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桶型结构贴面纸工艺及桶型结构盒贴面纸生产线的制作方法

2022-02-22 09:06:20 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及包装机械技术领域,特别涉及桶型结构贴面纸工艺及桶型结构盒贴面纸生产线。


背景技术:

2.现有的桶型结构的生产工艺一般需要经过四个主要步骤:面纸上糊,上胶后的面纸的三个面与灰板的其中三个面与对齐,按上下层关系粘贴在一起,并保持灰板的v槽与面纸的长压痕线对齐;预先将对应的三个面中裸露余边折边,然后进行折盒成型,形成后将面纸的未贴合面铲至灰板剩余的面上。即常规的设置方式是采用先面纸和灰板粘贴行程粘合体,然后再对粘合体进行翻折成型,这种粘合体具有五个翻折面,其中面纸为涵盖了桶身的侧面和底面的整张面纸。
3.而部分桶型结构盒的结构虽然主体也呈桶型形态,但是其面纸并非是整张面纸,而是拆分成了单独针对桶身的短面纸及连接桶盒及桶身的长面纸,因此针对传统桶型结构开发的生产设备已经不适用。新的生产工艺要求先进行灰板成型,然后再进行面纸黏贴;并且由于桶型结构本身的形状也出现了非常规形状,因此针对特殊结构的桶型结构盒需要单独进行设备开发。


技术实现要素:

4.本发明的主要目的是提出一种桶型结构贴面纸工艺,旨在解决已经灰板成型的桶型结构的外表面贴面纸需求。
5.本发明的另一目的是提出一种桶型结构盒贴面纸生产线,旨在解决具备桶型结构盒的桶型结构盒的外表面同时贴面纸的需求。
6.本发明提供一种桶型结构盒,由桶盖、桶身并且由多个面纸组合,该桶型结构由于其特殊的结构特点,需要先分别进行桶盖、桶身的灰板成型,然后再分别对桶盖/桶身对应的侧面进行单张面纸粘贴、或者桶盖、桶身的组合面纸黏贴。对应由灰板成型得到的桶型结构,该桶型结构由周身灰板和盖板组合而成,桶型结构中所需要的面纸对应其作用面和功能分为长面纸和短面纸,长面纸具有同时将桶身和桶盖连接的作用。
7.为实现上述目的,本发明提出一种桶型结构贴面纸工艺,设置进料工位、粘合工位、折边工位以及出料工位,
8.提供至少一内模,在四个工位之间流转;
9.其中,
10.在所述进料工位,将桶型结构来料套设在所述内模外表面;
11.上胶后的面纸在所述粘合工位上等待,所述内模携带的桶型结构与所述面纸粘贴,得到粘合体;
12.在所述折边工位,完成对所述粘合体中面纸的折边;
13.在所述出料工位,将折边完成后的所述粘合体从所述内模上脱出。
14.可选地,在所述粘合工位上,所述内模带动桶型结构与对应的面纸贴合的同时,将所述面纸上的其中两个相对设置的裸露余边进行折边,以贴合在侧壁上;
15.在所述折边工位,对所述粘合体中面纸的剩余的裸露余边完成折边。
16.可选地,各工位按照十字形的方位设置,所述内模的运动轨迹在工位所在平面上的投影呈圆形,所述内模的一端沿该圆形运动轨迹的切线方向延伸。
17.可选地,所述桶型结构中的其中一侧面在桶口处呈尖角设置,所述面纸对应设有位于同一侧且呈夹角设置的两个裸露余边;
18.在所述折边工位处设置第一铲边结构,所述第一铲边结构包括两个第一铲板,两个所述第一铲板之间呈夹角设置,用以将所述面纸上对应的两个裸露余边铲至与所述桶口处的壁面贴合。
19.可选地,所述桶型结构中的其中一侧面对应桶口处设有v型槽,所述面纸对应设有位于同一侧且呈夹角设置的两个裸露余边;
20.在所述折边工位设置第二铲边结构,所述第二铲边结构包括第二铲板,所述第二铲板的一端对应所述v型槽呈尖角设置,用以将所述面纸上对应的两个裸露余边同时铲至与所述桶口内的壁面贴合。
21.可选地,还设置有:
22.转盘机构,可沿上下向延伸的轴线转动;以及,
23.升降结构,与所述内模相连接,并设置在所述转盘机构上用以驱动所述内模相对所述转盘机构上下运动;
