自动分析装置以及试剂收容单元的制作方法

1.本发明涉及能够通过用各种试剂对血液、尿等样本(检体)进行处理并测定从而关于各种各样的分析项目得到测定信息的自动分析装置以及试剂收容单元。


背景技术：

2.对血液凝固分析装置或使用了免疫测定法的分析测定装置等通过用各种试剂对血液、尿等生物体样本进行处理并进行测定从而能够关于各种各样的分析项目得到测定信息的自动分析装置而言，以往已知有各种各样的方式的装置。例如，将作为生物体样本的检体从检体容器分注到反应容器中，向该分注的检体中混合与测定项目相应的试剂来进行各种测定以及分析。
3.在使用这样的试剂的检体的分析测定处理中，从试剂供给部供给与给定的分析项目对应的试剂，在该情况下，试剂供给部将收容与多种分析项目对应的试剂的多个试剂容器保持在旋转台上而成。例如，专利文献1所公开的分析装置的试剂供给部(试剂容器保存装置)具备试剂盘(旋转台)，该试剂盘在径向上保持通过框架而使3个横向一体化的试剂容器，通过利用容器盖开闭机构将封闭各试剂容器的开口的容器盖打开，从而由喷嘴从各试剂容器吸引对应的试剂并向对应的反应容器进行分注。在先技术文献专利文献
4.专利文献1：日本特许第2955613号


技术实现要素：

(发明要解决的课题)
5.另外，专利文献1所公开的分析装置的所述容器盖开闭机构由于将完全封闭的锁定状态的容器盖打开，因此在容器盖打开时，不得不使给定大小的打开力(转矩)作用于容器盖来解除容器盖的锁定。因此，在该专利文献1中，设置有用于产生盖打开力的大规模的连杆机构。此外，若对容器盖向作为盖打开方向的朝上方向作用能够解除其锁定的打开力，则试剂容器会被向上方抬起，为了抑制该情况，在该专利文献1中，还设置有防止试剂容器的上升的上升防止机构。进而，在打开完全封闭的锁定状态的容器盖的情况下，还需要考虑容器盖的尺寸的偏差所引起的盖的打开状况的差异，因此，在该专利文献1中，还设置有用于吸收这样的打开状况的差异的扭转螺旋弹簧。
6.像这样，在通过容器盖开闭机构来打开完全封闭的锁定状态的容器盖的情况下，需要大规模的连杆机构、防止试剂容器的上升的上升防止机构、以及扭转螺旋弹簧，因此，装置变得大型化以及复杂化，还存在装置的制造成本的增大的担忧。
7.本发明是着眼于上述问题而完成的，其目的在于提供一种自动分析装置以及试剂收容单元，使得不需要较大的打开力就能够打开试剂容器盖。(用于解决课题的手段)
8.为了达成上述目的，本发明是一种试剂收容单元，其设置于自动分析装置，所述自动分析装置通过利用从试剂供给部供给的试剂对检体进行处理并测定，从而关于给定的分析项目得到测定信息，所述试剂收容单元在所述试剂供给部收容试剂，所述试剂收容单元的特征在于，具有：试剂容器单元，具备多个试剂容器；容器保持架，用于以嵌合状态收容保持该试剂容器单元；以及容器盖部分打开机构，在所述试剂容器单元相对于所述容器保持架的嵌合插入时将使各所述试剂容器的开口开闭的容器盖部分地打开。
9.根据上述结构的试剂收容单元，由于在使试剂容器单元完全收容保持于容器保持架的状态下，各试剂容器的容器盖通过容器盖部分打开机构已经部分地打开(所以，容器盖的锁定状态已经解除)，因此在该状态下例如通过容器盖开闭机构打开容器盖的情况下，仅使较小的打开力作用于容器盖即可。因此，无需如前述的专利文献1那样，设置用于产生盖打开力的大规模的连杆机构。此外，根据上述结构，也不需要对容器盖向作为盖打开方向的朝上方向作用能够解除其锁定的较大的打开力，因此也无需如前述的专利文献1那样，设置用于防止试剂容器的上升的上升防止机构。进而，根据上述结构，由于将部分地打开的容器盖打开至能够取出试剂的状态，所以也不需要考虑容器盖的尺寸的偏差所引起的盖的打开状况的差异，因此，也无需如前述的专利文献1那样，设置用于吸收容器盖的打开状况的差异的扭转螺旋弹簧等。即，根据上述结构的试剂收容单元，不需要较大的打开力就能够打开试剂容器盖，也不需要前述的大规模的连杆机构、防止试剂容器的上升的上升防止机构、以及扭转螺旋弹簧，因此能够简化装置而实现小型化，还能够有助于制造成本的降低。
10.此外，在上述结构中，容器盖部分打开机构也可以由设置于各容器盖的突起和容器保持架的隆起部构成，该容器保持架的隆起部通过在试剂容器单元相对于容器保持架的嵌合插入时与突起抵接并将容器盖上推给定量，从而将容器盖部分地打开。据此，能够通过简单的结构来实现容器盖部分打开机构，能够高效且容易地将容器盖部分打开。
