清洗机器人及其清洗方法与流程

1.本发明涉及清洗机器人技术领域，具体为清洗机器人及其清洗方法。


背景技术：

2.清洗是采用溶剂（包括水、化学溶剂等等）清除物体表面污垢的方法，它是借助清洗剂对表面污染物或覆盖层进行化学转化、溶解、剥离以达到脱脂、除锈和去污的效果，在餐饮业中，需要对餐具进行清洗消毒，在清洗过程中筷子的清洗较复杂；现有的筷子表面残留的油脂以及杂质较多，在后期清洗时由于放置时间长造成杂质凝固在筷子表面，造成清洁不便；同时在保障对筷子的清洗性能的同时，清洁的全面性能以及清洁液的重复利用性能不够全面，因此为了满足上述需求，需要清洗机器人及其清洗方法。


技术实现要素：

3.发明目的：提供清洗机器人及其清洗方法，解决现有的筷子表面残留的油脂以及杂质较多，在后期清洗时由于放置时间长造成杂质凝固在筷子表面，造成清洁不便的问题。
4.目的之二在于解决在保障对筷子的清洗性能的同时，清洁的全面性能以及清洁液的重复利用性能不够全面的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：清洗机器人，包括：支撑结构，与所述滤水结构螺接、用以进行清洗后的液体过滤的滤水结构，与所述滤水结构密封连接、用以进行物品清洗的清洗结构，一端延伸至清洗结构的内部、用以提供进料空间的进料结构，以及与所述清洗结构的输出端密封连接、用以输出清洗完成的工件的出料结构，所述滤水结构和清洗结构的工作区域完全密封，清洗结构具有独立装卸性能。
6.通过将筷子放置在清洗结构内部进行清洗，清洗后通过滤水结构进行滤水，设置进料结构和出料结构，能够在筷子清洗完成后，通过对应的管道排出，整体清洁过程封闭，能够更好地保障节水性能，清洗过程中只需在清洗结构内部加入足够的清洁液即可保障内部的清洁性能，能够在最大程度上减小能源消耗。
7.根据本技术实施例的一个方面，所述支撑结构包括：设置有四个、用以保障设备工作所需稳定性、提供支撑力的支撑腿，嵌入所述支撑腿内部、用以提供组件安装空间、形成一个二次稳定区的支撑平板，与所述支撑平板滑动连接、用以对过滤后的清洗液进行储存的蓄水箱，以及与所述支撑腿螺接、用以提供清洗组件安装所需平台的清洗支撑台。
8.通过安装有支撑平板和蓄水箱，能够在初次清洁液完全排出后对二次清洁液进行收集，便于进行二次利用，能够降低水资源的消耗，在进行第二批筷子清洁时，可以直接将蓄水箱内部的水加入清洁结构的内部，以保障内部的清洗结构性能，在最大程度上保障结构使用性能。
9.根据本技术实施例的一个方面，所述滤水结构包括：设置为矩形的支撑过滤台，开
设于所述支撑过滤台上、用以提供组件安装所需空间的滑动密封槽，沿所述支撑过滤台的上端面向下延伸预定距离、保障下水密封结构性能的过滤凹槽，开设于所述过滤凹槽内部、呈矩形阵列依次分布的滤水孔，延伸至过滤凹槽的内部、与所述支撑过滤台滑动连接的二次滤水板，与所述二次滤水板固定、与所述支撑过滤台完全贴合保障密封性能的限位密封板，开设于所述二次滤水板上、呈矩形阵列依次分布的细密滤水孔，所述细密滤水孔的孔径设置为滤水孔孔径的二分之一。
10.通过在滤水结构的内部设置有过滤凹槽，能够在对清洁液进行过滤二次利用时，避免清洗液渗漏，能够更好地保障结构密封性能，相对于直接将支撑过滤台设置为平面型可能会造成水压直接冲击平面，造成向外侧冲击，进而发生泄漏，通过设置有二次滤水板，二次滤水板可以进行抽拉，抽拉扣进行杂质清理，进一步保障过滤结构的过滤性能。
11.根据本技术实施例的一个方面，所述清洗结构包括：位于清洗箱体内部、用以提供清洗空间的同时、带动清洗工件进行运送的支撑清洗架，与所述支撑清洗架清洗位置相对、用以对工件进行清洗的上清洗支撑架，。
12.通过安装有两个清洗支撑架，两个清洗支撑架相对运动，筷子在清洗支撑架之间运动，完成清洗动作，整体的结构简单，通过组件运动带动筷子运动从而完成清洗动作。
13.根据本技术实施例的一个方面，所述支撑清洗架和上清洗支撑架尺寸相同，工件在支撑清洗架和上清洗支撑架之间转动清洁，完成清洗动作。
14.根据本技术实施例的一个方面，所述进料结构包括：与所述清洗结构的进料端密封连接、用以对工件进行下料防护的竖向管道，与所述竖向管道固定、避免工件回流的弯折管道。
