一种工作斗连接装置、绝缘斗臂车协同工作斗及绝缘斗臂车的制作方法

1.本发明涉及电力设备制造领域，特别涉及一种工作斗连接装置、绝缘斗臂车协同工作斗及绝缘斗臂车。


背景技术：

2.目前，绝缘斗臂车在不停电作业中发挥着重要作用，常用的绝缘斗臂车工作斗有单斗类型和双斗类型，不同的工作斗类型对应着不同的工作模式。现有的双斗不具备单独控制功能，无法通过控制组件实现分别控制，不能很好的适应实际工作需求。在实际施工中，有时会需要在一条线路两侧同时配合施工或者需要两人针对不同的两条线路分别进行施工。施工者因此还需要不同的施工姿态，相对应的，工作斗会需要调整至不同的角度以及不同的高度以方便施工人员操作，一来降低施工人员施工强度，二来可以减少因误触等原因造成的施工事故发生。


技术实现要素：

3.本发明实施例的目的是提供一种工作斗连接装置、绝缘斗臂车协同工作斗及绝缘斗臂车，通过工作斗连接装置对双斗分别实现精准的移动控制，使施工人员可以便利地对两个工作斗分别进行控制，满足了施工过程中的实际需求，降低了施工难度，提高了工作效率，避免了安全事故的发生。
4.为解决上述技术问题，本发明实施例的第一方面提供了一种工作斗连接装置，包括：滑动组件、连接装置固定座、旋转油缸座、工作斗连接板、提升油缸组件和连接装置主轴；
5.所述滑动组件包括：滑动组件固定件和滑动组件滑动件，所述滑动组件固定件套设于滑动组件滑动件外侧；
6.所述连接装置固定座设置于所述滑动组件固定件的侧壁；
7.所述旋转油缸座设置于所述滑动组件固定件与所述连接装置固定座连接处相邻的侧壁；
8.所述连接装置主轴与所述滑动组件滑动件的顶端固定连接，其两端分别设置有所述工作斗连接板。
9.进一步地，所述连接装置固定座设置有加强筋；
10.所述加强筋的两端分别与所述滑动组件固定件和所述连接装置固定座固定连接。
11.进一步地，所述工作斗连接装置还包括：加强板；
12.所述加强板上部与所述连接装置主轴固定连接，其下部与所述滑动组件滑动件的侧壁固定连接。
13.进一步地，所述提升油缸组件包括：提升油缸下固定座、提升油缸和提升油缸上固定座；
14.所述提升油缸下固定座设置于所述滑动组件固定件与所述旋转油缸座连接处相
对的侧壁；
15.所述提升油缸的底部与所述提升油缸下固定座固定连接，其上部与所述提升油缸上固定座转动连接。
16.进一步地，所述提升油缸上部与所述提升油缸上固定座铰接。
17.进一步地，所述滑动组件滑动件为内矩管；
18.所述滑动组件固定件为套设于所述内矩管上的外矩管。
19.相应地，本发明实施例的第二方面提供了一种绝缘斗臂车协同工作斗，包括：t型臂、第一工作斗和第二工作斗，还包括上述任一连接装置；
20.所述第一工作斗与所述t型臂相对两端的一端通过一个所述连接装置转动连接，所述第二工作斗与所述t型臂相对两端的另一端通过另一个所述连接装置转动连接。
21.进一步地，所述第一工作斗为双人大斗，所述第二工作斗为单人小斗；
22.所述第一工作斗和所述第二工作斗的控制阀组均设置于所述第一工作斗上。
23.进一步地，所述第二工作斗包括：设有定位孔的顶板；
24.所述第二工作斗顶部相对的两侧设有翻边；
25.所述顶板相对的两侧设有与所述翻边相匹配的滑槽；
26.所述顶板可沿所述翻边往复移动。
27.相应地，本发明实施例的第三方面提供了一种绝缘斗臂车，包括上述任一所述绝缘斗臂车协同工作斗，所述绝缘斗臂车协同工作斗的t型臂与所述绝缘斗臂车绝缘臂的液压马达转动连接。
28.本发明实施例的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
