工程机械及其手柄控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械的操纵装置技术领域，具体涉及一种工程机械及其手柄控制系统。


背景技术：

2.起重器为常用的工程机械。在智能化机械不断发展的情况下，履带起重机的功能不断增多，需要操作的执行机构越来越多。现有技术中的起重机中，在驾驶室座椅的两侧设置有两个十字手柄，而两个十字手柄仅能够实现四个功能，八个动作，并且两个十字手柄能够执行的复合动作也较少，无法满足多功能起重机的发展趋势。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的起重机手柄实现功能较少的缺陷，从而提供一种工程机械及其手柄控制系统。
4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种工程机械的手柄控制系统，包括：控制手柄，控制手柄包括多个功能接口；多个连接管路，与多个功能接口一一对应设置，连接管路适于连接在功能接口和执行机构之间，其中，多个连接管路中的至少部分连接管路包括多个并联设置的支管路，多个支管路分别适于与不同的执行机构连接；选择连通机构，设置在控制手柄和执行机构之间，选择连通机构适于使功能接口与多个支管路中的某一个连通。
5.可选地，选择连通机构包括换向阀，换向阀的一侧连接有多个支管路上。
6.可选地，换向阀为二位四通换向阀，换向阀为多个，多个换向阀一一对应地设置在多个支管路上。
7.可选地，手控制手柄包括第一控制手柄，第一控制手柄包括第一功能接口，连接管路包括与第一功能接口连接的第一连接管路，第一连接管路包括两个支管路，两个支管路分别与副变幅机构和副提升机构连接。
8.可选地，第一控制手柄还包括第二功能接口，连接管路还包括与第二功能接口连接的第二连接管路，第二连接管路与回转机构连接。
9.可选地，手控制手柄包括第二控制手柄，第二控制手柄包括第三功能接口，连接管路还包括与第三功能接口连接的第三连接管路，第三连接管路包括两个支管路，两个支管路分别与副变幅机构和变幅机构连接。
10.可选地，第二控制手柄还包括第四功能接口，连接管路还包括与第四功能接口连接的第四连接管路，第四连接管路与主提升机构连接。
11.可选地，控制手柄为十字手柄。
12.本实用新型还提供了一种工程机械，包括上述的手柄控制系统。
13.可选地，工程机械为起重机。
14.本实用新型具有以下优点：
15.利用本实用新型的技术方案，连接管路将控制手柄的功能接口和执行机构连接在一起，其中，至少部分的连接管路包括多个并联的支管路，多个并联的支管路分别与不同的执行机构连接。并且通过选择连通机构使得功能接口选择性的与其中某一个支管路连通。在实际使用时，可以通过选择连通机构实现控制手柄的某个功能接口与不同的执行机构之间进行切换，因此能够使得控制手柄能够控制更多的执行机构，也即实现更多的功能。同时，当控制手柄为多个时，也能够实现更多的复合动作。因此本实用新型的技术方案解决了现有技术中的起重机手柄实现功能较少的缺陷。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1示出了本实用新型的工程机械的手柄控制系统的结构示意图。
18.附图标记说明：
19.10、控制手柄；11、第一控制手柄；12、第二控制手柄；20、功能接口；21、第一功能接口；22、第二功能接口；23、第三功能接口；24、第四功能接口；30、连接管路；31、第一连接管路；32、第二连接管路；33、第三连接管路；34、第四连接管路；40、支管路；50、选择连通机构；100、副变幅机构；200、副提升机构；300、回转机构；400、变幅机构；500、主提升机构。
具体实施方式
20.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
24.如图1所示，本实施例的工程机械的手柄控制系统包括控制手柄10、多个连接管路30以及选择连通机构50。其中，控制手柄10包括多个功能接口20。多个连接管路30与多个功
能接口20一一对应设置，连接管路30适于连接在功能接口20和执行机构之间。进一步地，多个连接管路30中的至少部分连接管路30包括多个并联设置的支管路40，多个支管路40分别适于与不同的执行机构连接。选择连通机构50设置在多个支管路40之间，选择连通机构50适于使功能接口20与多个支管路40中的某一个连通。