11.此外，本发明还提供一种自动分析装置，其具备具有前述特征的试剂收容单元。根据这样的自动分析装置，能够得到与前述的试剂收容单元同样的作用效果。(发明效果)
12.根据本发明，能够提供一种自动分析装置以及试剂收容单元，使得不需要较大的打开力就能够打开试剂容器盖。
附图说明
13.图1是本发明的一个实施方式所涉及的自动分析装置的概略性整体外观图。图2是示出图1的自动分析装置的内部结构的概略性俯视图。图3是包含试剂容器盖开闭机构的开闭动作体的试剂供给部的旋转台的俯视图。图4中(a)是示出配设在试剂供给部的旋转台上的相邻的试剂收容单元中的一方的全部试剂容器的容器盖通过开闭动作体同时打开的状态的局部俯视图，(b)是(a)的状态的主视图，(c)是(a)的状态的侧视图。图5中(a)是示意性地示出通过开闭动作体将试剂收容单元的全部试剂容器的容器盖同时打开的状态的局部俯视图，(b)是(a)的a方向向视图，是示出开闭动作体与位于部分关闭位置的容器盖卡合的状态的图，(c)是(a)的a方向向视图，是示出容器盖通过开闭动作体打开的状态的图。
图6是容器盖打开的状态的试剂收容单元的立体图。图7是构成图6的试剂收容单元的容器保持架的立体图。图8中(a)是图7的容器保持架的侧视图，(b)是图7的容器保持架的俯视图((a)的b方向向视图)。图9中(a)是图8的(b)的c方向向视图，(b)是沿图8的(b)的d－d线的剖视图，(c)是沿图8的(b)的e－e线的剖视图。图10中(a)是构成图6的试剂收容单元并且收容保持于图7的容器保持架内的容器三连单元(试剂容器单元)的俯视图，(b)是(a)的沿f－f线的剖视图，(c)是沿(a)的g－g线的剖视图。图11是示出将容器盖单独地开闭的开闭动作体的第一变形例的立体图。图12是示出将容器盖单独地开闭的开闭动作体的第二变形例的立体图。图13是自动分析装置的驱动机构的概略性框图。
具体实施方式
14.以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是本实施方式的自动分析装置的概略性整体外观图，图2是示出图1的自动分析装置的上侧的内部结构的概略性俯视图。如这些图所示，本实施方式的自动分析装置1形成有由壳体100形成其外框、并且在壳体100内的上部对检体进行各种处理的空间(以下，简称为处理空间)s。此外，自动分析装置1具有：输送部10，其输送支架；检体供给部20，其用于供给生物体样本等给定的检体；试剂供给部30，其用于供给与给定的分析项目对应的试剂；反应部40，其用于使检体与试剂反应；以及处理/测定部50，其用于对反应完毕的检体进行处理并测定(在本实施方式中，例如后述的b/f分离/测定部)。这些处理部10、20、30、40、50配设在壳体100(参照图1)内。输送部10将装填有在分析测定处理中使用的一次性的给定数量的器具的支架，例如在本实施方式中，将用于检体吸引的喷嘴吸头t和分注检体的反应容器(例如试管)c各60个分别呈二维地排列并被保持的支架r向后述的给定的器具取出位置ii输送。在该情况下，输送部10在壳体100内的一侧上下延伸地设置，其上侧面向处理空间s内。此外，检体供给部20、试剂供给部30、反应部40以及测定部50配设在处理空间s内。
15.此外，自动分析装置1还具备：控制部300(参照图13)，其用于控制这些处理部10、20、30、40、50的动作；以及移送机构200(参照图13)，其具备在处理部10、20、30、40、50的上方沿x－y方向移动的各种移送部。在移送机构200中，例如，具有器具移送部、检体移送部、试剂移送部、测定对象移送部等。在图13中将这些各种移送部总称表示为移送机构200。移送机构200为了进行喷嘴吸头t、反应容器c等的移送、喷嘴对检体以及试剂的吸引等，能够使用把持臂等对喷嘴吸头t、反应容器c等器具进行把持并沿x－y方向进行移动。控制部300具有控制装置主体(未图示)、和例如由触摸面板构成的显示输入部60。移送机构200的各移送部通过控制部300的控制，例如能够沿着在x方向、y方向上延伸的导轨在处理空间s内的上部在x方向、y方向上移动，并且也能够在给定位置处进一步在上下方向(z方向)上移动(升降)。
16.输送部10在装置1内，如以下那样对分别装填有未使用的喷嘴吸头t以及反应容器c的前述的多个支架r进行输送。首先通过升降机构使多个支架r以在上下方向上层叠的状
