一种自动控制芯片及系统的制作方法

技术特征：
1.一种自动控制芯片，其特征在于，包括：arm控制模块；与所述arm控制模块电性连接的第一高速网络通讯接口模块，用于接收控制指令；与所述arm控制模块电性连接的第二高速网络通讯接口模块，所述arm控制模块通过所述第二高速网络通讯接口模块传输所述控制指令；运动执行模块；与所述运动执行模块电性连接的第三高速网络通讯接口模块，所述第三高速网络通讯接口模块与所述第二高速网络通讯接口模块电性连接，所述运动执行模块通过所述第三高速网络通讯接口模块接收传输的所述控制指令。2.根据权利要求1所述的自动控制芯片，其特征在于，包括：与所述arm控制模块电性连接的存储模块，用于存储所述控制指令。3.根据权利要求2所述的自动控制芯片，其特征在于，所述存储模块包括：第一临时存储模块和长期存储模块。4.根据权利要求3所述的自动控制芯片，其特征在于，所述第一临时存储模块包括：静态随机存储器、动态随机存储器、同步动态存储器、双倍速率同步动态存储器中的任意一种随机存储器；所述长期存储模块包括：nor flash存储器、nand flash存储器、emmc中的一种或多种闪存存储器。5.根据权利要求1所述的自动控制芯片，其特征在于，还包括：与所述arm控制模块和所述运动执行模块电性连接的电源模块，用于提供所需电源。6.根据权利要求1所述的自动控制芯片，其特征在于，与所述运动执行模块电性连接的第二临时存储模块，用于缓存所述控制指令。7.根据权利要求6所述的自动控制芯片，其特征在于，所述第二临时存储模块包括：静态随机存储器、动态随机存储器、同步动态存储器、双倍速率同步动态存储器中的任意一种随机存储器。8.一种自动控制系统，其特征在于，包括：权利要求1-7任意一项所述的自动控制芯片；与所述自动控制芯片的所述第一高速网络通讯接口模块电性连接的电子终端。9.根据权利要求8所述的自动控制系统，其特征在于，还包括：电机；所述自动控制芯片还包括伺服驱动接口，所述电机与所述伺服驱动接口连接。10.根据权利要求8所述的自动控制系统，其特征在于，还包括：传感器；所述自动控制芯片还包括i/o通道，所述传感器与所述i/o通道电性连接。

技术总结
本申请实施例提供一种自动控制芯片及系统，该自动控制芯片包括ARM控制模块、运动执行模块和几个高速网络通讯接口模块。自动控制系统包括自动控制芯片与电子终端、电机和传感器等外部设备。运动执行模块可直接运行ARM控制模块内部移植的控制指令控制电机完成指令操作，也可读取传感器输入数据，经ARM控制模块运算处理后，实时调整电机的运动状态。该自动控制芯片可以实现与计算机相连进行控制，也可以脱机运行实现自动控制。ARM控制模块通过高速网络通讯接口模块与运动执行模块完成数据的交互通讯，降低了时延，提高了系统控制的实时性。性。性。


技术研发人员：林裕锋 王森 黄晓伟 祝星辉 汪云鹏 刘杰
受保护的技术使用者：广州威拓电子科技有限公司
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2022/1/28