一种用于工厂流水线的搬运加工机械手的制作方法

技术特征：
1.一种用于工厂流水线的搬运加工机械手，包括连接杆(2)，其特征在于：所述连接杆(2)的左侧上下两端均转动连接有机械手指(1)，所述机械手指(1)的内侧开设有气孔(3)，所述机械手指(1)的内部固定设置有第一骨架(5)，所述第一骨架(5)的右侧转动连接有第二骨架(10)，所述第一骨架(5)的上下表面均固定连接有第一壳体(4)，所述第一壳体(4)的右侧活动连接有牵引绳(7)，所述第一骨架(5)的上下表面且位于第一壳体(4)的右侧均固定连接有导向轮(6)，所述第二骨架(10)的上表面固定连接有弹簧撑杆(8)，所述弹簧撑杆(8)的右侧转动连接有支撑轮(20)，所述第二骨架(10)的内部中间位置处固定设置有固定框(9)，所述第二骨架(10)的内部且位于固定框(9)的右侧固定连接有固定板(11)；所述固定框(9)的上下表面均固定连接有第二壳体(12)，所述牵引绳(7)贯穿固定框(9)的外表面与固定框(9)内部的导向轮(6)转动连接，所述固定框(9)的内部固定连接有触块(13)，所述第二骨架(10)的内表面上下对称固定连接有滑轨(14)，所述滑轨(14)的外表面滑动连接有滑座(15)，所述滑座(15)的右侧固定连接有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)的内侧滑动连接有滑板(19)，所述滑板(19)的右侧固定连接有气囊(18)，所述气囊(18)的另一侧与固定板(11)的左侧固定连接，所述第一壳体(4)的内部转动连接有扇叶(21)，所述扇叶(21)的下表面转动连接有轮盘撑杆(23)，所述轮盘撑杆(23)的后侧啮合有齿板(22)，所述齿板(22)的左端固定连接有弹簧撑架(26)，所述齿板(22)的右侧固定连接有牵引绳(7)，所述第二壳体(12)的内部固定连接有储油箱(25)，所述储油箱(25)的两侧均固定连接有稳定杆(24)。2.根据权利要求1所述的一种用于工厂流水线的搬运加工机械手，其特征在于：所述弹簧撑杆(8)的数量为四个，所述弹簧撑杆(8)两两一组以第二骨架(10)为对称轴上下对称，所述弹簧撑杆(8)两两一组为左右对称。3.根据权利要求1所述的一种用于工厂流水线的搬运加工机械手，其特征在于：所述触块(13)均匀分布在固定框(9)的内表面，所述触块(13)的另一端贯穿固定框(9)的内表面。4.根据权利要求1所述的一种用于工厂流水线的搬运加工机械手，其特征在于：所述滑座(15)的右侧通过连接弹簧(16)与滑轨(14)的内表面弹性连接，所述滑座(15)的尺寸与滑轨(14)的尺寸相适配。5.根据权利要求1所述的一种用于工厂流水线的搬运加工机械手，其特征在于：所述滑板(19)的左侧与滑座(15)固定连接，所述滑板(19)的尺寸与伸缩杆(17)的尺寸相适配。6.根据权利要求1所述的一种用于工厂流水线的搬运加工机械手，其特征在于：所述储油箱(25)的下表面与触块(13)的上表面固定连接，所述触块(13)的上表面贯穿于第二壳体(12)的下表面。7.根据权利要求1所述的一种用于工厂流水线的搬运加工机械手，其特征在于：所述第一壳体(4)的内部设置有多组扇叶(21)，所述扇叶(21)均位于同一直线。8.根据权利要求1所述的一种用于工厂流水线的搬运加工机械手，其特征在于：所述牵引绳(7)的一端与齿板(22)固定连接，所述牵引绳(7)的另一端与滑座(15)固定连接。

技术总结
本发明涉及机械手技术领域，具体为一种用于工厂流水线的搬运加工机械手，所述连接杆的左侧上下两端转动连接有，所述机械手指的内侧开设有气孔，所述机械手指的内部固定设置有第一骨架，所述第一骨架的右侧转动连接有第二骨架，所述第一骨架的上下表面均固定连接有第一壳体，所述第一壳体的右侧活动连接有牵引绳，所述第一骨架的上下表面且位于第一壳体的右侧均固定连接有导向轮。气囊进行充气放气，从而对工作过程中的第一骨架与第二骨架的关节连接处进行降温，进一步的保证机械手的使用寿命，及时的加注润滑油可以降低设备的损耗，提高设备的使用寿命，同时保证设备内部零件工作环境的温度可以使设备运行的更加流畅。环境的温度可以使设备运行的更加流畅。环境的温度可以使设备运行的更加流畅。


技术研发人员：赵倩
受保护的技术使用者：赵倩
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2022/1/28