29.通过工作斗连接装置对双斗分别实现精准的移动控制，使施工人员可以便利地对两个工作斗分别进行控制，满足了施工过程中的实际需求，降低了施工难度，提高了工作效率，避免了安全事故的发生。
附图说明
30.图1是本发明实施例提供的工作斗连接装置示意图一；
31.图2是本发明实施例提供的工作斗连接装置示意图二；
32.图3是本发明实施例提供的绝缘斗臂车协同工作斗示意图；
33.图4是本发明实施例提供的t型臂示意图；
34.图5是本发明实施例提供的t型臂与工作斗连接装置示意图；
35.图6是本发明实施例提供的第二工作斗顶板示意图；
36.图7是本发明实施例提供的绝缘斗臂车示意图。
37.附图标记：
38.1、滑动组件，11、滑动组件固定件，12、滑动组件滑动件，2、连接装置固定座，21、加强筋，3、旋转油缸座，4、工作斗连接板，5、提升油缸组件，51、提升油缸下固定座，52、提升油缸，53、提升油缸上固定座，6、连接装置主轴，7、加强板，8、t型臂，81、旋转油缸，91、第一工作斗，92、第二工作斗，921、顶板，9211、滑槽，922、翻边，923、定位螺栓。
具体实施方式
39.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
40.请参照图1和图2，本发明实施例的第一方面提供了一种工作斗连接装置，包括：滑动组件1、连接装置固定座2、旋转油缸座3、工作斗连接板4、提升油缸组件5和连接装置主轴6。
41.其中，滑动组件1包括：滑动组件固定件11和滑动组件滑动件12，滑动组件固定件11套设于滑动组件滑动件12外侧。连接装置固定座2设置于滑动组件固定件11的侧壁。旋转油缸座3设置于滑动组件固定件11与连接装置固定座2连接处相邻的侧壁。连接装置主轴6与滑动组件滑动件12的顶端固定连接，其两端分别设置有工作斗连接板4，工作斗连接板4与工作斗通过螺栓连接固定。
42.绝缘斗臂车的两个工作斗通过与上述工作斗连接装置进行连接，实现了各个工作斗单独的精准控制，使施工人员可以依据实际情况便利地对两个工作斗分别进行控制，满足了施工过程中的实际需求，降低了施工难度，提高了工作效率，避免了安全事故的发生。
43.进一步地，连接装置固定座2设置有加强筋21；加强筋21的两端分别与滑动组件固定件11和连接装置固定座2固定连接。
44.此外，连接装置固定座2上开有的销轴孔，t型臂8第一端、t型臂8第一端对应位置同样开有的销轴孔，通过销轴连接可以实现连接装置分别与t型臂8第一端第二端可转动地连接在一起。
45.进一步地，工作斗连接装置还包括加强板7；加强板7上部与连接装置主轴6固定连接，其下部与滑动组件滑动件12固定连接。可选的，加强板7的上部与连接装置主轴6焊接连接，其下部与滑动组件滑动件12的侧壁焊接连接，起到增加连接装置主轴6与滑动组件滑动件12之间的牢固程度的作用。
46.具体的，提升油缸组件5包括：提升油缸下固定座51、提升油缸52和提升油缸上固定座53。其中，提升油缸下固定座51设置于滑动组件固定件11与旋转油缸座3连接处相对的侧壁；提升油缸52的底部与提升油缸下固定座51固定连接，其上部与提升油缸上固定座53转动连接。
47.进一步地，提升油缸52上部与提升油缸上固定座53铰接。通过铰接的方式将提升油缸52上部与上固定座进行连接，可以保证提升油缸52只受到轴向力而不受到径向力，避免了提升油缸52因受到径向力而导致油缸内壁损伤，进而导致油缸内泄情况发生。
