一种延伸式装卸货装置及其卸货方法与流程

技术特征：
1.一种延伸式装卸货装置，其特征在于：包括支撑平台，所述支撑平台具有输送前端与输送后端，所述支撑平台的两侧上设有用于实现支撑平台横移的多个横移轮机构，所述支撑平台上设有用于对物料进行输送的输送带机构，所述输送带机构的输送方向由输送前端向输送后端，所述支撑平台上设有行走小车，所述行走小车包括支架及设于支架上的多自由度抓取装置，所述多自由度抓取装置包括沿支架上左右横移的第一直线运动机构，所述第一直线运动机构一端设有第一摆动臂，所述第一摆动臂上设有第二摆动臂，所述第二摆动臂设有升降装置，所述升降装置包括升降架、设于升降架上的升降台，所述升降台上设有集成板，所述集成板上阵列设有一个以上的吸附盘，所述升降台上位于集成板下方设有伸缩机构，所述伸缩机构包括第二直线运动机构、设于第二直线运动机构上的支撑板。2.根据权利要求1所述的一种延伸式装卸货装置，其特征在于：所述横移轮机构包括设于支撑平台上的升降机构、设于升降机构上的安装座、可转动地设于安装座上的行走轮、设于安装座上用于驱动行走轮转动的伺服电机。3.根据权利要求2所述的一种延伸式装卸货装置，其特征在于：所述安装座上相对行走轮一侧设有辅助轮，所述辅助轮可自由转向。4.根据权利要求2所述的一种延伸式装卸货装置，其特征在于：所述安装座与行走轮之间设有可驱动行走轮旋转的旋转机构。5.根据权利要求1所述的一种延伸式装卸货装置，其特征在于：所述支撑平台上位于输送前端设有进出通道口，所述进出通道口为喇叭状，所述行走小车可从进出口通道进出。6.根据权利要求1所述的一种延伸式装卸货装置，其特征在于：所述集成板与伸缩机构构成一个抓取机构，所述升降台上设有多个抓取机构。7.根据权利要求6所述的一种延伸式装卸货装置，其特征在于：所述升降台上对应设有控制集成板升降的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上连接有滑块，所述集成板与滑块固定连接，所述升降台上对应集成板设有导柱，所述滑块可滑动设于导柱上，所述导柱与升降气缸的活塞杆平行设置。8.根据权利要求6所述的一种延伸式装卸货装置，其特征在于：所述支撑板上设有一个便于插入货物间隙的倾斜面。9.一种应用权利要求1至8任一权利要求所述一种延伸式装卸货装置的卸货方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，利用横移轮机构实现支撑平台的横向移动，将支撑平台移动至货车车箱位置，利用升降机构对支撑平台进行升降，实现支撑平台与货车车箱的水平；第二步，利用多自由度抓取装置实现卸货，实现货物的抓取、承托，而后放置于输送机构上实现输出；第三步，利用行走小车实现输送方向的行走，实现支撑平台与货车车箱的往返。10.根据权利要求9所述的一种延伸式装卸货方法，其特征在于：第二步中，实现货物抓取时，利用吸附盘对货物进行吸附，而后抬起5-100mm，形成缝隙，而后利用支撑板插入该缝隙实现承托。

技术总结
本发明涉及物流货运领域，尤其涉及一种延伸式装卸货装置及其卸货方法，包括支撑平台，所述支撑平台具有输送前端与输送后端，所述支撑平台的两侧上设有用于实现支撑平台横移的多个横移轮机构，所述支撑平台上设有用于对物料进行输送的输送带机构，所述输送带机构的输送方向由输送前端向输送后端，所述支撑平台上设有行走小车，所述行走小车包括支架及设于支架上的多自由度抓取装置。其解决了效率较低及卸货限制较大的技术问题。卸货限制较大的技术问题。卸货限制较大的技术问题。


技术研发人员：曾国耀
受保护的技术使用者：曾国耀
技术研发日：2021.12.09
技术公布日：2022/2/6