24.所述升降结构与所述转盘机构配合以使得所述内模在各工位之间切换。
25.可选地,所述内模设有四个,且沿周向分布在所述转盘机构上;
26.所述升降结构对应设有四个。
27.可选地,所述内模为组合内模,包括第一内模及第二内模,两个内模同步在四个工位之间流转,其中一个内模与一个桶型结构匹配,另一个内模与另一个桶型结构匹配。
28.可选地,还包括设于所述折边工位上的定位保压结构,所述定位保压结构包括:
29.第一底座;以及,
30.两个第一推板,活动安装至所述第一底座上,且间隔设置,两个第一推板相对的侧面用于对折边后的桶型结构的侧壁进行保压。
31.可选地,还包括脱模组件,所述脱模组件包括活动的底座和位于所述底座的两个夹板,两个所述夹板相对的侧面用于共同夹持处于所述出料工位上的桶型结构从所述内模上脱离。
32.可选地,包括:
33.机座,具有沿周向间隔设置的进料工位、粘合工位、折边工位以及出料工位;
34.转盘机构,具有活动座和位于活动座上的至少一个内模,所述活动座可沿上下向延伸的轴线转动以带动所述内模在各工位之间切换;
35.贴纸组件,位于所述粘合工位,用于与所述内模配合将面纸贴合至桶型结构的表面;以及,
36.折边组件,用于与所述内模配合将面纸周侧的裸露余边贴合至桶身。
37.可选地,所述折边组件包括位于所述粘合工位的第一折边组、以及位于所述折边
工位的第二折边组,所述第一折边组和所述第二折边组均包括相对设置的两个铲刀或刷辊,所述铲刀或刷辊可沿上下向活动,用于依次对面纸周侧的裸露余边进行折边。
38.本发明还提出一种桶型结构盒贴面纸生产线,所述桶型结构盒包括均为桶型结构的桶身和桶盖及一张长面纸和一张短面纸,包括两台上述的桶型结构面纸贴合装置,一台所述装置中内模的数量为一个,用于对桶身的一个侧面贴短面纸;
39.然后将桶身的翻转使其另一个侧面朝下;
40.另一台所述装置中所述内模为组合内模,包括第一内模及第二内模,两个内模同步在四个工位之间流转,其中一个内模与翻转后所述桶身匹配,另一个内模与所述桶盖匹配;两个内模同步携带所述桶身及所述桶盖与所述长面纸贴合。
41.本发明的技术方案中,初始时,所述内模处于所述进料工位,将将所述桶型结构的来料套设在所述内模上,随着所述内模移动,带动所述桶型结构共同转移至所述粘合工位上,此时,上胶后的面纸在所述粘合工位上等待,移动所述内模,使得所述桶型结构的一侧面与预涂胶的面纸贴合,得到粘合体,此时所述面纸呈部分余边显露出于所述桶型结构设置,继续移动所述内模,将所述粘合体转移至所述折边工位,以将所述面纸裸露的余边进行折边处理,最后移动至所述出料工位从而将所述粘合体与所述内模分离,以完成该桶型结构对应侧面的面纸贴合工序,通过多工位之间的周转依次完成桶型结构的上料、贴面纸、折边、脱料,提供生产加工的便利性,便于批量生产。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
43.图1为本发明提供的桶型结构的结构示意图;
44.图2为本发明提供的桶型结构贴面纸工艺对单桶的桶型结构的工艺流程图;
45.图3为图2中桶型结构贴面纸工艺对具有双桶的桶型结构的工艺流程图;
46.图4为图3中双桶的桶型结构的桶型结构变化流程图;
47.图5为本发明提出的单桶的桶型结构面纸贴合装置一实施例的立体示意图;
48.图6为图5中贴纸组件的立体示意图;
49.图7为图5中第一铲边结构的立体示意图;
50.图8为本发明提出的双桶的桶型结构面纸贴合装置一实施例的立体示意图;
51.图9为图8中桶型结构面纸贴合装置的局部示意图;
52.图10为图8中第二铲边结构的立体示意图;
53.图11为图8中贴纸组件的立体示意图;
54.图12为图8中脱模组件的立体示意图;
55.图13为图8中移动上料结构局部的立体示意图;