15.通过安装有竖向管道和弯折管道，将筷子通过弯折管道加入清洗结构内部，能够有效避免清洗过程中清洗液回流，能够内部的清洗夜里更大，提升清洗的全面性。
16.根据本技术实施例的一个方面，所述出料结构包括：与所述清洗结构的输出端密封连接、用以保障其内部高压清洗的密封性能的输出管道，与所述输出管道螺接、用以对输出的工件进行烘干的烘干风机，与所述输出管道固定、用以进行排水的排水箱，与所述输出管道通过卡槽连接、用以对输出工件导流的出料弯管。
17.通过安装有输出管道，通过输出组件的转动带动筷子运动至输出端，再通过烘干风机进行风干，筷子通过出料弯管排出，完成整体的清洗动作，能够在输出时进行烘干，同时残留的清洗液通过排水箱排出，能够避免筷子清洗后残留水分排出，能够最大程度节省人工。
18.清洗机器人的清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、将需要进行清洗的工件以及物品通过进料结构加入清洗结构的内部，将清洁液与其进水管道连接；s2、通过清洁结构内部的清洁组件运动对工件或者物品进行清洁，以保障清洁的完善性；s3、清洁后的工件或者物品通过出料结构导出；s2、清洁液通过滤水结构过滤后进入蓄水箱的内部，以便后期进行重复利用。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过安装有清洗结构，同时清洗结构内部安装有两个清洗支撑架，能够在组件相
对运动的同时完成清洗动作，同时清洗结构相对密封，蓄水量小，能够在保障清洗性能的同时，最大程度降低水资源消耗，结构简单，整体的使用性能更加简单全面，解决了上述提出的问题。
附图说明
20.图1为本发明清洗机器人的立体图。
21.图2为本发明滤水结构的立体图。
22.图3为本发明限位密封板的立体图。
23.图4为本发明支撑清洗架的立体图。
24.图5为本发明上清洗支撑架的立体图。
25.图中：支撑结构1、支撑腿101、支撑平板102、蓄水箱103、清洗支撑台104、滤水结构2、支撑过滤台201、滑动密封槽202、过滤凹槽203、滤水孔204、限位密封板205、二次滤水板206、细密滤水孔207、布水箱208、进水连接管道209、清洗结构3、支撑清洗架301、支撑固定架3011、侧边固定板3012、转动清洗输送辊3013、上清洗支撑架302、固定板3021、固定侧板3022、固定轴3023、滑动清洗套3024、进料结构4、竖向管道401、弯折管道402、出料结构5、输出管道501、烘干风机502、排水箱503、出料弯管504 。
具体实施方式
26.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
27.申请人认为，在餐饮行业中，需要对大量的餐具进行清洗再利用，以保障后期的结构清洗性能，以达到预定的清洗效果，但是在餐具清洗过程中，由于筷子的结构较小，清洗起来不够灵活便捷，并且在保障筷子清洁性能的同时，水资源的消耗较大，同时筷子放置时间过长表面会沉积杂质，影响后期清洗的稳定性。
28.为此，申请人设计清洗机器人及其清洗方法，由支撑结构、滤水结构、清洗结构、进料结构和出料结构组成，通过清洗结构对筷子进行清洗，以达到预定的清洗效果，同时进料结构采用密封结构，能够避免造成水资源的损耗，整体的结构性能更加简单完善，使用起来更加便捷省事，实用性更高。
29.本发明涉及的清洗机器人，在实际应用中，如图1至图5所示，包括：支撑结构1、滤水结构2、清洗结构3、进料结构4和出料结构5，其中，支撑结构1包括：支撑腿101、支撑平板102、蓄水箱103和清洗支撑台104，支撑腿101设置有四个，四个支撑腿101的内侧安装有支撑平板102，支撑平板102上方的两侧均安装有蓄水箱103，蓄水箱103与支撑平板102通过卡槽连接，同时蓄水箱103的输入端与滤水结构2的输出端通过密封管道连接，能够在保障结构支撑性能的同时，进行水资源的回收再利用，以保障结构稳定性。
30.本发明涉及的清洗机器人，在实际应用中，如图1至图5所示，滤水结构2包括支撑过滤台201、滑动密封槽202、过滤凹槽203、滤水孔204、限位密封板205、二次滤水板206、细密滤水孔207、布水箱208和进水连接管道209，其中，支撑过滤台201的上端设置有滑动密封