态上升，从而向在壳体100内的上部的处理空间s内的支架待机位置(供给侧位置)i输送。之后，使支架r从支架待机位置i向喷嘴吸头t以及反应容器c为了分析测定处理而被取出的取出位置(回收侧位置)ii移动，并等待由器具移送部(未图示)移送到吸头/反应容器待机位置iii。此外，喷嘴吸头t以及反应容器c全部被取出而变空的支架r通过升降机构依次下降并被回收。
17.具体而言，如图2中由箭头所示，操作者通过将输送部10沿着y方向向装置1的外部拉出(被拉出的输送部在图2中用参照符号10’示出)，从而能够从输送部10回收空的支架r，并且能够将分别装填有喷嘴吸头t以及反应容器c的未使用的支架r补充到输送部10内。
18.此外，在本实施方式中，位于取出位置ii的支架r内的喷嘴吸头t以及反应容器c通过被作为移送机构200之一的器具移送部的保持部保持并移送，从而被临时放置在位于输送部10的附近的吸头/反应容器待机位置iii。但是，在其他的变形例中，反应容器c也可以通过器具移送部的保持部从支架r不经由吸头/反应容器待机位置iii而直接向反应部40移送并设置。另外，如图2中所例示，在吸头/反应容器待机位置iii处，不仅能够设置喷嘴吸头用的放置处(待机位置iii的下侧的示出了两个喷嘴吸头t以及/或者反应容器c的位置)，还能够设置操作者能够按每个支架用手更换喷嘴吸头t以及/或者反应容器c的放置处(待机位置iii的上侧的示出了一个支架的位置)。
19.检体供给部20配置在能够沿着图2中的x方向移动的检体台23上，箱型的多个检体支架22例如沿着检体台23的移动方向排列而成。此外，在各检体支架22装填有多支检体容器21，在这些检体容器21中分别收容有要分析测定的检体。特别是在本实施方式中，成为在自动分析装置1的分析次序的给定的定时例如位于图2中的右侧的检体供给部20向图2中的左侧移动那样的动作方式，具备多支检体容器21的一个检体支架22被移送到反应部40与吸头/反应容器待机位置iii之间的检体吸引位置iv并在该位置处待机。
20.通过设置吸头/反应容器待机位置iii，从而在处理空间s内，形成吸头/反应容器待机位置iii和检体吸引位置iv和反应部40的至少一部分沿着一条直线排列成一列的第一单轴移送线路(检体移送线路)l1。因此，具备检体吸引喷嘴的检体移送部(未图示)仅通过沿着该第一单轴移送线路在单轴方向(x轴方向)上移动，便能够完成喷嘴吸头t向检体吸引喷嘴的安装、检体的吸引、检体向反应容器的分注这一系列的动作。具体而言，首先，检体吸引喷嘴(未图示)通过所述检体移送部向x轴的 方向(图2中右方向)移动，在其前端与临时放置于吸头/反应容器待机位置iii的喷嘴吸头t连接(连接时检体吸引喷嘴通过所述检体移送部在z轴方向上升降)。之后，在将喷嘴吸头t保持于前端的状态下进一步向x轴的－方向(图2中左方向)移动，从在检体吸引位置iv处待机的检体容器21中通过喷嘴吸头t吸引检体，进而朝向反应部40向x轴的－方向移动。此时，在反应部40中，临时放置于吸头/反应容器待机位置iii的未使用的反应容器c已经通过作为移送机构200之一的器具移送部被移送并设置，正进行待机。因此，检体吸引喷嘴将通过喷嘴吸头t吸引的检体向位于第一单轴移送线路l1上的反应部40中的反应容器c内进行分注(喷出)。之后，检体吸引喷嘴通过所述检体移送部，朝向位于第一单轴移送线路l1上(设置于反应部40与检体吸引位置iv之间)的吸头废弃部121向x轴的 方向移动，在该吸头废弃部121将使用过的喷嘴吸头t从检体吸引喷嘴脱离并废弃。
21.反应部40具备被旋转驱动的旋转台42，在该旋转台42的外周部遍及整周隔开给定间隔地设置有多个反应容器支承部43。在这些反应容器支承部43，如前所述，未使用的反应容器c通过具备保持部的器具移送部被移送并设置。然后，如前所述，从检体吸引喷嘴向通过旋转台42而旋转到检体接受(分注)位置(位于第一单轴移送线路l1上)的反应容器c内喷出检体。
