一种犁地机的制作方法

1.本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种犁地机。


背景技术：

2.农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。在农业生产的过程中，整地、播种、中耕、灌溉、收获、运输是农业生产的主要步骤，而耕犁则是整地过程中最重要的一步，在农业生产中起着重要的作用。犁具最早出现在远古石器时代，自从被发明以后就在不断地进行改进，多种不同式样和功能的犁具出现在不同的历史时期。由于受经济状况、生产传统和地理环境等条件的影响，犁具在不断地改进，特别是在农业快速发展的现代，农用犁具很大程度上的改进都在依靠着科技的力量。
3.目前，在农田犁地结束后，根据犁地机犁出来的土壤的干湿度及土质判断，该农田需要暴晒的天数或者土质较硬较差则需要加湿增肥。但是，这种暴晒的方式，受天气影响十分严重，尤其是在春耕季节，气候多变，会影响接下来的播种、插秧等重要步骤，甚至会影响接下来一年农作的收成，而且常规的太阳暴晒土壤的方式，只能消灭土壤中小部分的虫卵和细菌。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种犁地机，其具有在犁地的同时对土壤进行优化，减少犁地完土壤处理的周期的优点。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种犁地机包括机架和牵引设备，机架一端转动连接有能对土壤进行检测并对其进行处理的处理箱；处理箱一端有设置配合机架运动能由上而下斜向插入土壤，并在运动过程中将翻起的土壤向处理箱内输送的犁具。
6.处理箱内设置有单向通道，并在单向通道内设置有可检测土壤土质并发射高频电磁波对土壤进行降湿除虫的土壤优化装置。
7.通过采用上述技术方案，能够将犁地过程中翻起的土壤通过处理箱对其进行升温干燥，同时通过微波辐射杀死土壤内的虫卵和有害细菌，大大减少了常规犁地结束后，对土壤暴晒的处理流程，排出了天气因素的干扰，同时采用微波辐射技术，能更加全面的渗透到土壤内，杀虫灭菌效果更好更加全面。同时在满足犁地要求的情况下，会对整片田地的土壤进行全方面处理，不会存在疏漏，能提升整片田地的土壤质量。
8.进一步设置：犁具上端滑移连接在处理箱上可垂直于处理箱底面方向滑移；还设置有设置在犁具背侧由转动偏心轮带动犁具高频率往复运动的震荡组件。犁具的插入端设置为便于插入土壤的尖锐面，犁具的横截面设置为中间向下凹的弧面，铲面两侧设置有便于泥土向上方输送的导泥板。
9.通过采用上述技术方案，犁具在震荡组件的作用下可发生高频震荡，同时犁具的的插入端设置未尖锐面，使犁具在接触突然的时候，形成切割效应，使犁剧能够轻松破开土壤表层，插入土壤内。在牵引设备牵引运动过程中，犁具的高频振荡使翻起的土壤不会附着粘结在理解表面，减小了运动过程中的前进阻力，降低了牵引设备的实用要求。同时设置在犁具两侧的导泥板可限制土壤从犁具两侧滑落，使翻起的土壤都能进入处理箱进行处理。
10.进一步设置：处理箱的单向通道内依次设置有5个区域，分别为检测区、破碎区、加湿区、降湿除虫区以及施肥区，所述土壤优化装置包括设置在处理箱入口处检测区的能检测土壤湿度和养分的检测组件和设置在破碎区通过旋转滚动将土壤打散的破碎组件。
11.还包括设置在加湿区有能够喷洒水雾的增加土壤湿度的加湿组件202和设置在降湿除菌区的通过发射高频电磁波微波干燥快速降低土壤湿度并能够杀虫灭菌的微波组件。微波装置后还设置有通过螺旋输送对土壤均匀施肥并排出的施肥组件。