槽202，滑动密封槽202上设置有滤水孔204，滤水孔204设置有若干个，且若干个滤水孔204呈矩形阵列分布，支撑过滤台201的内部设置有滑动密封槽202，限位密封板205的内侧安装有二次滤水板206，二次滤水板206与限位密封板205呈l型，二次滤水板206上设置有若干个细密滤水孔207，细密滤水孔207设置有若干个，且细密滤水孔207的孔径小于滤水孔204的孔径，能够充分保障清洗液的二次过滤性能，可以根据需要进行过滤，从而保障过滤结构的工作性能，后期的回收再利用性能更加全面，可以抽拉限位密封板205和二次滤水板206对内部的杂质进行清洗，避免杂质过多，造成堵塞影响后期的回收性能。
31.本发明涉及的清洗机器人，在实际应用中，如图1至图5所示，清洗结构3包括支撑清洗架301和上清洗支撑架302，其中，支撑清洗架301和上清洗支撑架302均位于清洗结构壳体3的内部，支撑清洗架301位于上清洗支撑架302的下方，两个清洗架位置相对。
32.在上述实施例中，进一步的，支撑清洗架301包括支撑固定架3011、侧边固定板3012和转动清洗输送辊3013，支撑清洗架301上方的两侧均安装有侧边固定板3012，侧边固定板3012的内侧安装有转动清洗输送辊3013，转动清洗输送辊3013设置有若干个，转动清洗输送辊3013单个具有自转性能，同时转动清洗输送辊3013外侧设置有防滑垫片，通过转动清洗输送辊3013的转动带动筷子进行运动，达到输送的效果。
33.在上述实施例中，进一步的，上清洗支撑架302包括固定板3021、固定侧板3022、固定轴3023、滑动清洗套3024，上清洗支撑架302上方的两侧均安装有固定侧板3022，固定侧板3022的内侧安装有固定轴3023，固定轴3023设置有若干个，若干个固定轴3023依次分布，单个固定轴3023具有自转能力，若干个固定轴3023的外侧安装有滑动清洗套3024，滑动清洗套3024与若干个固定轴3023滑动连接，滑动清洗套3024设置为海绵材质，通过滑动清洗套3024的往复滑动实现对筷子的清洗，清洗性能更加全面稳定。
34.本发明涉及的清洗机器人，在实际应用中，如图1至图5所示，进料结构4包括竖向管道401和弯折管道402，竖向管道401的一端延伸至清洗结构3的内部，竖向管道401的上端设置有弯折管道402，弯折管道402的输入端设置有输入方孔，通过将筷子从方孔加入内部进行清洗，从而保障结构投入扣的密封性能，避免清洗过程中清洗液回流。
35.本发明涉及的清洗机器人，在实际应用中，如图1至图5所示，出料结构5、输出管道501、烘干风机502、排水箱503和出料弯管504，输出管道501的上方安装有烘干风机502，输出管道501的下方安装有排水箱503，烘干风机502在筷子输出时进行烘干，避免筷子表面残留水分，后期吸附杂质，输出管道501的输出端设置有出料弯管504，能够保障出料的稳定性以及完善性能，通过排水箱503排出内部筷子时，通过排水箱排出多余水分。
36.清洗机器人的清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、将需要进行清洗的工件以及物品通过弯折管道402上设置的孔槽加入加入竖向管道401，从而进入清洗结构3的内部，将清洁液布水箱208上设置的进水连接管道209连接，将清洁液通过管道导入清洗结构3的内部；s2、通过清洁结构3内部的清洁组件运动对工件或者物品进行清洁，清洁工作时，通过转动清洗输送辊3013的转动带动筷子从输入端向输入端运动，运动的同时通过上端的滑动清洗套3024对筷子进行清洁，通过滑动清洗套3024在固定轴3023的外侧往复滑动对筷子全面进行清洁以保障清洁的完善性；s3、清洁后的筷子通过清洗输送辊3013的转动使其输送至出料结构5，清洗输送辊
3013对筷子进行转动输送，输送至导出出料结构5，出料结构5内部设置有阀门，能够保障清洗时，内部结构的密封性能，在出料时进行排水即可；s2、在进行输出工作时，清洁液通过滤水结构2过滤后进入蓄水箱103的内部，滤水结构2上设置的滤水孔204和细密滤水孔207进行二次过滤，使得清洁液进入蓄水箱103内部，以便后期进行重复利用。
37.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。