56.图14为图8中吸盘移送结构的立体示意图。
57.附图标号说明:
[0058][0059][0060]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0061]
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0062]
需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示,则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
[0063]
另外,若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
[0064]
桶型结构的生产工艺一般需要经过四个主要步骤:面纸上糊,上胶后的面纸的三
个面与灰板的其中三个面与对齐,按上下层关系粘贴在一起,并保持灰板的v槽与面纸的长压痕线对齐;预先将对应的三个面中裸露余边折边,然后进行折盒成型,形成后将面纸的未贴合面铲至灰板剩余的面上。即常规的设置方式是采用先面纸和灰板粘贴,然后再进行翻折成型,主要适用于基础桶身,这种桶身的灰板具有五个翻折面,面纸为涵盖了桶身的侧面和底面的整张面纸。
[0065]
请参照图1,本发明提供一种桶型结构,由桶盖202、桶身201拼接组合,本桶型结构由于其特殊的结构特点,需要先分别进行桶盖灰板成型、桶身灰板成型,然后进行桶盖202和/或桶身201的对应侧面的面纸粘贴。鉴于此,本发明提供一种桶型结构贴面纸工艺及桶型结构盒贴面纸生产线,图2至图4为本发明提供的桶型结构贴面纸工艺的流程图,图5至图7为为本发明提供的桶型结构面纸贴合装置的一实施例,图8至图14为本发明提供的桶型结构面纸贴合装置的另一实施例。
[0066]
请参照图2至图4,桶型结构贴面纸工艺中,设置进料工位1a、粘合工位1b、折边工位1c以及出料工位1d,提供至少一内模22,在四个工位之间流转,其中,各工位的工艺操作如下:
[0067]
在所述进料工位1a,将桶型结构来料套设在所述内模22外表面;
[0068]
上胶后的面纸在所述粘合工位1b上等待,所述内模22携带的桶型结构与所述面纸粘贴,得到粘合体;
[0069]
在所述折边工位1c,完成对所述粘合体中面纸的折边;
[0070]
在所述出料工位1d,将折边完成后的所述粘合体从所述内模22上脱出。
[0071]
本发明的技术方案中,初始时,所述内模11处于所述进料工位1a,将所述桶型结构的来料套设在所述内模22上,随着所述内模22移动,带动所述桶型结构共同转移至所述粘合工位上1b,此时,上胶后的面纸在所述粘合工位1b上等待,移动所述内模22,使得所述桶型结构的一侧面与预涂胶的面纸贴合,得到粘合体,此时所述面纸呈部分余边显露出于所述桶型结构的外缘,继续移动所述内模22,将所述粘合体转移至所述折边工位1c,以将所述面纸裸露的余边进行折边处理,最后移动至所述出料工位1d从而将所述粘合体与所述内模22分离,以完成该桶型结构对应侧面的面纸贴合工序,通过多工位之间的周转依次完成桶型结构的上料、贴面纸、折边、脱料,提高生产加工的便利性,便于批量生产。
[0072]
进一步的,在所述粘合工位上,所述内模22带动桶型结构与对应的面纸贴合的同时,将所述面纸上的其中两个相对设置的裸露余边300a进行折边,以贴合在侧壁上;在所述折边工位,对所述粘合体中面纸的剩余的裸露余边300a完成折边。即将面纸的裸露余边300a分别成两次折边,分别在所述粘合工位1b和所述折边工位1c分别完成,第一次折边,对沿桶型结构宽度方向两侧的裸露余边300a进行折边,第二次折边,对沿所述桶型结构桶口和桶底方向的裸露余边300a进行折边,便于折边设备的布局,避免单工位折边造成的折边设备布局拥挤、彼此干涉的问题、设备之间需要先后动作停顿时间长等问题。