22.试剂供给部30通过旋转台34例如以单元形态保持对与多种分析项目对应的试剂进行收容的多个试剂收容部32，通过旋转台34的旋转使反应部40中的与分析项目对应的试剂收容部32移动到位于后述的第二单轴移送线路l2上的各个对应的试剂吸入位置v(在图2中仅对一个试剂吸入位置标记了参照符号v)。在本实施方式的试剂供给部30中，如图3明确所示，多个试剂收容单元u沿旋转台34的径向呈放射状排列。试剂收容单元u将由多个试剂收容部32连结或一体形成的细长形态的试剂容器构成的试剂容器单元132收容保持在容器保持架130内而构成。在本实施方式中，试剂收容单元u将例如3个试剂容器135a、135b、135c(试剂收容部32)以沿着旋转台34的径向排列的方式连结或一体形成的容器三连单元(试剂容器单元)132收容保持在容器保持架130内。在本实施方式的试剂供给部30中，示出了这样的试剂收容单元u以给定的数量朝向旋转台34的周向呈放射状排列的例子。此外，试剂供给部30还具备：冷却装置36(参照图2)，其用于冷却该试剂；以及后述的试剂容器盖开闭机构160(参照图2以及图13)，其用于同时开闭将构成试剂收容单元u的各试剂容器135a、135b、135c的开口封闭的容器盖137(参照图4～图6)。
23.在试剂供给部30的外侧，即，在试剂供给部30的与相邻的反应部40相反侧的位置，设置有导电性吸头供给部70。该导电性吸头供给部70具有装填有多个导电性吸头72的支架74，在执行难以与通常的分析项目共用喷嘴的分析项目的情况等下，根据需要会在试剂吸引喷嘴的前端连接导电性吸头72。具体而言，导电性吸头供给部70通过在使用位置传感器的位置控制下使支架74沿y方向移动，从而使支架74上的导电性吸头72位于后述的第二单轴移送线路l2上。另外，在试剂供给部30与反应部40之间，位于后述的第二单轴移送线路l2上，设置有用于清洗试剂吸引喷嘴的多个(在本实施方式中为3个)喷嘴清洗部29、和用于废弃吸头的多个(在本实施方式中为3个)吸头废弃部25。
24.在导电性吸头供给部70、试剂供给部30、喷嘴清洗部29、吸头废弃部25、以及反应部40沿着一条直线呈一列排列的处理空间s的区域中，形成作为移送机构200之一的用于试剂移送的试剂移送部(未图示)沿着该一条直线仅在单轴方向(x轴方向)上移动的第二单轴移送线路(试剂移送线路)l2。特别是在本实施方式中，因为喷嘴清洗部29以及吸头废弃部25各设置有3个，所以第二单轴移送线路l2也设置3条(当然，第二单轴移送线路l2的条数并不限定于3条。也可以是4条以上，或者也可以2条以下)。具体而言，沿着各第二单轴移送线路l2，保持试剂吸引喷嘴(未图示)的保持部通过所述试剂移送部而仅在x轴方向上移动。在通常的分析项目中，与各第二单轴移送线路l2对应的各试剂吸引喷嘴在试剂供给部30中，从位于旋转台34上的试剂吸入位置v的试剂收容部32，通过其前端的喷嘴吸引部直接吸引与分析项目对应的试剂，之后，朝向反应部40向x轴的 方向移动。此时，在反应部40中，在前述的检体接受位置处已经接受检体的反应容器c已通过旋转台42而旋转到试剂接受位置。因此，试剂吸引喷嘴能够将所吸引的试剂对该反应容器c进行分注(喷出)。之后，
试剂吸引喷嘴沿着x轴的－方向l2移动，在喷嘴清洗部29中进行清洗。
25.另一方面，在执行与通常的分析项目的共用化困难的分析项目的情况下，例如在仅是喷嘴清洗并不充分的情况下，也可以根据需要在试剂吸引喷嘴的前端连接导电性吸头72。在这样的情况下，优选在试剂供给部30中吸引试剂之前，在位于第二单轴移送线路l2上的导电性吸头供给部70中在试剂吸引喷嘴的前端连接导电性吸头72(连接时试剂吸引喷嘴通过所述试剂移送部而在z轴方向上升降)。当连接导电性吸头72时，试剂吸引喷嘴在将导电性吸头72保持于前端的状态下进一步向x轴的 方向移动，在试剂供给部30中通过导电性吸头72来吸引试剂。吸引了试剂的试剂吸引喷嘴进一步朝向反应部40向x轴的 方向移动，并如前所述对位于试剂接受位置的反应容器c分注(喷出)试剂。之后，使用后的试剂吸引喷嘴通过所述试剂移送部而朝向吸头废弃部25中的对应的吸头废弃部25向x轴的－方向移动，在该吸头废弃部25中将使用过的导电性吸头72从试剂吸引喷嘴脱离并废弃。
26.在反应部40中如前所述分注到反应容器c中的检体以及试剂的混合液在旋转台42上在给定温度下进行给定时间的反应，之后，形成了反应生成物的反应容器c通过旋转台42的旋转而旋转到反应容器取出位置vi。位于反应容器取出位置vi的反应容器c被由作为移送机构200之一的测定对象移送部(未图示)移送的保持部(把持臂等)把持而向处理/测定部50内导入。
