清洗机器人及其清洗方法与流程

技术特征：
1.清洗机器人，其特征在于，包括：支撑结构；滤水结构，与所述滤水结构螺接、用以进行清洗后的液体过滤；清洗结构，与所述滤水结构密封连接、用以进行物品清洗；进料结构，一端延伸至清洗结构的内部、用以提供进料空间；出料结构，与所述清洗结构的输出端密封连接、用以输出清洗完成的工件；所述滤水结构和清洗结构的工作区域完全密封，清洗结构具有独立装卸性能。2.根据权利要求1所述的清洗机器人，其特征在于：所述支撑结构包括：支撑腿，设置有四个、用以保障设备工作所需稳定性、提供支撑力；支撑平板，嵌入所述支撑腿内部、用以提供组件安装空间、形成一个二次稳定区；蓄水箱，与所述支撑平板滑动连接、用以对过滤后的清洗液进行储存；清洗支撑台，与所述支撑腿螺接、用以提供清洗组件安装所需平台。3.根据权利要求2所述的清洗机器人，其特征在于：所述滤水结构包括：支撑过滤台，设置为矩形；滑动密封槽，开设于所述支撑过滤台上、用以提供组件安装所需空间；过滤凹槽，沿所述支撑过滤台的上端面向下延伸预定距离、保障下水密封结构性能；滤水孔，开设于所述过滤凹槽内部、呈矩形阵列依次分布；二次滤水板，延伸至过滤凹槽的内部、与所述支撑过滤台滑动连接；限位密封板，与所述二次滤水板固定、与所述支撑过滤台完全贴合保障密封性能；细密滤水孔，开设于所述二次滤水板上、呈矩形阵列依次分布；所述细密滤水孔的孔径设置为滤水孔孔径的二分之一。4.根据权利要求1所述的清洗机器人，其特征在于：所述清洗结构包括：支撑清洗架，位于清洗箱体内部、用以提供清洗空间的同时、带动清洗工件进行运送；上清洗支撑架，与所述支撑清洗架清洗位置相对、用以对工件进行清洗。5.根据权利要求4所述的清洗机器人，其特征在于：所述支撑清洗架和上清洗支撑架尺寸相同，工件在支撑清洗架和上清洗支撑架之间转动清洁，完成清洗动作。6.根据权利要求1所述的清洗机器人，其特征在于：所述进料结构包括：竖向管道，与所述清洗结构的进料端密封连接、用以对工件进行下料防护；弯折管道，与所述竖向管道固定、避免工件回流。7.根据权利要求5所述的清洗机器人，其特征在于：所述出料结构包括：输出管道，与所述清洗结构的输出端密封连接、用以保障其内部高压清洗的密封性能；烘干风机，与所述输出管道螺接、用以对输出的工件进行烘干；排水箱，与所述输出管道固定、用以进行排水；出料弯管，与所述输出管道通过卡槽连接、用以对输出工件导流。8.根据权利要求1至7中任一项所述的清洗机器人的清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、将需要进行清洗的工件以及物品通过进料结构加入清洗结构的内部，将清洁液与其进水管道连接；s2、通过清洁结构内部的清洁组件运动对工件或者物品进行清洁，以保障清洁的完善
性；s3、清洁后的工件或者物品通过出料结构导出；s2、清洁液通过滤水结构过滤后进入蓄水箱的内部，以便后期进行重复利用。

技术总结
本发明涉及清洗机器人及其清洗方法。涉及清洗机器人技术领域。通过安装有清洗结构，同时清洗结构内部安装有两个清洗支撑架，能够在组件相对运动的同时完成清洗动作，同时清洗结构相对密封，蓄水量小，能够在保障清洗性能的同时，最大程度降低水资源消耗。支撑结构，与所述滤水结构螺接、用以进行清洗后的液体过滤的滤水结构，与所述滤水结构密封连接、用以进行物品清洗的清洗结构，一端延伸至清洗结构的内部、用以提供进料空间的进料结构，以及与所述清洗结构的输出端密封连接、用以输出清洗完成的工件的出料结构，所述滤水结构和清洗结构的工作区域完全密封，清洗结构具有独立装卸性能。能。能。


技术研发人员：王金美
受保护的技术使用者：南京智慧阳光科技有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/1/28