[0073]
需要说明的是,由于桶型结构的底部和侧身呈相互垂直设置,进行第一次折边时,可以通过一步完成,铲刀或刷辊上移直接将所述面纸裸露余边300a铲至竖直。进行第二次折边,对应桶口的位置,则需要至少两步,先将面纸裸露余边300a铲至竖直,然后将该裸露余边300a铲至水平以与桶身开口的内壁面贴合。
[0074]
为了便于各工位上的设备布局,各工位按照十字形的方位设置,所述内模22的运
动轨迹在工位所在平面上的投影呈圆形,所述内模22的一端沿该圆形运动轨迹的切线方向延伸。首先便于智能控制所述内模22单次转动的角度,每次转动90
°
即进行工位的切换,其次,如此设置保证各工位都有充足的空间,设备、传送组件的在单位面积内更集中。
[0075]
本发明还提出一种桶型结构盒贴面纸生产线,用于制作如图1所示的桶型结构盒,其中产线上的两个贴面纸段生产线的布置方式如下:
[0076]
如图2,先布置一台本发明所提供的装置加工桶身201,其中桶身201的尖端所在侧面朝下,与之粘贴的对象面纸300为一张较短的面纸,经四个工位的加工后,输出的桶身201利用人工或翻转装置将尖端所在侧面翻转朝上,使其另一个未粘贴侧面朝下,作为下一步工艺的来料。
[0077]
如图3,再布置另一台本发明所提供的装置同步加工前述的桶身201和桶盖202,与之粘贴的对象面纸300此时则为一张较长的面纸,该长面纸用于连接桶身201和桶盖202;将上一步工艺的桶身来料与桶盖202的开口摆至相同的朝向进入本装置的第一个工位上料后,在第二个工位上两者共同与长面纸来料粘贴,并在第三工位上完成全部所需折边,最后在第四个工位上一同脱模。进入下一步生产工艺中进行继续加工。
[0078]
该生产线中采用同种发明构思设计了两个贴面纸装置,先后完成了该盒型的短面纸粘贴及长面纸粘贴,不但能完成工艺需求,还提高该盒型的整线自动化程度,降低了开发成本和装置的机械成本。
[0079]
所述桶型结构盒包括局部连接的桶身201和桶盖202,所述桶身201的其中一侧面在桶口处呈尖角设置,所述桶盖202对应的侧面设有v型槽;桶型结构盒贴面纸生产线通过上述的桶型结构贴面纸工艺进行面纸贴合,其中所述内模为组合内模,包括第一内模221及第二内模222,两个内模同步在四个工位之间流转,其中一个内模与翻转后所述桶身201匹配,另一个内模与所述桶盖202匹配;两个内模同步携带所述桶身201及所述桶盖202与所述长面纸贴合。
[0080]
具体的,一实施例中,各所述内模22包括依次连接的第一内模221、连接板223以及第二内模222,所述第一内模221和第二内模222位于所述连接板223的相对的两侧端,所述第一内模221用于贴合桶身201的内壁面,所述第二内模222用于贴合桶盖202的内壁面。所述连接板223与第一内模221和第二内模222连接,保证二者的同步转运,同时不遮挡桶盖202和桶身201的套设安装。
[0081]
以下为实现工艺的一种优选实施结构。
[0082]
请参照图5、图8、图9,桶型结构面纸贴合装置100包括机座1、转盘机构2、折边组件4以及贴纸组件3,所述机座1具有沿周向间隔设置的进料工位1a、粘合工位1b、折边工位1c以及出料工位1d;所述转盘机构2具有活动座21和位于活动座21上的至少一个内模22,所述活动座21可沿上下向延伸的轴线转动以带动所述内模22在各工位之间切换;所述贴纸组件3位于所述粘合工位1b,用于与所述内模22配合将面纸贴合至桶型结构的表面;所述折边组件4用于与所述内模22配合将面纸周侧的裸露余边300a贴合至桶身201。所述活动座21转动带动所述内模22转动,从而使得所述内模22依次经过四个工位完成面纸贴合的动作,在所述进料工位1a处所述内模22将桶型结构吸附,使其套设在所述内模22的外表面。转动至所述粘合工位1b进行面纸的贴附,继续转动至所述折边工位1c,通过所述折边组件4将面纸周侧的裸露余边300a进行铲边使余边贴合至桶身201,最后运转到所述出料工位1d完成已经
