一种用于工厂流水线的搬运加工机械手的制作方法

1.本发明涉及机械手技术领域，具体为一种用于工厂流水线的搬运加工机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在工厂流水线上，一些枯燥重复的工作可以用机械手代替人工，可以大大的提高工作效率，降低错误率。
3.但是，现有的机械手在长时间工作的情况下，机械手的关节连接处容易出现缺油导致摩擦力增大的情况，从而导致内部零件损坏，同时机械手在夹持完物品之后，机械手表面会残留一些杂质，因此，本领域技术人员提供了一种用于工厂流水线的搬运加工机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于工厂流水线的搬运加工机械手，由以下具体技术手段所达成：
5.一种用于工厂流水线的搬运加工机械手，包括连接杆，所述连接杆的左侧上下两端均转动连接有机械手指，所述机械手指的内侧开设有气孔，所述机械手指的内部固定设置有第一骨架，所述第一骨架的右侧转动连接有第二骨架，所述第一骨架的上下表面均固定连接有第一壳体，所述第一壳体的右侧活动连接有牵引绳，所述第一骨架的上下表面且位于第一壳体的右侧均固定连接有导向轮，所述第二骨架的上表面固定连接有弹簧撑杆，所述弹簧撑杆的右侧转动连接有支撑轮，所述第二骨架的内部中间位置处固定设置有固定框，所述第二骨架的内部且位于固定框的右侧固定连接有固定板。
6.所述固定框的上下表面均固定连接有第二壳体，所述牵引绳贯穿固定框的外表面与固定框内部的导向轮转动连接，所述固定框的内部固定连接有触块，所述第二骨架的内表面上下对称固定连接有滑轨，所述滑轨的外表面滑动连接有滑座，所述滑座的右侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的内侧滑动连接有滑板，所述滑板的右侧固定连接有气囊，所述气囊的另一侧与固定板的左侧固定连接，所述第一壳体的内部转动连接有扇叶，所述扇叶的下表面转动连接有轮盘撑杆，所述轮盘撑杆的后侧啮合有齿板，所述齿板的左端固定连接有弹簧撑架，所述齿板的右侧固定连接有牵引绳，所述第二壳体的内部固定连接有储油箱，所述储油箱的两侧均固定连接有稳定杆。
7.作为优化，所述弹簧撑杆的数量为四个，所述弹簧撑杆两两一组以第二骨架为对称轴上下对称，所述弹簧撑杆两两一组为左右对称。
8.作为优化，所述触块均匀分布在固定框的内表面，所述触块的另一端贯穿固定框的内表面。
9.作为优化，所述滑座的右侧通过连接弹簧与滑轨的内表面弹性连接，所述滑座的
尺寸与滑轨的尺寸相适配。
10.作为优化，所述滑板的左侧与滑座固定连接，所述滑板的尺寸与伸缩杆的尺寸相适配。
11.作为优化，所述储油箱的下表面与触块的上表面固定连接，所述触块的上表面贯穿于第二壳体的下表面。
12.作为优化，所述第一壳体的内部设置有多组扇叶，所述扇叶均位于同一直线。
13.作为优化，所述牵引绳的一端与齿板固定连接，所述牵引绳的另一端与滑座固定连接。
14.作为优化，所述触块的底端与牵引绳的外表面相贴合，所述触块与牵引绳滑动连接。
15.作为优化，所述牵引绳正常状态下为拉紧状态，所述牵引绳与第一骨架和第二骨架的外表面相远离。
16.作为优化，所述储油箱的底部设置有压缩气筒，通过压缩气筒将储油箱内的润滑油挤出，对机械手关节连接处进行注油。
17.本发明具备以下有益效果：