27.处理/测定部50对所导入的反应生成物实施给定的处理并以电学的方式以及光学的方式实施测定。具体而言，例如在使用了免疫测定法的分析测定中，进行将未形成免疫复合体的标识抗体清洗废弃的b/f分离，设置为此的清洗部以及搅拌部、用于b/f分离的磁铁，并且还设置对由它们处理后的处理物进行吸引并在下方基于电化学发光进行测定的测定部120。在该情况下，处理/测定部50也可以称为b/f分离/测定部50。另外，已完成测定的使用过的反应容器c通过旋转台52的旋转而移动到给定的位置，被由构成移送机构200的对应的移送部移送的保持部把持而在给定的废弃部被废弃。
28.接着，对前述的本实施方式的试剂供给部30更详细地进行说明。如图3明确所示，如前所述，试剂供给部30具备多个试剂收容单元u，该试剂收容单元u将例如3个试剂容器135a、135b、135c(试剂收容部32)以沿着旋转台34的径向排列的方式一体形成的容器三连单元(试剂容器单元)132收容保持在容器保持架130内而构成。在该情况下，旋转台34至少在通过试剂容器盖开闭机构160的后述的开闭动作体106使各试剂容器135a、135b、135c的容器盖137开闭的容器盖开闭位置viii、与前述的试剂吸入位置v之间进行旋转。试剂吸入位置v具有与3个第二单轴移送线路(试剂移送线路)l2分别对应的3个试剂分注位置v’、v”、v
’”
，在这些试剂分注位置v’、v”、v
’”
处将各试剂容器135a、135b、135c所收容的试剂分注到检体中。具体而言，在第一试剂分注位置v’处从位于径向最内侧的第一试剂容器135a分注(吸引)试剂，在第三试剂分注位置v
’”
处从位于径向最外侧的第三试剂容器135c分注(吸引)试剂，在第二试剂分注位置v”处从位于第一以及第三试剂容器135a、135c之间的第二试剂容器135b分注(吸引)试剂。另外，在本实施方式中，例示了具备3个试剂容器的容器三连单元，但试剂容器的数量并不限定于3个，也可以是2个，还可以是4个以上。
29.此外，在沿着旋转台34的旋转方向的给定的位置，至少在试剂分注位置v’、v”、v
’”
，设置有检测相对于这些位置的试剂收容单元u的到达的位置传感器239。此外，旋转台
34除了容器盖开闭位置viii以及3个试剂分注位置v’、v”、v
’”
以外，还具有数据代码读取位置ix，在该数据代码读取位置ix处，从粘贴于容器三连单元132的二维条形码通过二维条形码读取器读取所需的数据。另外，优选在数据代码读取位置ix，设置数据读取用的窗(未图示)，并且设置用于防止该窗的结露的未图示的风扇。此外，虽未图示，但在旋转台34的中央部，粘贴有一维条形码，由此，能够监视容器三连单元132相对于容器保持架130的未安装或设置不完备。
30.此外，优选在容器盖开闭位置viii，设置用于搅拌试剂容器内的试剂的搅拌装置150。通过该搅拌装置150，在位于容器盖开闭位置viii的试剂收容单元u的各试剂容器135a、135b、135c的容器盖137位于关闭位置(在本实施方式中为如后述那样容器盖137部分或稍微打开的关闭位置)的状态下，在试剂收容单元u的下方非接触型的搅拌棒例如对试剂容器施加间歇的离心旋转作用，由此能够搅拌该容器内的试剂。另外，搅拌装置150的工作原理并不限定于此，能够采用各种工作原理。此外，在本实施方式中，第一～第三试剂容器135a～135c被设定为搅拌装置150的搅拌对象，但并不限于此，也可以构成为能够进行一部分试剂容器或单独搅拌。
31.在具备这样的结构的试剂供给部30中，在容器盖开闭位置viii处，通过搅拌装置150进行了试剂收容单元u的试剂容器的搅拌后，通过试剂容器盖开闭机构160的后述的开闭动作体106来打开各试剂容器135a、135b、135c的容器盖137。之后，通过旋转台34的旋转，使各试剂容器135a、135b、135c向各自的试剂分注位置v’、v”、v
’”
移动来进行试剂的分注。然后，所有的分注都完成的试剂收容单元u通过旋转台34的旋转而再次返回至容器盖开闭位置viii，在该位置处通过试剂容器盖开闭机构160的开闭动作体106使各试剂容器135a、135b、135c的容器盖137关闭至前述的关闭位置。
32.接着，参照图4、图5以及图13，对试剂容器盖开闭机构160更详细地进行说明。如这些图所例示，试剂容器盖开闭机构160具备：能够进退的开闭动作体106，具有与设置于各试剂容器135a、135b、135c的容器盖137的上表面的卡合部139以能够卡合脱离的方式卡合的开闭卡合部(例示为卡合槽109：参照图4的(c))；进退机构102，使开闭动作体106沿着其长轴o方向进退；以及旋转机构104，旋转驱动开闭动作体106。进退机构102使开闭动作体106沿其长轴o方向在开闭动作体106从各试剂容器135a、135b、135c离开的退避位置x和开闭动作体106的卡合槽109与容器盖137的卡合部139卡合的卡合位置xx之间进退。旋转驱动机构104使开闭动作体106沿着给定的圆弧轨道c(参照图5的(b)(c))，例如旋转移动至如图4所示相邻的试剂容器单元u的卡合部139和开闭动作体106不发生干扰的旋转角度(例如90