贴合面纸的桶型结构的出料,所述进料工位1a、所述粘合工位1b、所述折边工位1c以及所述出料工位1d沿周向分布,所述内模22和桶型结构配合的方式灵活性强,适用范围广,便于批量生产、生产效率高。
[0083]
本发明不限制所述活动座21转动驱动的方式,可以是电机直接驱动、电机皮带配合、电机链轮配合等方式,在此不做详细说明。
[0084]
为了便于所述粘合工位1b上面纸的上料,请参照图6和图11,本发明的一实施例中,贴纸组件3包括第一传送带31,所述第一传送带31的侧端正对所述粘合工位1b设置,所述第一传送带31用于将部分涂胶的面纸传输至所述粘合工位1b。所述第一传送带31由后至前传输面纸,在所述第一传送带31前端设置定位保压结构42对面纸进行姿态纠正,保证所述面纸在所述粘合工位1b时的位置,所述内模22进入所述粘合工位1b时,下落即可,无需单独进行所述内模22的位置调节。
[0085]
具体的,在所述第一传送带31上设置推角定位结构,具体包括四个对应面纸四个直角的活动卡爪,可对应活动,不遮挡面纸来料,面纸到位后活动卡爪伸出推动面纸的顶角进行定位,并且,所述第一传送带31的宽度应小于所述面纸的宽度设置,如此设置便于预折边工序的实现。当然,本领域技术人员根据经验还可以设置推板组件对从面纸的四条边的方向对面纸进行定位,与推角定位结构等同。
[0086]
进一步的,在一实施例中,请参照图6至图7以及图10至图11,所述折边组件4包括位于所述粘合工位1b的第一折边组、以及位于所述折边工位1c的第二折边组,所述第一折边组和所述第二折边组均包括相对设置的两个铲刀或刷辊,所述铲刀或刷辊可沿上下向活动,用于依次对面纸周侧的裸露余边300a进行折边。处于所述粘合工位1a上的桶型结构在进行面纸贴合动作后,位于所述内模22宽度方向两侧的两个铲刀或刷辊向上运动,带动对应侧面的裸露余边300a在其带动下铲至与桶型结构的竖直侧面贴合,然后所述内模22带动此状态的面纸和桶型结构进入所述折边工位1c,接着对剩余的裸露余边300a进行铲边动作。从而将铲边的动作分解在两个工位上,便于所述第一折边组和所述第二折边组的布置,避免单个工位上的装置太多而彼此干涉。
[0087]
本发明中不限制铲刀或刷辊的驱动方式,可以是电动推杆、气缸等,只需实现其上下运动即可,在此不做详细说明。
[0088]
另一实施例中,所述铲刀或刷辊在自然状态下突出于所述第一传送带31设置,整个过程中保持不动,随着所述内模22的下压动作,设置裸露的余边与铲刀或刷辊接触,自然的完成折边动作。
[0089]
更进一步的,所述进料工位1a、所述粘合工位1b、所述折边工位1c以及所述出料工位1d按照十字形的方位设置;所述内模22的运动轨迹在工位所在平面上的投影呈圆形,所述内模22的一端沿该圆形运动轨迹的切线方向延伸。所述内模22的运动轨迹是圆形,且四个工位十字形方位,便于智能控制所述内模22单次转动的角度,每次转动90
°
即进行工位的切换,所述内模22不同的设置方向对各工位上对应装置的布局不同。如若将所述内模22的延伸方向设置为沿圆形轨迹的径向,各工位上的产线均需要沿对应的方向进行布局,产线会呈现以所述转盘架构2为中心向周侧发散的十字形,占用空间大;而且当该所述桶型结构为桶身201和桶盖202扣合的结构时,上料工位1a处的对接上料线则难以布置,桶身来料及桶盖来料同时套入模具时会发生干涉问题,因此当所述内模22沿切线方向时,各工位上对
应的装置可以分别沿交错的方向设置,为机械设备的布置提供了更加充足的空间,避免干涉。
[0090]