48.进一步地，提升油缸下固定座51为焊接在滑动组件固定件11上的l型板。
49.进一步地，旋转油缸座3为相对设立并焊接在所述外矩管上的l型板
50.具体的，滑动组件滑动件12为内矩管；滑动组件固定件11为套设于内矩管上的外矩管。连接装置主轴6与内矩管顶部焊接连接。
51.进一步地，外矩管与内矩管的间隙小于或等于3mm。
52.上述工作斗连接装置可以使施工人员方便地对多个工作斗分别进行精准控制，使其分别位于不同的角度和高度，更好地实现施工人员之间或施工人员与施工设备之间的协
同配合。
53.相应地，请参照图3、图4和图5，本发明实施例的第二方面提供了一种绝缘斗臂车协同工作斗，包括：t型臂8、第一工作斗91和第二工作斗92，还包括上述任一连接装置。第一工作斗91与t型臂8相对两端的一端通过一个连接装置转动连接，第二工作斗92与t型臂8相对两端的另一端通过另一个连接装置转动连接。
54.t型臂8相对的两端分别通过旋转油缸81与连接装置的旋转油缸座3转动连接。
55.进一步地，第一工作斗91为双人大斗，第二工作斗92为单人小斗；第一工作斗91和第二工作斗92的控制阀组均设置于第一工作斗91上。
56.操作阀组固定在双人大斗上，操作阀组可以控制提升油缸52、倾斜油缸的伸缩，进一步控制双人大斗和单人小斗的旋转及升高。即：连接后的两个斗均可以独立的转动与升高。以满足不同的工况下的使用需求。
57.进一步地，请参照图6，第二工作斗92包括：设有定位孔的顶板921；第二工作斗92顶部相对的两侧设有翻边922；顶板921相对的两侧设有与翻边922相匹配的滑槽9211；顶板921可沿翻边922往复移动。
58.顶板921具有滑槽9211结构，可以卡合在具有翻边922的工作斗上，通过顶板921连接螺栓将顶板921固定在单人小斗上。顶板921上面开有定位孔，通过增加螺栓孔或者调整螺栓孔位置可以实现在顶板921上固定机器人等不同的作业工具。
59.进一步地，滑槽9211可以限制顶板921四个自由度的移动，在顶板921及工作斗对应的位置上开孔，通过螺栓连接实现限制固定板沿滑槽9211方向的移动。
60.相应地，请参照图7，本发明实施例的第三方面提供了一种绝缘斗臂车，包括上述任一绝缘斗臂车协同工作斗，绝缘斗臂车协同工作斗的t型臂8与绝缘斗臂车绝缘臂的液压马达转动连接。
61.具体的，t型臂8的第三端通过螺栓连接在液压马达转动轴上，液压马达通过螺栓固定在绝缘臂上。
62.此外，绝缘斗臂车协同工作斗中使用的油缸的液压能源自于斗臂车底盘驱动的液压泵。
63.本发明实施例旨在保护一种工作斗连接装置、绝缘斗臂车协同工作斗及绝缘斗臂车，其中工作斗连接装置包括：滑动组件、连接装置固定座、旋转油缸座、工作斗连接板、提升油缸组件和连接装置主轴；滑动组件包括：滑动组件固定件和滑动组件滑动件，滑动组件固定件套设于滑动组件滑动件外侧。连接装置固定座设置于滑动组件固定件的侧壁。旋转油缸座设置于滑动组件固定件与连接装置固定座连接处相邻的侧壁。连接装置主轴与滑动组件滑动件的顶端固定连接，其两端分别设置有工作斗连接板。上述技术方案具备如下效果：
64.通过工作斗连接装置对双斗分别实现精准的移动控制，使施工人员可以便利地对两个工作斗分别进行控制，满足了施工过程中的实际需求，降低了施工难度，提高了工作效率，避免了安全事故的发生。
65.应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨
在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。