°
)。由此，容器盖137从卡合位置xx向盖打开位置xxx移动。盖打开位置xxx是容器盖137打开至从各试剂容器135a、135b、135c能够取出试剂的状态的位置。另外，在图4的(c)中，卡合槽109例示了贯通开闭动作体106的贯通槽，但卡合槽也可以是到达开闭动作体106的中途而不贯通的深度的槽。进而，在图4的(c)等实施方式中作为卡合槽109而例示的开闭卡合部并不限定于槽形状，只要与盖部的卡合部139以卡合脱离自如的方式卡合并通过开闭动作体106的旋转动作能够开闭容器盖137即可，例如也可以是l字形状或其他形状(在以下的例子中也同样)。在l字形状的情况下，也可以通过开闭动作体106的旋转动作，使开闭卡合部与容器盖137抵接，从而进行关闭动作。此外，进退机构102
以及旋转机构104例如也可以具备驱动电动机和伴随齿轮系或连杆机构的动力传递机构，还可以伴随活塞等致动器。进一步地，并不限定于此，能够适当应用用于进行旋转动作、进退动作的其他公知惯用技术。
33.开闭动作体106例如呈棒状，配设于与冷却装置36相同侧，并从旋转台34的径向外侧与位于容器盖开闭位置viii的试剂容器单元u对置(参照图3)。此外，开闭动作体106的卡合槽109(参照图4的(c))以与沿着开闭动作体106的进退方向(长轴o方向以及旋转台34的径向)排列的3个试剂容器135a、135b、135c的容器盖137的各卡合部139在卡合位置xx处同时卡合的方式，形成为沿着长轴o方向延伸的剖面呈大致u字型的切槽，形成了开闭动作体106的作用部106a(参照图4的(a))。另外，与开闭动作体106的卡合槽109卡合的容器盖137的卡合部139的剖面例如呈
コ
字状(参照图4的(a))，其直线部139b(参照该图)的一侧的面和从直线部139b的另一侧的面的两侧延伸的伸出部139a(参照该图)的端部与卡合槽109的两侧面以抵接状态卡合(参照图4的(c))。
34.在通过这样的结构的试剂容器盖开闭机构160将位于容器盖开闭位置viii的试剂容器单元u的试剂容器135a、135b、135c的容器盖137打开的情况下，首先，位于图5的(a)的左上侧所示的退避位置x的开闭动作体106通过进退机构102朝向试剂容器单元u前进。然后，若开闭动作体106前进至图5的(a)的左下侧以及图5的(b)所示的卡合位置xx，则3个试剂容器135a、135b、135c的容器盖137的各卡合部139与开闭动作体106的卡合槽109同时卡合。当在该卡合位置xx处停止开闭动作体106的前进动作时，接着通过旋转机构104，使开闭动作体106保持与容器盖137的卡合状态地沿着给定的圆弧轨道c(参照图5的(b)以及(c))移动到图5的(a)的右下侧以及图4以及图5的(c)所示的盖打开位置xxx。在该盖打开位置xxx处，将容器盖137打开至能够从各试剂容器135a、135b、135c取出试剂的状态并且相邻的试剂容器单元u的卡合部139与开闭动作体106不发生干扰的旋转角度。另外，试剂容器盖开闭机构160针对如前述那样完成试剂分注并再次返回至容器盖开闭位置viii的试剂容器单元u，实施与前述的一系列盖打开动作相反的动作，由此将3个容器盖137同时关闭。或者，也可以构成为在吸引了试剂之后立即将容器盖137关闭。
35.最后，参照图6～图10，对试剂收容单元u更详细地进行说明。如前所述，试剂收容单元u将例如3个试剂容器135a、135b、135c以沿着旋转台34的径向排列的方式一体形成的容器三连单元132收容保持在容器保持架130内而构成。
36.在图6以及图10中，示出了容器三连单元132具有将3个试剂容器135a、135b、135c彼此连接的连接框架132b，并且在3个试剂容器135a、135b、135c排列的排列方向的两侧具有用于使容器三连单元132相对于容器保持架130以能够卡合脱离的方式进行卡止的卡止部153的例子。此外，卡止部153能够弹性地扩缩，具有弹性地卡止于容器保持架130的后述的卡止孔130a的卡止突部147。