25.利用本实施例的技术方案，连接管路30将控制手柄的功能接口20和执行机构连接在一起，其中，至少部分的连接管路30包括多个并联的支管路40，多个并联的支管路40分别与不同的执行机构连接。并且通过选择连通机构50使得功能接口20选择性的与其中某一个支管路40连通。在实际使用时，可以通过选择连通机构50实现控制手柄的某个功能接口20与不同的执行机构之间进行切换，因此能够使得控制手柄10能够控制更多的执行机构，也即实现更多的功能。同时，当控制手柄10为多个时，也能够实现更多的复合动作。因此本实施例的技术方案解决了现有技术中的起重机手柄实现功能较少的缺陷。
26.需要说明的是，上述的“功能接口”指的是控制手柄10上用于与执行机构进行连接的接口，通过手柄的相应动作，液压油通过功能接口20流入至控制机构(控制阀)，进而通过控制机构控制执行机构以实现相应的功能。本领域技术人员可以理解，一个功能接口20具体包括两个接口，分别对应着进油和回油，同时，一个功能接口20对应两个动作(例如上升-下降、左转-右转等等)。
27.需要说明的是，上述的执行机构指的是用于执行工程机械的相应动作的机构，执行机构可以是卷扬、油缸等等。本实施例中，执行机构包括副变幅机构、回转机构、变幅机构、副提升机构以及主提升机构(如图1所示)。当然，根据工程机械的种类不同以及具体实际工作情况，执行机构也可以为其他的机构。
28.进一步地，本领域人员可以理解，对于工程机械的控制手柄10而言，其通常具有多个操作位置。例如对于十字手柄而言，其包括上、下、左、右四个位置，因此在十字手柄中设置有两个功能接口20，并可以完成四个动作(当然，对于其他种类的控制手柄10，还可以设置数量更多的功能接口20)。因此上述的“多个连接管路30中的至少部分连接管路30包括多个并联设置的支管路40”的含义为，在与多个功能接口20连接的多个连接管路30中，可以将部分连接管路30设置为具有多个支管路40的管路结构，其他部分连接管路30不设置支管路40(也即该部分的连接管路30仅与一个执行机构连接)；或者，多个连接管路30中，每个连接管路30均设置为具有多个支管路40的管路结构。多个连接管路30的具体设置方式，本领域技术人员可以根据工程机械的实际执行机构的数量、操作人员的习惯以及需要进行的复合动作的数量来进行适应性地调整。
29.如图1所示，在本实施例的技术方案中，选择连通机构50包括换向阀，换向阀连接在多个支管路40上。具体而言，换向阀具有多个档位，通过调整换向阀的档位，可以使得功能接口20与某一个支管路40连通，并使得功能接口20与其余的支管路40断开，进而实现功能接口20选择性地与某一个支管路40连通的技术效果。上述换向阀可以实现一个功能接口20与不同的执行机构之间进行切换的效果，从而使得控制手柄10能够控制更多的执行结构，从而实现更多功能和动作。
30.当然，选择连通机构50也可以为其他机构，例如在每个支管路40上设置阀门，通过设定阀门的打开和关闭，来实现功能接口20选择性地与某一个支管路40连通的技术效果。
31.如图1所示，在本实施例的技术方案中，换向阀为二位四通换向阀，换向阀为多个，
多个换向阀一一对应地设置在多个支管路40上。结合图1可以看到，二位四通换向阀包括进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口。当换向阀处于作左位时，进油口与第一工作油口导通，回油口与第二工作油口导通，当换向阀处于右位时，进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口四者隔断。因此在实际工作时，多个支管路40中的某一个支管路40上的换向阀处于左位，其他支管路40上的换向阀处于右位，进而实现功能接口20选择性地与某一个支管路40连通的技术效果。
32.当然，本领域技术人员可以根据实际工作需要，将换向阀适应性地设计为其他类型的换向阀结构。或者，本领域技术人员可以将多个换向阀集成为一个换向阀。
33.如图1所示，本实施例中控制手柄10为两个，分别对应工程机械中的左手柄和右手柄。以下详细介绍两个控制手柄10的设置方式。
