一种长度可调的管道加工用激光切割机器人及其切割方法与流程

技术特征：
1.一种长度可调的管道加工用激光切割机器人，包括机体（1），该机体（1）底端四周均设置有支撑腿（2），该机体（1）正面设置有控制面板（3），其特征在于；所述机体（1）顶部两侧均设置有传动辊（4），所述传动辊（4）的两侧均设置有输送辅带（5），一个所述传动辊（4）的一侧贯穿所述机体（1）、所述输送辅带（5）并与电机一（6）连接，所述电机一（6）的底端设置有承接板（7），两个所述传动辊（4）的顶端设置有侧板（8），所述侧板（8）的一侧设置有固定机构（9）；所述机体（1）顶部中间位置均匀设置有若干组辅助固定机构（10），所述机体（1）的背面设置有连接板（11），所述连接板（11）顶端设置有控制箱（12），所述控制箱（12）靠近所述机体（1）的一侧设置有顶板（13），所述顶板（13）的底端设置有调节组件（14），所述调节组件（14）的底端设置有激光切割头（15），且所述控制面板（3）依次与所述电机一（6）、所述辅助固定机构（10）、所述控制箱及所述调节组件（14）电连接。2.根据权利要求1所述的长度可调的管道加工用激光切割机器人，其特征在于，所述支撑腿（2）底端设置有防滑垫（16），且所述防滑垫（16）采用pvc材质。3.根据权利要求1所述的长度可调的管道加工用激光切割机器人，其特征在于，所述固定机构（9）包括设置在所述侧板（8）一侧的转动板（901），所述转动板（901）远离所述侧板（8）的一端设置有纵向夹持组件（902），所述纵向夹持组件（902）远离所述转动板（901）的一端设置有一组对称的固定杆（903），所述固定杆（903）远离所述纵向夹持组件（902）的一端设置有横向夹持组件（904），且所述转动板（901）、所述纵向夹持组件（902）及所述横向夹持组件（904）中部均设置有通孔（905）。4.根据权利要求3所述的长度可调的管道加工用激光切割机器人，其特征在于，所述纵向夹持组件（902）包括设置在所述转动板（901）一侧的连接板一（90201），所述连接板一（90201）远离所述转动板（901）的一侧纵向两端分别设置有夹持板一（90202）及夹持板二（90203），所述夹持板一（90202）与所述夹持板二（90203）表面均开设有若干滑轨一（90204），所述滑轨一（90204）内均设置有齿条一（90205），两两所述齿条一（90205）中间位置设置有相啮合的齿轮一（90206）；所述夹持板一（90202）顶端设置有螺纹杆一（90207），所述螺纹杆一（90207）顶端设置有转动阀一（90208），所述连接板一（90201）顶端一侧设置有与所述螺纹杆一（90207）相配合的固定块一（90209），且所述连接板一（90201）中部两侧设置有所述固定杆（903）。5.根据权利要求4所述的长度可调的管道加工用激光切割机器人，其特征在于，所述横向夹持组件（904）包括设置在所述固定杆（903）一侧的连接板二（90401），所述连接板二（90401）远离所述固定杆（903）的一侧横向两端分别设置有夹持板三（90402）及夹持板四（90403），所述夹持板三（90402）与所述夹持板四（90403）表面均开设有若干滑轨二（90404），所述滑轨二（90404）内均设置有齿条二（90405），两两所述齿条二（90405）中间位置设置有相啮合的齿轮二（90406）；所述夹持板三（90402）顶端设置有螺纹杆二（90407），所述螺纹杆二（90407）顶端设置有转动阀二（90408），所述连接板二（90401）顶端一侧设置有与所述螺纹杆二（90407）相配合的固定块二（90409）。6.根据权利要求1所述的长度可调的管道加工用激光切割机器人，其特征在于，所述辅助固定机构（10）包括设置在所述机体（1）内部的电机二（1001），所述电机二（1001）的输出