12.通过采用上述技术方案，将处理箱内的单向通道依次设置为5个区域对针对土壤的含水量、养分和结块情况进行处理，提升土壤的土质以及肥沃程度，便于接下来的播种以及农作物的生长。首先由检测区的检测组件对土壤土质养分和含水量进行分析，根据分析结果对土壤进行步骤化处理。再由破碎组件将土壤中结块的泥土击散，接下来通过判断土壤的含水量，分别通过加湿组件202或者微波组件对土壤进行加湿或者降湿除虫，然后再判断土壤的土质通过施肥组件对土壤均匀施肥，增加土壤的养分，最后再排出到地面。
13.进一步设置：检测组件包括能发射电磁脉冲测量土壤内相对含水量的土壤湿度传感器、抽样检验土壤养分的土壤肥料速测仪和对土壤土质进行测评并控制后面几个区域组件运作的单片机。
14.通过采用上述技术方案，由土壤湿度传感器利用电磁脉冲原理，根据电磁波在介质中传播频率来测量土壤的表观介电常数，从而得到土壤的含水量，能够快速准确的判断出土壤内的含水量，通过土壤肥料速测仪抽取部分样品对土壤土质进行快速分析判断出土壤的养分含量。通过检测土壤的含水量和养分与标准土壤值相对比，对检测土壤进行相适配的优化，保证了资源的合理运用，对土壤进行针对化处理。
15.进一步设置：破碎组件包括转动连接在处理箱内可周向旋转的转动辊、不规则错位布设在转动辊周面同轴转动可切割泥土的若干碎土杆和驱动转动辊转动的第一驱动件。
16.通过采用上述技术方案，由碎土杆配合转动辊高速旋转击打土壤，将土壤内结块的泥土击散，碎土杆的不规则错位布置使其击打的范围更广，对土壤的松土效果更好，同时将土壤均匀铺设在输送带上，便于下一阶段土壤的优化。
17.进一步设置：加湿组件202包括设置在加湿区内均匀排布的若干雾化喷头、供液管、储水箱以及由电信号控制供液管供液的电磁阀。
18.通过采用上述技术方案，由雾化喷头将水以雾状的形式喷洒到土壤表面，让水分可以更快更加均匀地渗透到土壤内，提升土壤的含水量。
19.进一步设置：微波组件包括设置在降湿除菌区单向通道上方的微波发生器和通过接受电信号控制微波发生器功率的控制器。
20.通过采用上述技术方案，由微波发生器发射高频电磁波作为加热源，进入降湿除虫区的土壤本身作为发热体，使土壤内部加热，快速蒸发自身水分，降低土壤的含水量。由于微波的热量可直接产生于土壤内部，热损失小，热效率高且无环境和噪音的污染，同时还
能有效杀死潜藏在土壤内的虫卵，使其成为土壤内的养分，提高了播种后，种子的存活率以及农作物收成情况。
21.进一步设置：施肥组件包括连接单向通道末端斜向下设置的出料通道、设置在出料通道内可沿出料通道方向螺旋输送泥土的无轴绞龙和设置在无轴绞龙中心处可与无轴绞龙同方向旋转对泥土进行混合搅拌的搅拌棒。
22.还包括设置在处理箱外部的肥料储存箱、将肥料输送近出料通道的出料管和控制出料管开闭的电磁单向阀。
23.通过采用上述技术方案，对进入施肥区的土壤进行施肥，同时由无轴绞龙配合搅拌棒的旋转搅拌使土壤在出料通道内与肥料充分混合，使肥料施肥均匀，提升土壤的肥沃度，提升种子的存活率和农作物的产量。
24.进一步设置：震荡组件包括设置在犁具后侧的与犁具抵触连接的偏心轮、驱动偏向轮转的第三驱动件和设置在犁具与处理箱连接处的复位弹性件。
25.通过采用上述技术方案，由第三驱动件带动偏心轮的高速旋转，使犁具在偏心轮的带动下偏移，当偏心轮不再抵触犁具后，犁具在复位弹性件的作用下复位，两者配合运动，使犁具高频率往复运动，从而产生震荡。
26.进一步设置：输送组件包括设置单向通道底部的输送带、承接输送带的传动辊和驱动传动辊转动的第二驱动件。
27.通过采用上述技术方案，由输送带承接进入处理箱的土壤，并由输送带输送土壤在5个区域内依次前进，提升土壤在处理箱内处理效率，避免出现土壤堆积堵塞通道的情况。
附图说明
