草体加工部件同步控制平台及方法与流程

技术特征：
1.一种草体加工部件同步控制平台，其特征在于，所述平台包括：定制打捆机械，包括万向传动轴、第一支架、绳箱、张紧手柄、飞轮、联轴器、牵引杆、u型接头、横向调节设备、升降设备、捡拾设备、牵引杆、第二支架和驱动轮；其中，所述张紧手柄通过所述联轴器与所述升降设备连接，所述第一支架和所述第二支架都设置在所述驱动轮的上方。2.如权利要求1所述的草体加工部件同步控制平台，其特征在于：在所述定制打捆机械中，所述万向传动轴设置在所述第一支架上，所述牵引杆设置在所述第二支架上。3.如权利要求2所述的草体加工部件同步控制平台，其特征在于：在所述定制打捆机械中，所述绳箱用于提供打捆用的绳体，所述捡拾设备用于捡拾用于形成捆体的草体。4.如权利要求3所述的草体加工部件同步控制平台，其特征在于，所述平台还包括：绕绳机构，与所述绳箱连接，用于在接收到第一控制信号时，使用来自所述绳箱的绳体启动对当前卷起草堆执行的打捆操作；同步驱动设备，分别与绕绳机构和卸捆机构连接，用于在绕绳机构完成对当前卷起草堆执行的打捆操作后，启动对形成的捆体的现场卸载操作；卸捆机构，设置在所述驱动轮的上方，用于对形成的捆体执行现场卸载操作；视觉摄取机构，设置在所述张紧手柄上，用于对当前卷起草堆执行视觉画面摄取动作，以获得对应的当前摄取画面；点像处理机构，与所述视觉摄取机构连接，用于基于所述视觉摄取机构的光学组件的光学特性对接收到的当前摄取画面执行点像复原处理，以获得实时复原画面；优化操作机构，与所述点像处理机构连接，用于对接收到的实时复原画面执行画质优化处理，以获得对应的优化操作画面；对象检测机构，与所述优化操作机构连接，用于基于草体成像特征识别各个草体分布分块，将最接近所述优化操作画面中央位置的草体分布分块作为有效分布分块输出；行数识别设备，与所述对象检测机构连接，用于识别所述有效分布分块在所述优化操作画面中占据的像素行的行数，并在所述行数大于等于预设行数限量时，发出第一控制信号；其中，所述行数识别设备还用于在所述行数小于所述预设行数限量时，发出第二控制信号。5.如权利要求4所述的草体加工部件同步控制平台，其特征在于：所述行数识别设备还与所述绕绳机构连接，用于将第一控制信号或者第二控制信号发送给所述绕绳机构。6.如权利要求4所述的草体加工部件同步控制平台，其特征在于：对接收到的实时复原画面执行画质优化处理，以获得对应的优化操作画面包括：对接收到的实时复原画面执行对比度增强操作以及椒盐噪声去除操作，以获得对应的优化操作画面。7.如权利要求6所述的草体加工部件同步控制平台，其特征在于：所述优化操作机构包括对比度优化设备和信号优化设备，所述对比度优化设备用于对
接收到的实时复原画面执行对比度增强操作，所述信号优化设备用于执行椒盐噪声去除操作。8.如权利要求4所述的草体加工部件同步控制平台，其特征在于：所述绕绳机构还用于在接收到第二控制信号时，暂缓使用来自所述绳箱的绳体启动对当前卷起草堆执行的打捆操作。9.如权利要求4所述的草体加工部件同步控制平台，其特征在于：在绕绳机构完成对当前卷起草堆执行的打捆操作后，启动对形成的捆体的现场卸载操作包括：在检测到绕绳机构完成对当前卷起草堆执行的打捆操作后，所述同步驱动设备向所述绕绳机构发送绕绳触发指令。10.一种草体加工部件同步控制方法，所述方法包括使用如权利要求4-9任一所述的草体加工部件同步控制平台以基于现场草体分布状态的识别结果执行对各个草体加工部件之间的同步控制。

技术总结
本发明涉及一种草体加工部件同步控制平台及方法，所述平台包括：定制打捆机械，包括万向传动轴、第一支架、绳箱、张紧手柄、飞轮、联轴器、牵引杆、U型接头、横向调节设备、升降设备、捡拾设备、牵引杆、第二支架和驱动轮，所述张紧手柄通过所述联轴器与所述升降设备连接；绕绳机构，与所述绳箱连接，用于在接收到第一控制信号时，使用来自所述绳箱的绳体启动对当前卷起草堆执行的打捆操作；行数识别设备，用于发出第一控制信号。本发明的草体加工部件同步控制平台及方法安全可靠、运行稳定。由于能够基于打捆机械当前卷起草堆的分布状态触发对草体捡拾、绕绳打捆以及卸捆动作的同步控制，从而减少人工对捆体制作的干涉程度。而减少人工对捆体制作的干涉程度。而减少人工对捆体制作的干涉程度。


技术研发人员：刘丽
受保护的技术使用者：刘丽
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2022/1/28