时松开5次；
41.2)通过下运动音圈电机39与上运动音圈电机40同时将检测工装治具46 上的产品压住，然后上马达松开5次(fai15/fai6/fai16)，tooth能否弹出来，以及是否倾斜，压力是否正常；
42.3)通过下运动音圈电机39先压住产品，然后松开，tooth能否缩回，测量 fai14，当tooth的值大于0.021mm时，判定ng，当5次都ng时，就判断产品ng。
43.以上结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。