28.图1是整体结构示意图；图2是处理箱的结构示意图；图3是土壤优化装置的结构示意图；图4是土壤优化装置的结构示意图；图5是犁具的结构示意图；图中，100、牵引设备；101、机架；102、液压缸；103、处理箱；104、犁具；105、单向通道；106、土壤优化装置；200、检测组件；201、破碎组件；202、加湿组件；203、微波组件；204、施肥组件；205、角度调节组件；300、土壤湿度传感器；301、土壤肥料速测仪；302、单片机；400、转动辊；401、碎土杆；402、第一驱动件；500、雾化喷头；501、供液管；502、储水箱；503、电磁阀；504、挡水板；600、微波发生器；601、控制器；700、出料通道；701、无轴绞龙；702、搅拌棒；703、肥料储存箱；704、出料管；705、电磁单向阀；800、限位孔；801、定位孔；802、插销；900、导泥板；901、震荡组件；902、偏心轮；903、第三驱动件；904、复位弹性件；
10、输送装置；11、输送带；12、传动辊；13、第二驱动件。
具体实施方式
29.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
30.第一种优选实施方式：一种犁地机，如图1、图2所示，包括牵引设备100和机架101，机架101可拆卸转动连接在牵引设备100末端，并以转动点为中心上下摆动，牵引设备100上设置有驱动机架101上下摆动的液压缸102。机架101可以在牵引设备100的带动下跟随前进。
31.机架101一端转动连接有能对土壤进行检测并对其土质进行优化的处理箱103。处理箱103一端设置配合机架101运动能插入土壤，并在运动过程中将翻起的土壤向处理箱103内输送的犁具104。
32.如图3所示，处理箱103内设置有单向通道105和土壤优化装置106，并在单向通道105内依次设置有5个区域，分别为检测区、破碎区、加湿区、降湿除虫区以及施肥区，土壤优化装置106包括在检测区内设置有能检测土壤湿度和养分的检测组件200和设置在破碎区通过旋转滚动将土壤打散的破碎组件201。
33.还包括设置在加湿区有能够喷洒水雾增加土壤湿度的加湿组件202和设置在降湿除菌区的通过发射高频电磁波微波干燥快速降低土壤湿度并能够杀虫灭菌的微波组件203；微波装置后还设置有通过螺旋输送对土壤均匀施肥并排出的施肥组件204。
34.检测组件200包括能发射电磁脉冲测量土壤内相对含水量的土壤湿度传感器300、测量土壤肥沃程度的土壤肥料速测仪301和对土壤土质进行测评并控制后面几个区域组件运作的单片机302。
35.使用时，先对所犁田地进行定点采用，提取土壤样品，并通过土壤肥料速测仪301分别测出土壤样品的肥沃程度，再计算其平均值，并将数据传递到单片机302。
36.土壤肥料速测仪301可提取运送到处理箱103内部分泥土作为样土，快速分析出所犁田地的土壤养分，并通过电信号将数据传递到单片机302。
37.如图4所示，土壤湿度传感器300安装在处理箱103入口处，通过对犁具104输送到处理箱103的土壤释放电磁脉冲，根据电磁波在介质中的传播频率来判断土壤内相对水分含量，并将数据传递到设置在处理箱103外部的单片机302。
38.单片机302通过传递来的数据与播种田地土质标准相对比，控制后面区域组件对土壤进行加湿或者降湿，再控制施肥组件204对土壤的施肥量，使土壤土质快速均匀优化。
39.破碎组件201包括转动连接在处理箱103内可周向旋转的转动辊400、不规则错位布设在转动辊400周面同轴转动可切割泥土的若干碎土杆401和驱动转动辊400转动的第一驱动件402。
40.由转动辊400快速旋转配合表面的碎土杆401对进入单向通道105内的土壤打散，使土壤成松散状态进入下一个区域。
41.加湿组件202包括设置在加湿区内单向通道105上方的均匀排布的若干雾化喷头500、供液管501、设置在处理箱103外部的储水箱502以及由电信号控制供液管501供液的电磁阀503。