34.如图1所示，在本实施例的技术方案中，控制手柄10包括第一控制手柄11，第一控制手柄11包括第一功能接口21，连接管路30包括与第一功能接口21连接的第一连接管路31。进一步地，第一连接管路31包括两个支管路40，两个支管路40分别与副变幅机构100和副提升机构200连接。具体而言，通过控制两个支管路40上的换向阀的档位，可以控制第一功能接口21与副变幅机构100连通或者与副提升机构200连通。当第一功能接口21与副变幅机构100连通时，第一控制手柄11可以实现副变幅上升下降功能，并实现副变幅上升和副变幅下降两个动作。当第一功能接口21与副提升机构200连通时，第一控制手柄11可以实现副提升上升下降功能，并实现副提升上升和副提升下降两个动作。
35.如图1所示，在本实施例的技术方案中，第一控制手柄11还包括第二功能接口22，连接管路30还包括与第二功能接口22连接的第二连接管路32，第二连接管路32与回转机构300连接。具体而言，第二连接管路32不设置支管路40，也即第二连接管路32仅与回转机构300连通。因此第二功能接口22可以实现左右回转功能，并实现左回转和右回转两个动作。
36.如图1所示，在本实施例的技术方案中，手控制手柄10还包括第二控制手柄12，第二控制手柄12包括第三功能接口23，连接管路30还包括与第三功能接口23连接的第三连接管路33。第三连接管路33包括两个支管路40，两个支管路40分别与副变幅机构100和变幅机构400连接。具体而言，通过控制两个支管路40上的换向阀的档位，可以控制第三功能接口23与副变幅机构100连通或者与变幅机构400连通。当第三功能接口23与副变幅机构100连通时，第二控制手柄12可以实现副变幅上升下降功能，并实现副变幅上升和副变幅下降两个动作。当第三功能接口23与变幅机构400连通时，第二控制手柄12可以实现变幅上升下降功能，并实现变幅上升和变幅下降两个动作。
37.结合图1，优选地，由于第一控制手柄11中一个支管路40与副变幅机构100连接，第二控制手柄12中也有一个支管路40与副变幅机构100连接，因此该两个支管路40在各自的换向阀的下游连通后，与副变幅机构100连接。
38.如图1所示，在本实施例的技术方案中，第二控制手柄12还包括第四功能接口24，连接管路30还包括与第四功能接口24连接的第四连接管路34，第四连接管路34与主提升机构500连接。具体而言，第四连接管路34不设置支管路40，也即第四连接管路34仅与主提升机构500连通。因此第四功能接口24可以实现主提升上升下降功能，并实现主提升上升和主提升下降两个动作。
39.需要说明的是，本实施例中的第一连接管路31和第三连接管路33均包括两个支管
路40。但是本领域技术人员可以根据实际执行机构的数量，使得某一个连接管路30包括数量更多的并联设置的支管路40，例如一个连接管路30包括三个或者三个以上的并联设置的支管路40，此时设置数量对应的换向阀即可。
40.优选地，上述的第一控制手柄11和第二控制手柄12均为十字手柄。当然，控制手柄10也可以为其他种类的操作手柄。
41.以下介绍上述的手柄控制系统所新增的具体控制功能，为了便于表述，以下将第一连接管路31上的于副变幅机构100连接的支管路40上的电磁阀称为qm1，将第一连接管路31上的于副提升机构200连接的支管路40上的电磁阀称为qm2，将第三连接管路33上的于副变幅机构100连接的支管路40上的电磁阀称为qm3，将第三连接管路33上的于变幅机构400连接的支管路40上的电磁阀称为qm4，将第一控制手柄11称为左手柄，将第二控制手柄12称为右手柄(当然，二者的左右位置可以对调)。
42.1、仅qm1得电，左手柄可实现副变幅上升下降动作，左右手柄同时动作可实现副变幅和主提升的复合动作；
43.2、仅qm3得电，右手柄可实现副变幅上升下降动作；
44.3、qm2和qm3同时得电，左右手柄同时动作可实现副变幅和副提升的复合动作。
45.本实施例还提供了一种工程机械，工程机械包括上述的手柄控制系统。优选地，工程机械为起重机，当然，其他设置有手柄的工程机械，均可以采用上述的手柄控制系统。
46.根据上述描述，本专利申请具有以下优点：
47.1、通过增加手柄切换功能，增加单独动作和复合动作的数量(本技术的实施例中增加了2个单独动作和2个复合动作)，大大提高了履带起重机的操控性能；
48.2、左右手柄都具备切换功能，更好的适应不同施工人员的操控习惯。
49.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。