18.1、该一种用于工厂流水线的搬运加工机械手，通过当第一骨架和第二骨架转动的时候，牵引绳通过拉动齿板带动与其啮合的轮盘撑杆上的扇叶转动，扇叶转动将气流从气孔内吹出，对机械手夹持物品过后表面残留的杂质进行清理，避免在机械手进行下一次抓取的时候，对下一个工件的外表面造成损伤，降低产品因外界损坏的概率，同时减少能源的损耗，节约能源。
19.2、该一种用于工厂流水线的搬运加工机械手，通过储油箱底部的压缩气筒将储油箱内的润滑油加注到第一骨架与第二骨架的关节连接处，加注润滑油之后的关节连接处，运转恢复顺畅，此时储油箱对关节连接处的润滑油加注完毕，同时滑座带动滑板左右滑动，滑板对气囊产生拉力和推力，气囊会进行充气放气，从而对工作过程中的第一骨架与第二骨架的关节连接处进行降温，进一步的保证机械手的使用寿命，及时的加注润滑油可以降低设备的损耗，提高设备的使用寿命，同时保证设备内部零件工作环境的温度可以使设备运行的更加流畅。
附图说明
20.图1为本发明立体结构示意图；
21.图2为本发明机械手指的主视剖视图；
22.图3为本发明固定框结构的局部放大图；
23.图4为本发明第二骨架结构的局部放大图；
24.图5为本发明弹簧撑杆结构的局部放大图；
25.图6为本发明第一壳体结构的局部放大图；
26.图7为本发明第二壳体结构的局部放大图；
27.图8为图6中a部分的放大图。
28.图中：1、机械手指；2、连接杆；3、气孔；4、第一壳体；5、第一骨架；6、导向轮；7、牵引绳；8、弹簧撑杆；9、固定框；10、第二骨架；11、固定板；12、第二壳体；13、触块；14、滑轨；15、
滑座；16、连接弹簧；17、伸缩杆；18、气囊；19、滑板；20、支撑轮；21、扇叶；22、齿板；23、轮盘撑杆；24、稳定杆；25、储油箱；26、弹簧撑架。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-8，一种用于工厂流水线的搬运加工机械手，包括连接杆2，连接杆2的左侧上下两端转动连接有机械手指1，机械手指1的内侧开设有气孔3，机械手指1的内部固定设置有第一骨架5，第一骨架5的右侧转动连接有第二骨架10，第一骨架5的上下表面均固定连接有第一壳体4，第一壳体4的内部设置有多组扇叶21，扇叶21均位于同一直线。
31.第一壳体4的右侧活动连接有牵引绳7，第一骨架5的上下表面且位于第一壳体4的右侧均固定连接有导向轮6，第二骨架10的上表面固定连接有弹簧撑杆8，弹簧撑杆8的数量为四个，弹簧撑杆8两两一组以第二骨架10为对称轴上下对称，弹簧撑杆8两两一组为左右对称，弹簧撑杆8的右侧转动连接有支撑轮20，第二骨架10的内部中间位置处固定设置有固定框9，第二骨架10的内部且位于固定框9的右侧固定连接有固定板11。
32.固定框9的上下表面均固定连接有第二壳体12，牵引绳7贯穿固定框9的外表面与固定框9内部的导向轮6转动连接，牵引绳7的一端与齿板22固定连接，牵引绳7正常状态下为拉紧状态，牵引绳7与第一骨架5和第二骨架10的外表面相远离，牵引绳7的另一端与滑座15固定连接，固定框9的内部固定连接有触块13，触块13的底端与牵引绳7的外表面相贴合，触块13与牵引绳7滑动连接。
33.触块13均匀分布在固定框9的内表面，触块13的另一端贯穿固定框9的内表面，第二骨架10的内表面上下对称固定连接有滑轨14，滑轨14的外表面滑动连接有滑座15，滑座15的右侧通过连接弹簧16与滑轨14的内表面弹性连接，滑座15的尺寸与滑轨14的尺寸相适配。