当所述桶型结构中的其中一侧面在桶口处呈尖角设置,所述面纸对应设有位于同一侧且呈夹角设置的两个裸露余边300a;针对此结构,一实施例中,请参照图7,所述折边组件4包括位于所述折边工位处的第一铲边结构,所述第一铲边结构包括两个第一铲板411,两个所述第一铲板411之间呈夹角设置,用以将所述面纸上对应的两个裸露余边300a铲至与所述桶口处的壁面贴合。具体的,两个所述第一铲板411先共同向上运动,将两个裸露余边300a推至竖直,然后两个所述第一铲板411同时或者先后朝向桶型结构的桶口内移动,从而依次对应的两个裸露余边300a的铲边动作,贴合完成后的两个裸露余边300a会有局部重叠。相应的两个所述第一铲板411的平移和上下运动可以通过气缸、电动推杆、滚珠丝杠等结构进行驱动。
[0091]
对应的,在所述折边工位1c上,所述面纸具有对应在桶口处和桶底处的两个裸露余边300a待折边,通过所述第一铲边结构对桶口处的裸露余边300a进行折边,在桶底处,可以通过铲刀或刷辊进行折边,或可以设置铲刀或刷辊保持固定,随着所述粘合体的下落自然的受阻力而完成铲边动作,或者设置铲刀或刷辊具有上下向的活动行程,在所述第一铲边结构工作时,铲刀或刷辊向上运动同时进行桶底处裸露余边300a的折边动作。
[0092]
当所述桶型结构中的其中一侧面对应桶口处设有v型槽,所述面纸对应设有位于同一侧且呈夹角设置的两个裸露余边300a;针对此结构,一实施例中,请参照图10,所述折边组件包括位于所述折边工位处的第二铲边结构,所述第二铲边结构包括第二铲板431,所述第二铲板431的一端对应所述v型槽呈尖角设置,用以将所述面纸上对应的两个裸露余边300a同时铲至与所述桶口内的壁面贴合。具体的,所述第二铲板431先向上运动,将对应的两个裸露余边300a同时推至竖直,截止朝向桶口的方向平移,所述第二铲板431的尖端可以同时将两个裸露余边300a铲平,从而完成贴合的动作,相应的所述第二铲板431的平移和上下运动可以通过气缸、电动推杆、滚珠丝杠等结构进行驱动。
[0093]
对应的,在所述折边工位1c上,所述面纸具有对应在桶口处和桶底处的两个裸露余边300a待折边,通过所述第二铲边结构对桶口处的裸露余边300a进行折边,在桶底处,可以通过铲刀或刷辊进行折边,可以设置铲刀或刷辊保持固定,随着所述粘合体的下落自然的受阻力而完成铲边动作,或者设置铲刀或刷辊具有上下向的活动行程,在所述第二铲边结构工作时,铲刀或刷辊向上运动同时进行桶底处裸露余边300a的折边动作。
[0094]
为了实现所述内模22的上下运动,所述桶型结构面纸贴合装置还包括升降结构8,所述升降结构8与所述内模22相连接,并设置在所述活动座21上用以驱动所述内模22相对所述转盘机构2上下运动;所述升降结构8与所述活动座21配合以使得所述内模22在各工位之间切换。在工位之间转换的过程中,实现驱使所述内模22向下进入对应的工位,以及向上抬起并转移至下一工位,所述升降结构8的设置使得各工位转换过程中所述内模22可进行高度方向的适应,避免转动过程中与其他机械结构发生干涉。
[0095]
需要说明的是,本发明不限制所述升降结构8的具体形式,可以利用气缸驱动升降或者应用丝杠结构,在此不再一一赘述。
[0096]
本实施例中,所述内模22设有四个,且沿周向分布在所述活动座21上;所述升降结构8对应设有四个。可以控制处于不同工位的所述内模22带动桶型结构进行不同的动作,提
高加工效率,便于批量化生产。
[0097]
请参照图11,在一实施例中,所述内模22为组合内模,包括第一内模221及第二内模222,两个内模同步在四个工位之间流转,其中一个内模与一个桶型结构匹配,另一个内模与另一个桶型结构匹配。该组合内模的设计形式,使得该装置可以针对由两个桶型结构组成的复杂盒型进行长面纸的粘贴,所述第一内模221和所述第二内模222同步运动以使得该长面纸对应的面同时贴附两个桶型结构,需要说明的是,该组合内模中,所述第一内模221和所述第二内模222可以是间隔设置的,由一个气缸同步驱动,或者两个气缸分别驱动所述第一内模221和所述第二内模222彼此之间可以是组装的方式拼接,可以进行分别拆卸,拆卸后单独使用,也可以通过直接或者间接的方式组合成不可拆卸的整体,在此不做限制。
