一种解决小径问题的指纹匹配定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及室内定位装置技术领域，尤其涉及一种解决小径问题的指纹匹配定位装置。


背景技术：

2.工作、学习、娱乐，是现代都市人群的主要活动内容，而这些活动发生的场景大多数都是在室内。在室外定位技术发展越发成熟的今天，随着相关技术的进步，室内定位的需求在开始得到满足的同时也在不断地膨胀、增长。商场、停车场、机场、图书馆、医院、学校、办公楼、地铁站、博物馆、会议展厅......在这些丰富的、具有一定规模的室内场景中，基于位置的服务(location based service, lbs)不仅能为大众的日常活动带来便利，同时还能为一些专业需求提供有效的辅助手段，例如安保、救援等，室内定位都需要采集设备事先对场内的地址信息进行采集。
3.场内由于用户身高的差异，相同位置的地址信息可能会存在偏差。传统的室内定位装置所使用的采集设备无法调整高度，无法实现各个高度上的地址信息采集，导致后续的最终定位存在误差，同时传统的室内定位对于小径区域的精度较差，用户的实际使用体验较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供一种解决小径问题的指纹匹配定位装置。该装置具有不同高度的地址信息采集、最终定位更为精确等优点。
5.本实用新型为实现其技术目的所采用的技术方案是：一种解决小径问题的指纹匹配定位装置，包括用于采集室内定位信息的采集设备、储存采集信息的指纹数据库模块、实时定位模块和与实时定位模块连接的移动终端，其结构特点为：所述采集设备用于采集室内的地址信息，结构上包括底座、与底座连接的主支架、与主支架活动连接的移动支架以及设置在移动支架上端的定位信息采集器。
6.所述主支架上设有显示高度的刻度，所述移动支架上也设有刻度，主支架与移动支架的刻度向相配合可以获取定位信息采集器的高度，主支架与可移动支架进行相对移动，以调整定位信息采集器的高度，获取不同高度的地址信息，便于身高不同的用户获得更为精准的定位数据。
7.所述指纹数据库模块用于储存所述采集设备获取的地址信息，并与实时定位模块通讯连接。
8.所述实时定位模块将移动终端获得的实时地址信息与指纹数据库模块储存的地址信息进行匹配，在移动终端中显示定位信息，完成定位。
9.具体地，采集设备采集离线状态下场内的地址信息，包括rssi和mac地址信息等，存入指纹数据库，移动终端向实时定位模块发送请求信息，实时定位模块接收移动终端获取的在线ap的rssi和mac等地址信息，收集在线定位数据，生成测试向量，最后与指纹数据
库模块中的地址信息进行，获取最终定位点。
10.优选地，所述实时定位模块包括参考点建立单元、团簇建立单元以及定位确定单元。
11.具体地，参考点建立单元利用knn等算法将获取的地址信息模拟成相似度足够高的多个参考点，参考点分布也会更加有规律（成片、离散度相对较低）；之后团簇建立单元利用测试向量对已获得的参考点进行二次处理，进一步确保参考点形成有效的一个或多个团簇；最后，定位确定单元再利用测试向量进行团簇选取以及团簇权重重心的定位，从而获得最终的定位位置。实时定位模块使室内定位更为精确，在小径等区域具有较高的定位精度。
12.优选地，所述主支架上设有凹槽，所述凹槽内设有滑轨，所述移动支架与滑轨相匹配，所述移动支架与主支架之间设有锁止装置，移动支架在滑轨内上下移动，以调整高度，同时锁止装置对移动支架和主支架固定进行相对固定，确定高度后防止其移动。
13.优选地，所述锁止装置为插销和插孔，所述插销为可伸缩设置于所述凹槽内两侧，通过漏出表面的把手控制，进行移动；所述插孔为不同高度的多个设置，设于所述移动支架与滑轨配合位置的两侧，在确定高度后插销与所述插孔相配合，将可移动支架与主支架进行固定连接。
14.优选地，所述移动支架上设置的刻度以10cm为一个单位，分多段设置刻度，移动支架上的刻度显示为距离定位信息采集器的距离，以10cm为一个单位，便于采集工作者调整定位信息采集器高度，采集不同高度的地址信息。
15.优选地，所述底座设有安装部，所述主支架套入安装部中与底座可拆卸连接，设有锁紧螺栓进行固定，主支架与底座为可拆卸连接，装配方便，同时在不使用时便于进行储存。
16.优选地，所述底座设有滚轮，便于采集工作者移动采集设备，使用更为方便。
