一种辅助产妇起坐站立保健装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种辅助产妇起坐站立保健装置。


背景技术：

2.分娩期产妇必须进行一定的待产保健和产后康复运动，以保证婴儿顺利生产和产妇自身快速康复。产妇的身体很弱，不能进行激烈的运动锻炼，医院产房面积普遍很小，一般只能围绕病床进行站立、坐下、散步等低烈度运动，而且经常需要在外人扶持保护下进行，空间狭小环境下外人扶持锻炼容易拥挤碰撞，因此在没有合适时间、地点的情况下，常规产房基本没有进行运动保健的条件。本实用新型开发了一种辅助产妇起坐站立保健装置，能够为产妇独自站立和站立散步提供稳定的支撑扶持，一定程度上替代专人的随身贴护。本实用新型还可用于家庭老人日常生活的起坐站立辅助，因此定位于常规助力装置而非医疗器械，拓展了本装置的适用范围。


技术实现要素：

3.一种辅助产妇起坐站立保健装置，包括：底盘、下丝杠、驱动电机、万向轮、真空吸盘、吸盘升降平台、导轨、下丝杠电机、第一固定平台、微型真空泵、第二固定平台、扶手升降平台、伸缩扶手、固定扶手、上丝杠、上丝杠电机、支撑架；
4.所述底盘为刚性平面结构，平面上开设多组通孔，所述万向轮设置三个，均布环绕设置在底盘的通孔内，所述驱动电机设置三个，固定在底盘的上表面并分别连接万向轮；所述吸盘升降平台为刚性平面结构，平面中心设置丝杠连接孔，环绕中心设置多个吸盘安装孔；下丝杠设置在吸盘升降平台的丝杠连接孔内，所述真空吸盘的上顶端固定在吸盘升降平台的安装孔内；所述第一固定平台为刚性平面结构，上面设置多个工作孔，下表面上安装下丝杠电机，上表面安装微型真空泵，各真空吸盘的通气管连接微型真空泵，下丝杠的上驱动端连接下丝杠电机，下固定端连接底盘上；底盘和第一固定平台通过支撑架刚性固定连接，吸盘升降平台上设置导轨孔，导轨滑动连接导轨孔；所述第二固定平台为刚性平面结构，平面上表面中心设置上丝杠，下侧中心设置上丝杠电机，上丝杠的驱动端穿过第二固定平台连接上丝杠电机，第二固定平台和第一固定平台通过支撑架刚性固定连接；所述扶手升降平台为刚性平面结构，中心连接上丝杠，右侧和导轨滑动连接，上表面设置伸缩扶手。
5.进一步的方案在于，所述支撑架为刚性的倒扣圆桶状，内部设置支撑筋条，外表面整体设置刚性的外壳，右侧壳体上设置工艺孔，支撑架的下端刚性固定在底盘上。
6.进一步的方案在于，所述导轨为贯穿第一固定平台、吸盘升降平台、第二固定平台、扶手升降平台的刚性滑动轨，上部设置固定扶手，上端固定在支撑架的顶盖上，下端固定在底盘上。
7.进一步的方案在于，所述伸缩扶手包括：扶手臂、拉簧、固定座、销轴；所述固定座为刚性结构，下表面固定设置在扶手升降平台上，上表面设置沟槽和圆孔，所述扶手臂为l型结构，l型的拐弯端通过销轴安装在固定座上，所述拉簧的一端连接扶手臂的l型下端，另
一端固定在固定座的圆孔内。
8.进一步的方案在于，所述万向轮优选麦克纳姆轮。
附图说明
9.图1为本实用新型的整体结构示意图；
10.图2为底盘运动结构示意图；
11.图3为伸缩扶手结构示意图。
具体实施方式
12.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
13.一种辅助产妇起坐站立保健装置，如图1-2所示，包括：底盘1、下丝杠2、驱动电机3、万向轮4、真空吸盘5、吸盘升降平台6、导轨7、下丝杠电机8、第一固定平台9、微型真空泵10、第二固定平台11、扶手升降平台12、伸缩扶手13、固定扶手14、上丝杠15、上丝杠电机16、支撑架17；