42.加湿区域末端还设置有挡水板504，避免水雾喷洒飞溅到后面的降湿除虫区。
43.通过接收检测组件200的电信号，若土壤的含水量较低，启动雾化喷头500对土壤喷洒水雾，针对土壤的含水量，控制雾化喷头500的喷水量，湿润土壤提升土壤的含水量。
44.微波组件203包括设置在降湿除菌区单向通道105上方的微波发生器600和通过接受电信号控制微波发生器600功率的控制器601。
45.由检测组件200电信号控制，若进入处理箱103的土壤含水量较高，较为泥泞，控制微波发生器600产生微波，在降湿除虫区对土壤进行微波加热，烘干土壤的部分水分，同时通过微波杀死土壤内存在的地老虎、飞虱等害虫的虫卵。
46.施肥组件204包括连接单向通道105末端斜向下设置的出料通道700、设置在出料通道700内可沿出料通道700方向螺旋输送泥土的无轴绞龙701和设置在绞龙701中心处可与绞龙701同方向旋转对泥土进行混合搅拌的搅拌棒702。搅拌棒702周面均匀斜向设置有可拨动土壤的若干拨片。
47.还包括设置在处理箱103外部的肥料储存箱703、将肥料输送进出料通道700的出料管704和控制出料管704开闭的电磁单向阀705。
48.将单向通道105末端的土壤由无轴绞龙701配合输送通道输送到处理箱103外部，排出到地面上，同时在输送过程中，由无轴绞龙701配合搅拌棒702，使进入输送通道的肥料和土壤均匀充分搅拌混合在一起。
49.处理箱103与机架101连接处设有可调节处理箱103与机架101之间的夹角的角度调节组件205。
50.角度调节组件205包括设置在机架101上并以处理箱103与机架101连接处为中心周向排列的若干限位孔800和设置在处理箱103上能与限位孔800相匹配的一个定位孔801，并通过插销802插入两孔内，来限制处理箱103的转动。通过插入不同的限位孔800来调节处理箱103与机架101之间的角度。
51.如图5所示，犁具104的插入端设置为便于插入土壤的尖端，犁具104的横截面设置为c形弧面，弧形铲面两侧设置有导泥板900。犁具104上端滑移连接在处理箱103上可垂直于处理箱103底面方向滑移；犁具104背侧还设置有由转动偏心轮902带动犁具104高频率往复运动的震荡组件901。
52.震荡组件901包括设置在犁具104后侧的与犁具104抵触连接的偏心轮902、驱动偏向轮转的第三驱动件903和设置在犁具104与处理箱103滑动连接处的复位弹性件904。第三驱动件903采用驱动电机并通过支架固定连接在处理箱103下方。
53.使用时，启动第三驱动件903，带动偏心轮902快速转动，由偏心轮902与犁具104抵触带动犁具104垂直于处理箱103底面方向向上运动，再通过复位弹性件904使犁具104快速复位，如此往复运动，使犁具104整体产生震荡。然后由液压缸102驱动机架101下移，使犁具104压入土内，由于犁具104在震荡组件901的作用下，产生震荡切割的效果，当遇到土质较硬的泥土时，犁具104也能破开土壤表层插入土壤内。犁具104在运动过程中，由于震荡，是土壤内的泥土不利于附着在犁具104表面，减小了运动过程中的阻力，同时对土壤的切割力更强，降低了牵引设备100的要求。
54.处理箱103内还设置有能将进入处理箱103的土壤及时排出到地面的输送装置10。
55.输送组件包括设置单向通道105底部的输送带11、承接输送带11的传动辊12和驱动传动辊12转动的第二驱动件13。
56.输送组件通过输送带11能将进入处理箱103的土壤沿直线输送，直至输送到施肥区，再通过施肥组件204将土壤排出到地面。
57.上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。