17.本实用新型的有益效果是：本实用新型采用可调整高度的采集设备，便于调整定位信息采集器的高度，获取不同高度的地址信息，便于身高不同的用户获得更为精准的定位数据；同时通过实时定位模块使室内定位更为精确，在小径等地形复杂区域具有较高的定位精度。
附图说明
18.图1是本实用新型一种解决小径问题的指纹匹配定位装置的整体模块示意图。
19.图2是本实用新型一种解决小径问题的指纹匹配定位装置的采集设备示意图。
20.其中：1、采集设备；11、底座；12、主支架；13、移动支架；14、定位信息采集器；15、安装部；16、锁紧螺栓；2、指纹数据库模块；3、实时定位模块；31、参考点建立单元；32、团簇建立单元；33、定位确定单元；4、移动终端。
具体实施方式
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和
操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
24.参阅图1，如图所示，一种解决小径问题的指纹匹配定位装置，包括用于采集室内定位信息的采集设备1、储存采集信息的指纹数据库模块2、实时定位模块3和与实时定位模块3连接的移动终端4。
25.参阅图2，如图所示，采集设备1用于采集室内的地址信息，结构上包括底座11、与底座11连接的主支架12、与主支架12活动连接的移动支架13以及设置在移动支架13上端的定位信息采集器14。
26.底座11设有滚轮，便于采集工作者移动采集设备，使用更为方便。
27.主支架12上设有显示高度的刻度，所述移动支架13上也设有刻度，主支架与移动支架的刻度向相配合可以获取定位信息采集器的高度，主支架与可移动支架进行相对移动，以调整定位信息采集器的高度，获取不同高度的地址信息，便于身高不同的用户获得更为精准的定位数据。
28.指纹数据库模块2用于储存所述采集设备1获取的地址信息，并与实时定位模块3通讯连接。
29.实时定位模块3将移动终端4获得的实时地址信息与指纹数据库模块2储存的地址信息进行匹配，在移动终端4中显示定位信息，完成定位。
30.具体地，采集设备采集离线状态下场内的地址信息，包括rssi和mac地址信息等，存入指纹数据库，移动终端向实时定位模块发送请求信息，实时定位模块接收移动终端获取的在线ap的rssi和mac等地址信息，收集在线定位数据，生成测试向量，最后与指纹数据库模块中的地址信息进行，获取最终定位点。
31.实时定位模块3包括参考点建立单元31、团簇建立单元32以及定位确定单元33。
32.具体地，参考点建立单元利用knn等算法将获取的地址信息模拟成相似度足够高的多个参考点，参考点分布也会更加有规律，成片、离散度相对较低；之后团簇建立单元利用测试向量对已获得的参考点进行二次处理，进一步确保参考点形成有效的一个或多个团簇；最后，定位确定单元再利用测试向量进行团簇选取以及团簇权重重心的定位，从而获得最终的定位位置。实时定位模块使室内定位更为精确，在小径等区域具有较高的定位精度。
33.主支架12上设有凹槽，所述凹槽内设有滑轨，所述移动支架12与滑轨相匹配，所述移动支架13与主支架12之间设有锁止装置，移动支架在滑轨内上下移动，以调整高度，同时锁止装置对移动支架和主支架固定进行相对固定，确定高度后防止其移动。
34.锁止装置为插销和插孔，所述插销为可伸缩设置于所述凹槽内两侧，通过漏出表面的把手控制，进行移动；所述插孔为不同高度的多个设置，设于所述移动支架13与滑轨配合位置的两侧，在确定高度后插销与所述插孔相配合，将可移动支架与主支架进行固定连接。
35.移动支架13上设置的刻度以10cm为一个单位，分多段设置刻度，移动支架上的刻度显示为距离定位信息采集器的距离，以10cm为一个单位，便于采集工作者调整定位信息采集器高度，采集不同高度的地址信息，例如，在使用过程中，主支架上的刻度120cm与可移动支架上的刻度30cm对其位于同一高度上，则当前的采集高度为150cm。
36.底座11设有安装部15，所述主支架12套入安装部15中与底座11可拆卸连接，设有锁紧螺栓16进行固定，主支架与底座为可拆卸连接，装配方便，同时在不使用时便于进行储存。
37.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构、等效流程或等效功能变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。