悬挂式智能轨道机器人的制作方法

1.本发明涉及一种巡检装置，特别是一种悬挂式智能轨道机器人。


背景技术：

2.目前，在电力及煤矿等一些相关传统行业中，仍存在着大量需要进行巡检作业的情况。但是，随着科学技术的发展，人工巡检所存在着很多不足也越来越凸显出来。例如，首先，对于大风、雾天、冰雪、冰雹、雷雨等恶劣天气下，人工方式无法及时进行巡检。其次，传统人工巡检方式存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等不足。再者，传统的人工巡检方式中，针对高温、高湿、有毒、危险环境里的工作，对从事巡检工作的工作者来说，可能产生安全隐患。因此，目前越来越多的企业采用轨道机器人来执行巡检工作，目前常见的巡检机器人，多为吊轨式轨道机器人，挂载防爆摄像头及烟雾传感器、有害气体传感器等各种工作单元进行巡检工作。而轨道结构方面，多采用工字钢形轨道，而且作业部相对较笨重，因此对于一些仅要求视频巡视的场合来说，其轨道形制及作业部，都太过复杂，需要改进。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种用于巡检工作的结构简单的悬挂式智能轨道机器人。
4.为了实现上述目的，本发明一个方面提供的悬挂式智能轨道机器人，包括：
5.滑轨，所述滑轨构造有一内部滑腔，所述滑轨的一端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有主动轮，所述滑轨的另一端设置有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间设置有皮带；
6.滑动组件，其与所述滑轨滑动连接且至少部分地位于所述滑轨的内部滑腔；
7.升降组件，其悬挂设置于所述滑动组件上；
8.图像采集单元，其通过一悬架与所述升降组件连接，所述图像采集单元配置为随所述滑动组件移动并采集巡检线路上的图像信息。
9.作为优选，所述滑轨的两端，各设置有用于起封闭作用的端盖，所述主动轮和所述从动轮位于所述端盖内。
10.作为优选，所述滑动组件包括滑车本体和设置与所述滑车本体上的第一轮组和第二轮组，所述第一轮组和所述第二轮组滚动设置于所述内部滑腔内。
11.作为优选，所述滑车本体上通过一皮带连接件与所述皮带的一侧连接。
12.作为优选，所述第一轮组包括平行于所述滑轨设置的第一轮轴安装部和相对设置在所述第一轮轴安装部两侧上的第一轮体和第二轮体。
13.作为优选，所述第二轮组包括平行于所述滑轨设置的第二轮轴安装部和相对设置在所述第二轮轴安装部两侧上的第三轮体和第四轮体。
14.作为优选，所述第一轮组和所述第二轮组相对地个设置有两个。
15.作为优选，每个所述第一轮组包括两个相对的第一轮体和第二轮体；每个所述第二轮组包括两个相对设置的第三轮体和第四轮体。
16.作为优选，所述升降机构为铰链式手动升降机构。
17.与现有技术相比较，本发明提供的悬挂式智能轨道机器人，其轨道为半封闭式设计，防止灰尘积累影响运行。整体结构简单，易于部署，可适应于仅需要单一任务的巡检工作环境的部署。
附图说明
18.图1为本发明的悬挂式智能轨道机器人的立体结构示意图。
19.图2为本发明的悬挂式智能轨道机器人的侧视结构示意图。
20.图3为图2中沿a-a向的剖面结构示意图。
21.图4为本发明的悬挂式智能轨道机器人的顶部结构示意图(局部剖视)。
22.图5为本发明的悬挂式智能轨道机器人的另一立体结构示意图(局部视图且部分部件隐藏)。
23.主要附图标记：
24.1-滑轨，2-驱动电机，3-滑动组件，4-升降组件，5-固定座，6-悬架，7-图像采集单元；11-滑轨本体，12-端盖，21-主动轮；22-从动轮；31-滑车本体；32-第一轮组；33-第二轮组；34-皮带连接件；35-皮带；321-第一轮轴安装部；322-第一轮体；323-第二轮体，331-第二轮轴安装部，332-第三轮体，333-第四轮体。
具体实施方式
25.为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。
26.此处参考附图描述本发明的各种方案以及特征。
27.通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本发明的这些和其它特性将会变得显而易见。
28.还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本发明进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本发明的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。
29.当结合附图时，鉴于以下详细说明，本发明的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。
30.如图1至图5所示，本发明一个方面提供的悬挂式智能轨道机器人，包括：滑轨1，所述滑轨1构造有一内部滑腔，所述滑轨1的一端设置有驱动电机2，所述驱动电机2的输出端设置有主动轮21，所述滑轨1的另一端设置有从动轮22，所述主动轮21与所述从动轮22之间设置有皮带35；滑动组件3，其与所述滑轨1滑动连接且至少部分地位于所述滑轨1的内部滑腔；升降组件4，其悬挂设置于所述滑动组件3上，具体可为结构简单且故障率极地的铰链式手动升降机构。；图像采集单元7，其具体可为一摄像头，其通过一悬架6与所述升降组件4连接，所述图像采集单元7配置为随所述滑动组件3移动并采集巡检线路上的图像信息。
31.为了防止灰尘进入内部滑腔而引起设备故障，作为优选，如图1所示，所述滑轨1的
两端，各设置有用于起封闭作用的端盖12，端盖12覆盖于滑轨本体11上，而滑轨本体11则用于构造用于供滑动组件3滑动的内部空腔，所述主动轮21和所述从动轮22则位于所述端盖12内。
32.具体地，在本发明中，如图4和图5所示，所述滑动组件3包括滑车本体31和设置与所述滑车本体31上的第一轮组32和第二轮组33，所述第一轮组32和所述第二轮组33滚动设置于所述内部滑腔内。在实际驱动滑动组件3时，所述驱动电机2驱动主动轮21，而主动轮21与所述从动轮22通过皮带35传动连接，此时所述滑车本体31上通过一皮带连接件34与所述皮带35的一侧连接。如此一来，随着驱动电机2的正转或反转，滑车本体31即可沿滑轨左右移动。
33.在上述方案中，所述第一轮组32具体可包括平行于所述滑轨1设置的第一轮轴安装部321和相对设置在所述第一轮轴安装部321两侧上的第一轮体322和第二轮体323。对应地，所述第二轮组33包括平行于所述滑轨1设置的第二轮轴安装部331和相对设置在所述第二轮轴安装部331两侧上的第三轮体332和第四轮体333。在这样的结构中，可以实现相对稳定的平移。
34.为了更进一步提升运行稳定性，所述第一轮组32和所述第二轮组33相对地个设置有两个。而且每个所述第一轮组32包括两个相对的第一轮体322和第二轮体323；每个所述第二轮组33包括两个相对设置的第三轮体332和第四轮体333。
35.以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。