一种储水设备及其所应用的地面清洁设备的制作方法

1.本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种储水设备及其所应用的地面清洁设备。


背景技术：

2.智能清洁机器人各种室内环境越来越普及，例如商场、办公楼、走道、酒店及家庭中。
3.目前的清洁型机器人，由于清洁区域较大导致水箱体积较大，高度较高。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种储水设备及其所应用的地面清洁设备，以解决现有的清洁机器人存在行走稳定性不好的技术问题。
5.为了达到上述目的，本发明提供的具体方案如下：
6.第一方面，本发明实施例提供了一种用于地面清洁设备的储水设备，所述储水设备置于地面清洁设备的内部，所述储水设备包括底板、顶盖、第一水箱和第二水箱，所述第一水箱活动设置于所述底板上，所述第二水箱内置于所述第一水箱内并悬挂于所述第一水箱的上部区域，所述顶盖盖合于所述第一水箱和所述第二水箱上；
7.所述第一水箱的侧壁上设置有限位凹槽，所述第二水箱通过连接件与所述限位凹槽配合连接。
8.可选的，所述限位凹槽包括弧形滑槽；
9.所述连接件为固定设置于所述第二水箱侧壁的滑柱，所述滑柱嵌入所述弧形滑槽内。
10.可选的，所述弧形滑槽的一端为向上的倒钩凹槽。
11.可选的，所述第二水箱的两侧壁设置有把手，所述把手的两侧分别设置有所述滑柱；
12.所述第一水箱贴合所述把手的区域均设置有所述弧形滑槽，每个所述滑柱均嵌入一所述弧形凹槽内。
13.可选的，所述弧形滑槽开设有缺口，所述滑柱经由所述缺口出入所述弧形滑槽。
14.可选的，所述第二水箱的顶部端口还设置有一过滤篮，所述过滤篮盖合在所述第二水箱上。
15.可选的，所述扫地机器人用水箱还包括吸风电机、联动机构、第一通道、第二通道和用于盛放灰尘和/或固体颗粒垃圾的置物袋；
16.所述第一通道的底部设置有滚刷，所述第二通道的底部设置有吸水扒；
17.所述吸风电机与所述联动机构传动连接，所述联动机构用于带动所述吸风电机的吸风口与所述第一通道的顶部端口或者与所述第二通道的顶部端口连通；
18.所述第一通道的顶部端口与置物袋连通，所述第二通道的顶部端口与所述第二水
箱连通。
19.可选的，所述第一水箱的侧壁设置有进水弯管，所述进水弯管包括顺次连接的第一水平管段、第二竖直管段和第三水平管段；其中，
20.所述第一水平管段和所述第三水平管段均与所述第二竖直管段直角连接。
21.第二方面，本发明实施例提供了一种地面清洁设备，所述地面清洁设备内部设置有如第一方面中任一项所述的储水设备。
22.可选的，所述地面清洁设备还包括滚轮，所述滚轮设置于所述底板下方的待清洁区域；
23.所述底板上开设有第一通孔和第二通孔，所述滚刷经由所述第一通孔伸向所述待清洁区域，所述吸水扒经由所述第二通孔伸向所述待清洁区域。
24.上述本发明实施例提供的储水设备及其所应用的地面清洁设备，储水设备包括底板、顶盖、第一水箱和第二水箱，所述第一水箱活动设置于所述底板上，所述第二水箱内置于所述第一水箱内并悬挂于所述第一水箱的上部区域，所述顶盖盖合于所述第一水箱和第二水箱上；所述第一水箱的侧壁上设置有限位凹槽，所述第二水箱通过连接件与所述限位凹槽配合连接。通过嵌套设置的第一水箱和第二水箱可以有效解决，现有的清洁机器人的整体体积较大的技术问题，且水箱之间的活动设置方式解决了固定设置不易清洗更换的技术问题。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明实施例提供的一种储水设备的结构示意图；
27.图2为本发明实施例提供的储水设备的部分结构示意图；
28.图3为本发明实施例提供的储水设备的部分结构示意图；
29.图4为本发明实施例提供的储水设备的部分结构示意图。
30.附图标记汇总：
31.储水设备100；
32.底板110，顶盖120；
33.第一水箱130，限位凹槽131，弧形滑槽132，倒钩凹槽133，缺口134；
34.第二水箱140，连接件141，把手142；
35.过滤篮150；
36.第一通道161，滚刷162，第二通道163，吸水扒164；