14.所述底盘1为刚性平面结构，平面上开设多组通孔，所述万向轮4设置三个，均布环绕设置在底盘1的通孔内，所述驱动电机3设置三个，固定在底盘1的上表面并分别连接万向轮4；所述吸盘升降平台6为刚性平面结构，平面中心设置丝杠连接孔，环绕中心设置多个吸盘安装孔；下丝杠2设置在吸盘升降平台6的丝杠连接孔内，所述真空吸盘5的上顶端固定在吸盘升降平台6的安装孔内；所述第一固定平台9为刚性平面结构，上面设置多个工作孔，下表面上安装下丝杠电机8，上表面安装微型真空泵10，各真空吸盘5的通气管连接微型真空泵10，下丝杠2的上驱动端连接下丝杠电机8，下固定端连接底盘1上；底盘1和第一固定平台9通过支撑架17刚性固定连接，吸盘升降平台6上设置导轨孔，导轨7滑动连接导轨孔；所述第二固定平台11为刚性平面结构，平面上表面中心设置上丝杠15，下侧中心设置上丝杠电机16，上丝杠15的驱动端穿过第二固定平台11连接上丝杠电机16，第二固定平台11和第一固定平台9通过支撑架17刚性固定连接；所述扶手升降平台12为刚性平面结构，中心连接上丝杠15，右侧和导轨7滑动连接，上表面设置伸缩扶手13。
15.所述支撑架17为刚性的倒扣圆桶状，内部设置支撑筋条，外表面整体设置刚性的外壳，右侧壳体上设置工艺孔，支撑架17的下端刚性固定在底盘1上。
16.所述导轨7为贯穿第一固定平台9、吸盘升降平台6、第二固定平台11、扶手升降平台12的刚性滑动轨，上部设置固定扶手14，上端固定在支撑架17的顶盖上，下端固定在底盘1上。
17.所述伸缩扶手13如图3所示，包括：扶手臂13-1、拉簧13-2、固定座13-3、销轴13-4；所述固定座13-3为刚性结构，下表面固定设置在扶手升降平台12上，上表面设置沟槽和圆孔，所述扶手臂13-1为l型结构，l型的拐弯端通过销轴13-4安装在固定座13-3上，所述拉簧13-2的一端连接扶手臂13-1的l型下端，另一端固定在固定座13-3的圆孔内。扶手臂13-1常
规位置在机械装置内部，当l型的上顶端被拉动时能够绕销轴13-4旋转，且旋转到水平时l的下右端面能够被固定座13-2的沟槽稳定支撑，松开拉伸后能够被拉簧13-2复位，伸缩扶手13还可采用公知技术实现扶手臂13-1水平自锁和解锁复位结构（如大巴车的扶手自锁解锁结构），或伸缩扶手13采用电动伸缩机构。
18.所述真空吸盘5的通气孔通过气管分别连接微型真空泵10，采用上端为刚性杆状的真空吸盘5，刚性杆牢固固定在吸盘升降平台6上。
19.所述万向轮4优选麦克纳姆轮，能够在主体不转动情况下实现360
°
全方位水平运动。
20.实施例：运动过程实现，三个驱动电机3能够差速带动三个万向轮4进行360
°
全方位运动，进而带动底盘1同步运动，通过支撑架17带动整体机械装置同步运动。
21.牢固稳定支撑实现，当需要机械装置进行辅助站立时，机械装置自身的稳定性必须要保证，因此下丝杠电机8带动下丝杠2转动，下丝杠2带动吸盘升降平台6向下移动，使各真空吸盘5接触光滑地面，然后微型真空泵10通过抽取真空吸盘5内空气使其牢固吸附在地面上，实现地面、吸盘升降平台6、第一固定平台9三者之间的牢固稳定结合关系，进而实现支撑架17及整体机械装置和地面之间的整体牢固稳定，保证机械装置在承受外力时保持稳定平衡。当微型真空泵10放气时，并使吸盘升降平台6上升，机械装置重新回到受控水平运动状态。
22.机械装置辅助站立过程实现：当机械装置保持稳定平衡时，用户将扶手臂13-1拉出，用户施力在扶手臂13-1的上表面，扶手升降平台12被上丝杠15驱动，扶手臂13-1实现上、下移动，从而拉动用户或起或坐，起到辅助助力效果。
23.固定扶手14为额外辅助功能模块的安装卡点，如摄像头、传感器等，可进行快速安装到位。
24.本实用新型的各部件的线路连接、信号传输、电源切换、自动控制等方案均为公知技术。
25.优点：本实用新型模仿人体用力模式，结构精巧，工作过程稳定，通过系统集成和功能创新，整机稳定性高、功能新颖，市场应用前景光看，能够真正起到产妇运动保健助手的作用。