作业机械的启停减振控制方法、装置及电子设备与流程

技术特征：
1.一种作业机械的启停减振控制方法，其特征在于，包括：接收第一输入信号，所述第一输入信号用于控制目标机构启停；响应于所述第一输入信号，输出用于控制液压控制开关阀以目标时间间隔交替开闭目标次数的控制指令；其中，所述液压控制开关阀与所述目标机构对应。2.根据权利要求1所述的作业机械的启停减振控制方法，其特征在于，所述目标时间间隔通过如下步骤确定：获取所述作业机械振动的固有频率；获取所述液压控制开关阀的响应时长；基于所述固有频率和所述响应时长，确定所述目标时间间隔。3.根据权利要求2所述的作业机械的启停减振控制方法，其特征在于，所述基于所述固有频率和所述响应时长，确定所述目标时间间隔，包括应用公式：确定第一目标时间间隔t1和第二目标时间间隔t2；其中，所述第一目标时间间隔t1为从开启到关闭所述液压控制开关阀的时间间隔，所述第二目标时间间隔t2为从关闭到开启所述液压控制开关阀的时间间隔，t1为开启所述液压控制开关阀的响应时长，t2为关闭所述液压控制开关阀的响应时长，f为所述作业机械振动的固有频率，n为自然数。4.根据权利要求3所述的作业机械的启停减振控制方法，其特征在于，所述目标时间间隔小于500ms。5.根据权利要求1-4中任一项所述的作业机械的启停减振控制方法，其特征在于，在所述接收第一输入信号之前，所述方法还可以包括：接收第二输入信号；响应于所述第二输入信号，调整所述目标时间间隔。6.根据权利要求1-4中任一项所述的作业机械的启停减振控制方法，其特征在于，在需要开启目标机构的情况下，所述输出用于控制液压控制开关阀以目标时间间隔交替开闭目标次数的控制指令，包括：输出用于控制液压控制开关阀以目标时间间隔开启、关闭且再次开启的控制指令；在需要关闭目标机构的情况下，所述输出用于控制液压控制开关阀以目标时间间隔交替开闭目标次数的控制指令，包括：输出用于控制液压控制开关阀以目标时间间隔关闭、开启且再次关闭的控制指令。7.一种作业机械的启停减振控制装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收第一输入信号，所述第一输入信号用于控制目标机构启停；控制模块，用于响应于所述第一输入信号，输出用于控制液压控制开关阀以目标时间间隔交替开闭目标次数的控制指令；其中，所述液压控制开关阀与所述目标机构对应。8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述作业机械的启停减振控制方法的步骤。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述作业机械的启停减振控制方法的步骤。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述作业机械的启停减振控制方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种作业机械的启停减振控制方法、装置及电子设备，所述的作业机械的启停减振控制方法包括接收第一输入信号，所述第一输入信号用于控制目标机构启停；响应于所述第一输入信号，输出用于控制液压控制开关阀以目标时间间隔交替开闭目标次数的控制指令其中，所述液压控制开关阀与所述目标机构对应。本发明的作业机械的启停减振控制方法通过在目标机构启停时，控制该机构的液压控制开关阀以一定的时间间隔进行交替开闭，多次开闭时产生振动波形叠加后相互抵消一部分，使得需要减振的目标机构实际产生的振动被有效降低，无需增设新的减振装置，降低了成本，也降低了调试工作量。量。量。


技术研发人员：张辉 周玉刚 华帅飞
受保护的技术使用者：上海华兴数字科技有限公司
技术研发日：2021.09.18
技术公布日：2022/2/6