37.进水弯管170。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发
明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.参见图1，为本发明实施例提供的一种用于地面清洁设备的储水设备100的结构示意图，所述储水箱100设置于地面清洁设备的内部。如图1所示，所述储水设备100包括底板110、顶盖120、第一水箱130和第二水箱140，所述第一水箱130活动设置于所述底板110上，所述第二水箱140内置于所述第一水箱内并悬挂于所述第一水箱的上部区域，所述顶盖120盖合于所述第一水箱130和第二水箱140上；
40.所述第一水箱130的侧壁上设置有限位凹槽131，所述第二水箱140通过连接件141与所述限位凹槽131配合连接。
41.本实施例提供的储水设备100，用作地面清洁设备的储水设备100，为地面清洁设备盛放用于清洁地面的清水以及回收清水清洁地面后得到的污水。具体的，所述储水设备100包括底板110和顶盖120，以及设置于顶盖120和底板110之间的第一水箱130和第二水箱140，底板110设置于地面上方一定距离，第一水箱130贴合底板110上表面设置，第二水箱140设置于第一水箱130内，可以悬挂在第一水箱130的上半部区域。
42.第一水箱130和第二水箱140嵌套设置，第一水箱130用于盛放清水，第二水箱140用于盛放回收的污水。在开始自动清洁之前，第一水箱130内存放大量清水，而第二水箱140内没有污水，此时第二水箱140悬挂于第一水箱130内水面上的空间内。随着自动清洁流程推进，清水逐渐从第一水箱130流入地面的工作区域后再被回收至水箱内，第一水箱130内的清水逐渐减少且第二水箱140内的污水逐渐增多，盛放污水的第二水箱140在第一水箱130内的高度也可以逐渐降低，但第一水箱130内的清水流出后水面也逐渐，降低，整体的体积呈现稳定不变状态。
43.为便于拆卸清洗，可以在底板110上设置可拆卸部件，第一水箱130的底部与底板110通过可拆卸部件连接。在需要拆卸第一水箱130进行维护或者更换时，可以直接操作可拆卸部件实现第一水箱130与底板110的拆装。
44.此外，第一水箱130的侧壁设置限位凹槽131，第二水箱140的对应区域设置连接件141，连接件141伸入限位凹槽131内实现相对限位，避免第二水箱140从第一水箱130内脱出。当然，也可以反过来，即在第一水箱130的侧壁设置连接件141，在第二水箱140的对应区域设置限位凹槽131，连接件141伸入限位凹槽131也可以实现相对限位。
45.具体实施时，如图1和图2所示，所述限位凹槽131包括弧形滑槽132；
46.所述连接件141为固定设置于所述第二水箱140水箱侧壁的滑柱，所述滑柱嵌入所述弧形滑槽132内。
47.滑柱沿弧形滑槽132滑动，第二水箱140也可以在第一水箱130内一定程度的摆动，便于根据第一水箱130内的清水水量和第二水箱140内的污水水量，适当地调整第二水箱140在第一水箱130内的放置角度。
48.可选的，所述弧形滑槽132的一端为向上的倒钩凹槽133。
49.增设向上的倒钩凹槽133，滑柱可以基于第二水箱140的重力挂在倒钩凹槽133上，将第二水箱140的高度相对固定，避免第二水箱140直接贴合第一水箱130的底部将第一水箱130内的清水挤压出去影响正常使用，且保证了第一水箱130与第二水箱140的相对稳定状态。
50.另外，也可以在所述弧形滑槽132开设有缺口134，所述滑柱经由所述缺口134出入所述弧形滑槽132。
51.在弧形滑槽132上开设缺口134，在需要将第二水箱140从第一水箱130内拆卸掉时，可以将第二水箱140的滑柱经由所述缺口134从所述弧形滑槽132内脱出，安装时将第二水箱140的滑柱从所述缺口134进入所述弧形滑槽132即可，极大程度地方便了第二水箱140的拆卸。
52.可选的，如图3所示，所述第二水箱140的两侧壁设置有把手142，所述把手142的两侧分别设置有所述滑柱；
53.所述第一水箱130的贴合所述把手142的区域均设置有所述弧形滑槽132，每个滑柱均嵌入一弧形凹槽内。