轴一端设置有锥齿轮一（1002），所述锥齿轮一（1002）的一侧设置有相啮合的锥齿轮二（1003），所述锥齿轮二（1003）的顶端设置有贯穿所述机体（1）的连接杆一（1004），所述连接杆一（1004）外侧顶端套设有螺纹筒（1005），所述螺纹筒（1005）的顶端设置有固定平台（1006），所述固定平台（1006）顶端设置有辅助夹持机构（1007）。7.根据权利要求6所述的长度可调的管道加工用激光切割机器人，其特征在于，所述辅助夹持机构（1007）包括设置在所述固定平台（1006）顶端两侧的挡板（100701），两个所述挡板（100701）内侧设置有辅助板（100702），所述辅助板（100702）与所述挡板（100701）之间通过连接杆二（100703）连接，且所述连接杆二（100703）贯穿所述挡板（100701）并与电动伸缩杆（100704）的输出轴连接。8.根据权利要求1所述的长度可调的管道加工用激光切割机器人，其特征在于，所述调节组件（14）包括设置在所述顶板（13）底端的固定底板（1401），所述固定底板（1401）的底端两侧分别设置有电机三（1402）与电机四（1403），所述电机三（1402）的输出轴一端设置有连杆一（1404），所述连杆一（1404）圆周外侧套设有连接套一（1405），所述连接套一（1405）顶端设置有连接框架（1406）；所述固定底板（1401）顶端设置有固定板一（1407）与固定板二（1408），所述固定板一（1407）与所述固定板二（1408）之间设置有蜗杆（1409），且所述蜗杆（1409）靠近所述电机四（1403）的一端贯穿所述固定板二（1408）并与所述电机四（1403）的输出轴连接，所述蜗杆（1409）底端设置有相啮合的蜗轮（1410），所述蜗轮（1410）两端通过固定连杆与所述连接框架（1406）活动连接，所述连接框架（1406）外部设置有与所述蜗轮（1410）相配合的转动架（1411），所述转动架（1411）底端设置有连杆二（1412），且所述连杆二（1412）顶端与所述激光切割头（15）固定连接。9.根据权利要求8所述的长度可调的管道加工用激光切割机器人，其特征在于，所述连接框架（1406）一侧设置有与所述电机四（1403）输出轴之间相配合的连接套二（1413），且所述连接套二（1413）与所述电机四（1403）的输出轴之间套设有轴承。10.一种长度可调的管道加工用激光切割机器人的切割方法，用于权利要求1-9所述的长度可调的管道加工用激光切割机器人的切割操作，其特征在于，该切割方法包括以下步骤：步骤一：切割前，通过固定机构（9）对管道切割的地方进行夹持固定，并通过辅助固定机构（10）完成对管道另一头的辅助固定；步骤二：切割时，通过调节组件（14）控制并调节激光切割头（15），来完成对管道的多方位、多角度的加工。

技术总结
本发明公开了一种长度可调的管道加工用激光切割机器人及其切割方法，包括机体，该机体正面设置有控制面板，机体顶部两侧均设置有传动辊，传动辊的两侧均设置有输送辅带，两个传动辊的顶端设置有侧板，侧板的一侧设置有固定机构；机体顶部中间位置均匀设置有若干组辅助固定机构，控制箱靠近机体的一侧设置有顶板，顶板的底端设置有调节组件，调节组件的底端设置有激光切割头。有益效果：通过辅助固定机构、助固定机构及调节组件的共同配合作用下，通过对管道的夹持固定及辅助的夹持固定，并配合激光切割头的任意角度调节，从而实现管道加工过程中的稳定性及整个装置的实用性。道加工过程中的稳定性及整个装置的实用性。道加工过程中的稳定性及整个装置的实用性。


技术研发人员：张浩
受保护的技术使用者：南京市悎尚科技有限公司
技术研发日：2021.10.27
技术公布日：2022/2/6