37.另外，优选的是，定向地位于旋转台34的径向内侧的容器三连单元132的端部成为形成为尖细的锥部(壁厚减少部)132a(参照图10的(a))，此外，对应于此，收容保持容器三连单元132的容器保持架130的对应的端部也成为形成为尖细的锥部(壁厚减少部)130f(参照图6～图8)。由此，如图3的右侧局部所示，各试剂收容单元u不在旋转台34的径向内侧与相邻的试剂收容单元u发生干扰地相邻配置，结果，不会在旋转台34上形成无用的空间，能够紧凑地配置尽可能多的试剂容器单元u。
38.另一方面，特别是如图7～图9所示，收容保持容器三连单元132的容器保持架130具有保持架主体130a、和从保持架主体130a延伸并安装于旋转台34侧的一对腿部130b。保持架主体130a以划定供容器三连单元132以嵌合状态插入的插入孔130b的方式形成为框状。另外，在容器三连单元132，以轻量化等为目的，优选从该保持架主体130a到腿部130b，设置图7所例示那样的减重孔130e。
39.此外，在位于试剂容器135a、135b、135c的排列方向的两端的保持架主体130a的各纵侧壁130aa(参照图7、8)分别设置有卡止孔130a，该卡止孔130a在容器三连单元132嵌合插入于容器保持架130的插入孔130b时，能够供容器三连单元132的卡止部153的卡止突部147卡止。因此，当将容器三连单元132嵌合插入到容器保持架130的插入孔130b内时，首先容器三连单元132的卡止部153被形成插入孔130b的保持架主体130a的内壁按压而向内侧弹性地收缩。若从该状态进一步继续容器三连单元132的插入，则在卡止部153的卡止突部147与卡止孔130a对位的容器三连单元132的完全插入位置，卡止部153的按压状态被释放而卡止部153向外侧扩开。由此，卡止突部147向卡止孔130a内弹性地突出而与该卡止孔130a卡止，其结果，容器三连单元132以卡止状态保持于容器保持架130内。另外，通过卡止孔130a将卡止突部147向内侧压入而解除卡止突部147与卡止孔130a的卡止状态，由此能够将容器三连单元132从容器保持架130取下。
40.此外，试剂收容单元u优选构成为还具有容器盖部分打开机构，该容器盖部分打开机构在容器三连单元132相对于容器保持架130的嵌合插入时将各试剂容器135a、135b、135c的容器盖137部分地(或者稍微)打开。例如，该容器盖部分打开机构能够构成为，在试剂容器单元u插入嵌合于容器保持架130时，试剂容器单元u的容器盖部137的周缘部与容器保持架130的一个侧面的隆起部(突出部)130c(参照图7)抵接卡合而向容器盖部打开的方向稍微被按压，从而部分地打开。进而，也可以构成为，通过在容器盖137的与隆起部130c抵接卡合的位置设置给定高度的突起，能够调整容器盖部137的打开量，并且能够更可靠地将容器盖137部分地打开。在图4～图6中，示出了在各容器盖137的内面的周端缘设置突起137a，通过该突起137a与容器保持架130的隆起部130c卡合而将容器盖137部分地打开的例子。在容器三连单元(试剂容器单元)132相对于容器保持架130的嵌合插入时，隆起部130c与容器盖137的突起137a抵接并将容器盖137上推给定量，由此将容器盖137部分地(或者稍微)打开。在设置容器盖部分打开机构的情况下，隆起部130c优选为将在容器三连单元132嵌合插入于容器保持架130的插入孔130b的状态下沿着试剂容器135a、135b、135c的排列方向延伸的保持架主体130a的一对横侧壁130ab中的一个横侧壁130ab设定为比另一个横侧壁130ab高的尺寸。在图4的(a)中，对于隆起部130c，作为与各容器盖137的突起137a对置地抵接的抵接部，例示了3个抵接部130ca、130cb、130cc。另外，在图7～图9中，隆起部130c的上端部沿着3个试剂容器135a、135b、135c的排列方向成为均匀的高度，但也可以设为仅与各容器盖137的抵接位置部分地突出的形状的隆起部。
41.因此，在该结构例中，当使容器三连单元132嵌合插入于容器保持架130时，容器保持架130的隆起部130c与容器盖137的突起137a抵接而将容器盖137上推给定量，从而容器盖137的锁定解除而容器盖137成为稍微浮起的状态，由此，试剂容器135a、135b、135c部分地打开。其结果，前述的试剂容器盖开闭机构160的开闭动作体106在其卡合位置xx处，与部