[0098]
为了便于折边工位1c中的保压,请参照图7或图13,所述折边组件4还包括多个定位保压结构42,多个所述定位保压结构42与对应的折边结构间隔设置,各所述定位保压结构42包括第一底座421和两个第一推板422,所述第一底座421设于所述机座1上;两个所述第一推板422活动安装至所述第一底座421上,两个第一推板422相对的侧面用于夹紧固定桶型结构对应的侧壁。如此以便于底部折边和开口折边的稳定性,保证折边效果。当进行桶身201和桶盖202贴合长面纸工艺时,需要在对应桶身201和桶盖202的位置均设置定位保压结构42。防止面纸位于桶身201和桶盖202中间的的段落发生褶皱。需要说明的是,所述第一推板422可以通过气缸或者丝杠进行驱动,在此不做详细说明。
[0099]
当面纸贴合并折边后,为了实现在所述出料工位1d的分离动作,请参照图12,所述桶型结构面纸贴合装置100还包括至少一个脱模组件5,所述脱模组件5包括固定座和位于所述固定座的两个夹板51,两个所述夹板51具有相互靠近的活动行程,两个所述夹板51相对的侧面用于共同夹持桶型结构对应的侧面,所述固定座可活动安装至所述机座1,以带动桶型结构与所述内模22脱离。具体的,左两个所述夹板51共同夹持,保证稳定性,随着右向移动所述活动座21,以使得两个所述夹板51带动所述粘合体与所述内模22发生相对移动,逐渐完成脱离动作,脱离后的所述内模22和继续上抬并转动至上料工位,进行下一桶型结构的加工。
[0100]
需要说明的是,所述夹板51可以通过气缸或者丝杠进行驱动,在此不做详细说明。
[0101]
为了便于后工序的衔接,请参照图14,所述桶型结构面纸贴合装置100还包括吸盘移送结构6,所述吸盘移送结构6位于所述出料工位1d远离所述转盘机构2的一侧,所述吸盘移送结构6包括具有吸盘,所述吸盘用于吸附位于所述出料工位1d的桶身201和桶盖202并带动其移出。从而便于将所述粘合体转移至后工序进行继续加工,此结构,所述吸盘位于所述机座1的上方,空间布局紧凑,便于移送。
[0102]
需要说明的是,当为桶身201和桶盖202共同贴合长面纸时,在此工艺步骤中位于所述桶身201和桶盖202中间的面纸段落暂不进行折边处理。
[0103]
基于上述实施例,请参照图13,所述桶型结构面纸贴合装置100还包括位于进料工位1a的移动上料结构,所述移动上料结构包括上料台71和两个活动推板72,所述上料台71位于所述内模22的下方,所述上料台71上具有沿左右向间隔设置的两个进料口71a,用于分别供桶身201和桶盖202进入;两个所述活动推板72对应两个所述进料口71a设置,两个所述活动推板72间隔设于所述上料台71上,且两个所述活动推板72具有相互靠近的活动行程,
两个所述活动推板72分别用于接触桶身201的底部和桶盖202的顶部,以带动二者对应套设在所述第一内模221和所述第二内模222上。所述桶身201和桶盖202可以分别通过两个前后向传输的输送带对应两个所述进料口71a以进行上料,两个所述活动推板72可以同步驱动也可以分别驱动,完成桶身201和桶盖202沿左右向以此套设,完成套设后进行复位,以便于后续来料的继续工作。需要说明的是,可以通过气缸或者丝杆驱动所述活动推板72移动。具体的,两个所述活动推板72沿着滑轨滑动,以保证导向。
[0104]
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
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