用于中频炉的钻杆送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及钻杆送料技术领域，尤其是一种用于中频炉的钻杆送料机构。


背景技术：

2.杆类零件在中频炉加热过程中，需要使其一端伸入中频炉。在现有技术中，保持支撑杆类零件的支架在水平位置保持不动，中频炉进行前后移动完成杆类零件一端的加热，同时考虑到不同杆类零件的直径不同，需要人工调节支架的高度。在这个过程中，存在着以下缺点：杆类零件的长度在2-4.5m，支撑杆类零件的支架长度不变，不适用于长度过长的杆类零件；中频炉体积过大，其移动效率不高；支架高度的调节需要人工调节。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于中频炉的钻杆送料机构，以解决由于目前的支撑杆类零件的支架固定不动，导致需要利用中频炉移动完成加热，造成移动效率低、杆件尺寸适用具有局限性等技术问题。
4.本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种用于中频炉的钻杆送料机构，包括基架，所述基架上设有第一支撑件和水平支撑板，所述水平支撑板上设有第二支撑件，所述第二支撑件与所述第一支撑件构成支撑钻杆的两个支点；所述水平支撑板沿所述基架水平移动，从而调整第一支撑件与第二支撑件之间的距离；水平支撑板上还设有夹紧件，其用于将钻杆夹紧。
6.其进一步技术方案为：
7.所述第一支撑件具有滚动接触面，用于与钻杆滚动接触；所述第二支撑件具有滑动接触面，用于与钻杆滑动接触。
8.所述基架与第一升降驱动件连接，实现沿竖直方向的升降运动。
9.所述夹紧件的结构为：包括升降件、两个固定支撑件与其对应连接的夹爪；所述夹爪的结构包括连杆和摇杆；所述固定支撑件与所述水平支撑板固定连接且对称设置，所述升降件在两个固定支撑件所确定的高度范围内升降运动，所述升降件的两端分别通过所述连杆与所述摇杆连接，所述摇杆的中部与所述固定支撑件的顶部转动连接。
10.所述升降件为板状连接件，其底部与第二升降驱动件的执行端连接，所述第二升降驱动件与所述水平支撑板连接。
11.所述基架上设有导轨，所述水平支撑板与所述导轨滑动连接。
12.水平支撑板通过传动机构与水平驱动件连接。
13.所述水平驱动件为驱动电机；所述传动机构包括设置在所述导轨内侧面上的齿条、以及与所述齿条啮合传动的齿轮，所述齿轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述输出轴与所述水平支撑板连接。
14.本实用新型的有益效果如下：
15.本实用新型通过两个支撑件，一个固定，一个移动，实现钻杆中心位置调整，保持
支撑过程中受力平衡。适用于多种长度尺寸钻杆的送料，尤其是长钻杆的送料。
16.本实用新型的第一支撑件与钻杆滚动接触，减少钻杆一端与支撑面之间的摩擦力，便于轴向移动；第二支撑件与钻杆滑动接触，增加钻杆另一端与支撑面之间的摩擦力，防止移动过程中钻杆滑落。
17.本实用新型通过水平支撑板来回移动完成钻杆一端在中频炉中的加热，移动效率高，避免中频炉运动。
18.本实用新型的第一升降件驱动件实现基架升降，从而根据不同直径的钻杆进行高度调整，无需人工调整高度，效率高，操作方便。
19.本实用新型的夹紧件适用于对各种直径尺寸钻杆的自动夹紧。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例的立体结构示意图。
21.图2为图1的另一视角。
22.图3为本实用新型实施例夹紧件的结构示意图。
23.图4为本实用新型实施例送料短钻杆时移动前状态示意图。
24.图5为本实用新型实施例送料短钻杆时移动后状态示意图。
25.图6为本实用新型实施例送料长钻杆时移动前状态示意图。
26.图7为本实用新型实施例送料长钻杆时移动后状态示意图。
27.图中：1、第二支撑件；2、夹紧件；3、水平支撑板；4、基架；5、第一支撑件；6、水平驱动件；7、第一升降驱动件；8、齿轮；9、齿条；11、滑动接触面；21、摇杆；22、升降件；23、连杆；24、固定支撑件；25、第二升降驱动件；41、导轨；51、滚动接触面；241、限位部。
具体实施方式
28.以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式。
29.本实施例的用于中频炉的钻杆送料机构，如图1所示，包括基架4，基架4上设有第一支撑件5和水平支撑板3，水平支撑板3上设有第二支撑件1，第二支撑件1与第一支撑件5构成支撑钻杆的两个支点；水平支撑板3沿基架4水平移动，从而调整第一支撑件5与第二支撑件1之间的距离；水平支撑板3上还设有夹紧件2，其用于将钻杆夹紧。