分地打开的处于前述的关闭位置的容器盖137(例如，如图5的(b)所示，容器盖137在该关闭位置处，处于从水平状态倾斜的状态)的卡合部139卡合。另外，在图4、5、6、10中，示出了3个各容器盖137同时部分地打开的例子，但也可以构成为各容器盖137单独地部分地打开。
42.如以上说明的那样，根据本实施方式，由于在使容器三连单元132完全收容保持于容器保持架130的状态下，各试剂容器135a、135b、135c的容器盖137通过容器盖部分打开机构(130c、137a)已经部分地或稍微地打开(所以，容器盖137的锁定状态已经解除)，因此在该状态下通过试剂容器盖开闭机构160来打开容器盖137的情况下，仅使较小的打开力作用于容器盖137即可。因此，无需如前述的专利文献1那样，设置用于产生盖打开力的大规模的连杆机构。此外，根据本实施方式，也不需要对容器盖137向作为盖打开方向的朝上方向作用能够解除其锁定的较大的打开力，因此也无需如前述的专利文献1那样，设置用于防止试剂容器135a、135b、135c的上升的上升防止机构。进而，根据本实施方式，由于将部分地打开的容器盖137打开至能够取出试剂的状态，所以也不需要考虑容器盖137的尺寸的偏差所引起的盖的打开状况的差异，因此，也无需如前述的专利文献1那样，设置用于吸收容器盖137的打开状况的差异的扭转螺旋弹簧等。即，根据本实施方式的试剂收容单元u，不需要较大的打开力就能够打开试剂容器盖135a、135b、135c，也不需要前述的大规模的连杆机构、防止试剂容器的上升的上升防止机构、以及扭转螺旋弹簧，因此能够简化装置而实现小型化，还能够有助于制造成本的降低。
43.此外，在本实施方式中，容器盖部分打开机构由设置于各容器盖137的突起137a、和通过在试剂容器单元132相对于容器保持架130的嵌合插入时与突起137a抵接而将容器盖137上推给定量从而将容器盖137部分地打开的容器保持架130的隆起部130c构成，因此能够通过简单的结构来实现容器盖部分打开机构，能够高效且容易地将容器盖137部分打开。
44.另外，在前述的实施方式中，例示了通过试剂容器盖开闭机构160的开闭动作体106将3个试剂容器135a、135b、135c的容器盖137同时开闭的结构。但是并不限于此，也可以设为通过开闭动作体将多个(不限定于3个)试剂容器的容器盖137单独地开闭的结构。在图11以及图12中例示这样的开闭动作体的变形例。即，图11所示的第一变形例所涉及的开闭动作体106a在其前端具备作用部106a’，该作用部106a’具有以仅能够与一个试剂容器135a(135b、135c)的卡合部139卡合的长度延伸的卡合槽109’。在该情况下，作用部106a’设置于开闭动作体106a的侧面。另一方面，图12所示的第二变形例所涉及的开闭动作体106b虽然在其前端具备具有以仅能够与一个试剂容器135a(135b、135c)的卡合部139卡合的长度延伸的卡合槽109’的作用部106a”，但在该情况下，作用部106a”设置于开闭动作体106a的下表面。根据这样的单独开闭型的开闭动作体106a、106b，能够防止试剂的飞散、异物的混入等，是有益的。
45.另外，本发明并不限定于前述的实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够进行各种变形来实施。例如，在前述的实施方式中，试剂收容单元中的试剂容器的数量为3个，但试剂收容单元中的试剂容器的数量并不限于此，能够任意地设定。此外，分析装置的处理部的结构以及方式也不限定于前述的结构及方式，可以根据用途进行各种变更。进而，也可以构成为根据需要将在本说明书中示出的各种实施方式中记载的各个
结构、例如支架的构造、检体或试剂保持部的构造、对支架进行移动回收的输送部、试剂的盖开闭机构、使检体移送线路或试剂移送线路排列在单轴移送线路l1或l2的结构及其他各个结构从各实施方式提取出，并将它们适当组合。此外，在实施方式中示出的具体的各位置i～ix为例示，能够适当变更为符合本说明书所示的本发明所要求的条件的位置。符号说明
46.1自动分析装置30试剂供给部130容器保持架130c隆起部(突出部)132试剂容器单元(容器三连单元)135a、135b、135c试剂容器137容器盖137a突起u试剂收容单元。