54.本实施方式中，增设把手142，将把手142活动铰接在第二水箱140的侧壁上，方便用户通过提拉把手142来提拉第二水箱140。同时，将用于限位的滑柱直接设置在把手142的两侧，通过第二水箱140的把手142实现与第一水箱130的相对限位。
55.另外，如图1和图3所示，所述第二通道163的顶部端口还设置有一过滤篮150，所述过滤篮150盖合在所述第二水箱140上。
56.增设过滤篮150，可以将污水中包含的固体颗粒有效过滤，避免固体颗粒垃圾进入第二水箱140堵塞排水管，影响污水箱的正常排放。
57.在本技术的另一实施方式中，如图1和图3所示，所述扫地机器人用水箱还包括吸风电机、联动机构、第一通道161、第二通道163和置物袋；
58.所述第一通道161的底部设置有滚刷162，所述第二通道163的底部设置有吸水扒164；
59.所述吸风电机与所述联动机构传动连接，所述联动机构用于带动所述吸风电机的吸风口与所述第一通道161的顶部端口或者与所述第二通道163的顶部端口连通；
60.所述第一通道161的顶部端口与置物袋连通，所述第二通道163的顶部端口与所述第二水箱140连通。
61.本实施方式中，增设用于盛放灰尘和/或固体颗粒垃圾的置物袋。储水设备100应用于地面清洁设备时，主要有吸尘和吸水两个回收工作。第一通道161上接置物袋，下接滚刷162，滚刷162滚动将灰尘扫入第一通道161会回收到置物袋内。第二通道163上接第二水箱140下接吸水扒164，将地面上的污水会受到第二水箱140内。吸风电机提供吸力，实现第一通道161和第二通道163的向上回吸。
62.考虑到吸尘和吸污通常是不同时进行的，而二者均需要依赖吸风电机，为减小整体体积及成本，可以仅设置一个吸风电机，吸风电机的吸风口在传动组件的带动下，与第一通道161的顶部端口连通，或者与第二通道163的顶部端口连通，选择性地提供吸力。
63.可选的，所述第一水箱130的侧壁设置有进水弯管170，所述进水弯管170包括顺次连接的第一水平管段、第二竖直管段和第三水平管段；其中，
64.所述第一水平管段和所述第三水平管段均与所述第二竖直管段直角连接。
65.此外，如图4所示，进水弯管170采用三段式直角弯管。这样，气水混合物进入此处时，由于弯部的存在，水比较容易聚集，最后存于水箱底部。有效地实现了气水分离。
66.综上所述，本技术实施例提供的储水设备，通过嵌套设置的第一水箱和第二水箱
可以有效解决，现有的清洁机器人的整体体积较大的技术问题，且水箱之间的活动设置方式解决了固定设置不易清洗更换的技术问题。将污水箱与清水箱合并在一起，并且可以通过把手抽取污水箱。在污水箱的上方设置有一个滤网篮，使得杂质与污水分离，不会堵住管道。可将水箱进行简单改装，成为尘箱，大大的提升了机器的清扫效率。
67.在上述实施例的基础上，本发明实施例提供了一种地面清洁设备，该地面清洁设备的内部设置有储水设备。所设置的储水设备可以为上述任一实施例提供的储水设备。
68.可选的，所述地面清洁设备还包括滚轮，所述滚轮设置于所述底板下方的待清洁区域；
69.所述底板上开设有第一通孔和第二通孔，所述滚刷经由所述第一通道伸向所述待清洁区域，所述吸水扒经由所述第二通孔伸向所述待清洁区域。
70.此外，扫地机器人还可以包括其他结构，例如充电组件、图像采集组件等，不再赘述。
71.上述本发明实施例提供的地面清洁设备，其内部设置的储水设备包括底板、顶盖、第一水箱和第二水箱，所述第一水箱活动设置于所述底板上，所述第二水箱内置于所述第一水箱内并悬挂于所述第一水箱的上部区域，所述顶盖盖合于所述第一水箱和第二水箱上；所述第一水箱的侧壁上设置有限位凹槽，所述第二水箱通过连接件与所述限位凹槽配合连接。通过嵌套设置的第一水箱和第二水箱可以有效解决，现有的清洁机器人的整体体积较大的技术问题，且水箱之间的活动设置方式解决了固定设置不易清洗更换的技术问题。
72.上述本发明实施例提供的地面清洁设备的具体实施过程，可以参见上述图1所示的实施例提供的储水设备的具体实施过程，在此不再一一赘述。
73.上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。