30.上述实施例中，如图2所示，第一支撑件5具有滚动接触面51，用于与钻杆滚动接触；第二支撑件1具有滑动接触面11，用于与钻杆滑动接触。
31.作为具体实施形式，第二支撑件1采用固定设置的v形架，其与水平支撑板3固定连接，设置在水平支撑板3端部。v形架顶端的形成有v形面，即作为上述滑动接触面11。其中，滑动接触面11可采用软性材料层。作为具体实施形式，第一支撑件5采用v型滚轮，通过安装架设置在基架4上远离第二支撑件1的一端，滚动接触面51即形成于v型滚轮表面，其用于容纳并与钻杆滚动接触。
32.工作时，第二支撑件1与第一支撑件5构成支撑钻杆的两个支点，钻杆放在两个支撑件上，根据钻杆的长度，使水平支撑板3沿基架4移动，以调节第二支撑件1位置，可使钻杆的重心始终位于第二支撑件1与第一支撑件5之间。
33.上述实施例中，基架4与第一升降驱动件7连接，实现沿竖直方向的升降运动。
34.作为具体实施形式，第一升降驱动件7采用两个间隔设置的梯形丝杆升降机，梯形丝杆升降机通过固定安装在固定平面上的支架进行固定。
35.工作时，根据钻杆的直径大小，通过梯形丝杆升降机自动调节基架4的高度，使钻杆的圆心与中频炉的圆心保持同一水平。
36.上述实施例中，如图3所示，夹紧件2的结构为：
37.包括升降件22、两个固定支撑件24与其对应连接的夹爪；夹爪的结构包括连杆23和摇杆21；固定支撑件24与水平支撑板3固定连接且对称设置，升降件22在两个固定支撑件24所确定的高度范围内升降运动，升降件22的两端分别通过连杆23与摇杆21连接，摇杆21的中部与固定支撑件24的顶部转动连接。
38.作为具体实施形式，升降件22为板状连接件，其底部与第二升降驱动件25的执行端连接，第二升降驱动件25与水平支撑板3连接。
39.板状连接件两端分别设有连接部，用于与连杆23铰接。
40.作为具体实施形式，摇杆21呈折弯结构，中部和一端各设置一个铰点，分别用于和固定支撑件24、连杆23铰接。
41.作为具体实施形式，固定支撑件24为门型支架，顶部具有两个限位部241，两个限位部241形成了用于与摇杆21中部铰接的铰座结构。
42.作为具体实施形式，第二升降驱动件25采用微型气缸，其缸体部分与水平支撑板3固定连接，活塞杆顶端与升降件22连接。图3所示状态为活塞杆处于上行程位置，夹爪处于闭合状态，当活塞杆收回，连杆23的拉动下，摇杆21绕其中部铰点向外转动，夹爪即打开，可将钻杆夹紧。
43.上述实施例中，如图2所示，基架4上设有导轨41，水平支撑板3与导轨41滑动连接。
44.水平支撑板3通过传动机构与水平驱动件6连接。
45.具体地，导轨41沿基架4长度方向延伸。
46.作为具体实施形式，水平驱动件6为驱动电机；传动机构包括设置在导轨41内侧面上的齿条9、以及与齿条9啮合传动的齿轮8，齿轮8与驱动电机的输出轴连接，输出轴与水平支撑板3连接。
47.工作时，驱动电机通过齿轮齿条啮合传动，带动水平支撑板3沿导轨41移动。夹紧件2在夹紧钻杆的同时，移动水平支撑板3朝着中频炉的方向移动将钻杆伸入中频炉中。
48.本实施例的用于中频炉的钻杆送料机构的对短钻杆送料的状态如图4、图5所示，第一支撑件5位于靠近中频炉的一端，第二支撑件1位于远离中频炉的一端。
49.工作流程如下：
50.调节第二支撑件1的位置：根据钻杆的长度，水平支撑板3移动至如图4所示状态，第一支撑件5、第二支撑件1之间形成合适的间距，使钻杆重心始终位于第一支撑件5、第二支撑件1之间；
51.调节基架4的高度：根据钻杆的直径调节高度，通过第一升降驱动件7(梯形丝杆升降机等)自动调节基架4的高度，使钻杆的轴线与中频炉的入口中心对齐；
52.将钻杆放在调整好的设备上，其两端分别由第一支撑件5、第二支撑件1支撑，并通过夹紧件2夹紧钻杆，水平支撑板3通过驱动电机和齿轮齿条传动件的驱动，朝着中频炉的方向移动，如图5所示，将钻杆伸入中频炉中，完成自动送料。
53.移动过程中，夹紧件2防止水平支撑板3向中频炉方向移动时出现打滑。第一支撑件5的滚动接触面51与钻杆滚动接触，减少移动时阻力，第二支撑件1的滑动接触面11与钻杆滑动接触，增加滑动阻力，进一步防止水平支撑板3移动过程中钻杆打滑。
54.重复上述流程依次完成送料。由于同一批次加工的钻杆长度一致，所以不需要再次调节基架4的高度。
55.对长钻杆送料的状态如图6、图7所示，第一支撑件5位于靠近中频炉的一端，第二支撑件1位于远离中频炉的一端，工作流程同上。
56.本技术结构紧凑，操作方便，可用于向包括但不限于中频炉等钻杆加工设备进行送料。