34.滑座15的右侧固定连接有伸缩杆17，伸缩杆17的内侧滑动连接有滑板19，滑板19的左侧与滑座15固定连接，滑板19的尺寸与伸缩杆17的尺寸相适配，滑板19的右侧固定连接有气囊18，气囊18的另一侧与固定板11的左侧固定连接，第一壳体4的内部转动连接有扇叶21，扇叶21的下表面转动连接有轮盘撑杆23。
35.轮盘撑杆23的后侧啮合有齿板22，齿板22的左端固定连接有弹簧撑架26，齿板22的右侧固定连接有牵引绳7，第二壳体12的内部固定连接有储油箱25，储油箱25的底部设置有压缩气筒，通过压缩气筒将储油箱25内的润滑油挤出，对机械手关节连接处进行注油，储油箱25的下表面与触块13的上表面固定连接，触块13的上表面贯穿于第二壳体12的下表面，储油箱25的两侧均固定连接有稳定杆24。
36.通过当第一骨架5和第二骨架10转动的时候，牵引绳7通过拉动齿板22带动与其啮合的轮盘撑杆23上的扇叶21转动，扇叶21转动将气流从气孔3内吹出，对机械手夹持物品过后表面残留的杂质进行清理，避免在机械手进行下一次抓取的时候，对下一个工件的外表面造成损伤，降低产品因外界损坏的概率，同时减少能源的损耗，节约能源。
37.通过储油箱25底部的压缩气筒将储油箱25内的润滑油加注到第一骨架5与第二骨架10的关节连接处，加注润滑油之后的关节连接处，运转恢复顺畅，此时储油箱25对关节连接处的润滑油加注完毕，同时滑座15带动滑板19左右滑动，滑板19对气囊18产生拉力和推力，气囊18会进行充气放气，从而对工作过程中的第一骨架5与第二骨架10的关节连接处进行降温，进一步的保证机械手的使用寿命，及时的加注润滑油可以降低设备的损耗，提高设备的使用寿命，同时保证设备内部零件工作环境的温度可以使设备运行的更加流畅。
38.在使用时，首先在机械手工作的过程中，连接关节通过驱动源驱动进行运转，从而使机械手实现抓、拿、取、放等一系列动作，机械手在工作的过程中，关节连接处会不停的转动，第一骨架5与第二骨架10通过关节连接相互配合，在第一骨架和第二骨架10来回转动的过程中，通过牵引绳7将第一壳体4内部机构与第二骨架内部的固定框内的机构以及滑座15连动起来，当第一骨架5和第二骨架10转动的时候，牵引绳7通过拉动齿板22带动与其啮合的轮盘撑杆23上的扇叶21转动，扇叶21转动将气流从气孔3内吹出，对机械手夹持物品过后表面残留的杂质进行清理。
39.同时在第一骨架5与第二骨架10相互转动的过程中牵引绳7穿过固定框9与触块13相贴合，当第一骨架5与第二骨架10之间连接的关节处出现润滑油缺少的情况，第一骨架5与第二骨架10转动的过程中，第一骨架5与第二骨架10的接触面摩擦力增大，导致在第一骨架5与第二骨架10运转过程产生顿挫，从而导致牵引绳7在运动的过程中发生上下颤动，牵引绳7在上下颤动的过程中，对触块13产生推力，触块13受到推力向上滑动，然后通过储油箱25底部的压缩气筒将储油箱25内的润滑油加注到第一骨架5与第二骨架10的关节连接处，加注润滑油之后的关节连接处，运转恢复顺畅，第一骨架5与第二骨架10在运转的过程中颤动消失，从而牵引绳7重新保持平稳运转，此时储油箱25对关节连接处的润滑油加注完毕，同时牵引绳7带动滑座15在滑轨14上滑动，在滑座15在滑轨14上左右滑动的时候，滑座15带动滑板19左右滑动，滑板19对气囊18产生拉力和推力，气囊18会进行充气放气，从而对工作过程中的第一骨架5与第二骨架10的关节连接处进行降温，进一步的保证机械手的使用寿命。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。