纱线卷取机以及卷取异常检测方法与流程

1.本发明涉及纱线卷取机以及卷取异常检测方法。


背景技术：

2.在日本特开2014-24652号公报中记载有一种纱线卷取机，具备：供给纱线的供纱部；使从供纱部供给的纱线横动(往复移动)而卷取并形成卷装的卷取部；检测纱线的行进速度的检测机构；以及基于该行进速度来检测有无纱线的卷取异常的异常检测部。
3.在日本特开2014-24652号公报中，着眼于行进速度的周期性变化来检测是否产生卷取异常(横动异常)。这基于随着卷取中的横动位置的变化而产生行进速度的周期性变化的想法。
4.具体来说，在日本特开2014-24652号公报中，当行进速度的周期性变化的次数在规定范围内为规定次数以下时，判断为产生了纱线卷绕于卷取鼓这样的卷取异常。此外，当行进速度的周期性变化与正常时相比偏向高速度侧或者偏向低速度侧时，判断为产生了在驱动点(卷取鼓向卷装传递旋转驱动力的驱动点)产生偏斜而产生跳花的可能性提高这样的卷取异常。
5.然而，在日本特开2014-24652号公报中未记载行进速度的周期性变化的具体检测方法。本技术发明人判明了如下课题：在行进速度的随时间变化中出现大小各不相同的极大值或者极小值，有时难以准确地检测出行进速度的周期性变化。具体来说，判明了有时难以根据大小各不相同的极大值或者极小值来准确地计算出周期性变化的次数。在纱线卷取机中希望高精度地检测纱线的卷取异常。


技术实现要素：

6.本发明的一个方案的目的在于提供能够高精度地检测纱线的卷取异常的纱线卷取机以及卷取异常检测方法。
7.本发明的一个方案所涉及的纱线卷取机为，具备：供纱部，能够供给纱线；卷取部，使从供纱部供给的纱线横动而卷取并形成卷装；速度取得部，取得从供纱部朝向卷取部行进的纱线的行进速度；以及异常检测部，基于由速度取得部取得的行进速度对与纱线的卷取相关的异常进行检测，异常检测部为，将在行进速度的随时间变化中出现的极大值或者极小值中的、满足规定条件的极大值或者极小值确定为奇点，或者，将在行进速度除以与卷装的圆周速度相关的速度而得到的速度比的随时间变化中出现的极大值或者极小值中的、满足规定条件的极大值或者极小值确定为奇点，基于奇点出现的出现间隔来检测异常。
8.在本发明的一个方案所涉及的纱线卷取机中，根据出现的极大值或者极小值来确定奇点。由此，能够在大小各不相同的极大值或者极小值出现的随时间变化中，确定出异常检测所需要的极大值或者极小值。然后，基于所确定出的奇点的出现间隔，能够高精度地检测纱线的卷取异常。
9.在一个实施方式中也可以为，具备设定基准间隔的设定部，异常检测部为，以所述
基准间隔出现的极大值或者极小值规定条件、而将该极大值或者极小值确定为奇点。在该构成中，能够基于基准间隔将异常判定中不需要的极大值或者极小值除去，仅基于异常判定需要的极大值或者极小值来高精度地进行异常检测。
10.在一个实施方式中也可以为，基于在通过卷取部使纱线横动而使纱线从卷装的端部移动到端部时由卷取部卷取的规定的纱线长度，来决定基准间隔，规定的纱线长度与行进速度无关而为固定长度。在该构成中，能够与行进速度无关地基于纱线的长度来确定奇点。
11.在一个实施方式中也可以为，设定部针对从规定的奇点前进了基准间隔量的点设定正常范围，异常检测部为，以存在于正常范围内的极大值或者极小值满足规定条件、而将该极大值或者极小值确定为奇点。当正在进行正常卷取时，能够按照每个基准间隔来确定奇点，能够高精度地确定奇点。
12.在一个实施方式中也可以为，异常检测部为，在连续设定了第一次数的量的正常范围内，当满足在正常范围内不存在极大值或者极小值的次数超过第二次数的异常条件的情况下，判定为异常。有时由于纱线的卷取异常以外的原因(信号处理的不良情况等)，产生在正常范围内暂时不存在奇点的情况。在这种情况下，未产生纱线的卷取异常，不存在奇点的不良情况也是暂时的。因此，无需使纱线的卷取处理异常停止。在该构成中，即使在正常范围内暂时不存在极大值或者极小值的情况下，也能够防止纱线的卷取处理异常停止。由此，能够防止在不影响卷装品质的情况下产生的不必要的异常停止。
13.在一个实施方式中也可以为，异常检测部为，当在正常范围内不存在极大值或者极小值的情况下，在正常范围内设定推断点，在连续设定了第一次数的量的上述正常范围内，在满足设定过推断点的次数超过第二次数的异常条件的情况下，判定为异常。有时由于纱线的卷取异常以外的原因(信号处理的不良情况等)，产生在正常范围内暂时不存在奇点的情况。在这种情况下，未产生纱线的卷取异常，不存在极大值或者极小值的不良情况也是暂时的情况。因此，无需使纱线的卷取处理异常停止。在该构成中，即使在正常范围内暂时不存在极大值或者极小值的情况下，也能够通过设定推断点来防止纱线的卷取处理异常停止。由此，能够防止在不影响卷装品质的情况下产生的不必要的异常停止。
14.在一个实施方式中也可以为，具备捕捉部，该捕捉部对形成卷装的纱线中包含的异常部分进行捕捉，异常检测部基于推断点来计算异常部分的长度，捕捉部从卷装捕捉由异常检测部计算出的长度的异常部分。在该构成中，能够适当地捕捉在异常产生后卷绕于卷装的纱线。由此，在纱线卷取机中，在异常产生后能够重新开始纱线的卷取。
15.在一个实施方式中也可以为，设定部针对基准间隔，基于过去的上述出现间隔来更新上述基准间隔。在该构成中，能够随时更新基准间隔，因此能够进行基准间隔的合理化。
16.在一个实施方式中也可以为，具备：存储部，存储所述行进速度的最大值或者最小值；以及更新部，在存储部中存储最大值的情况下，将由速度取得部取得的新的上述行进速度与上述存储部所存储的最大值进行比较，如果新的行进速度大，则将存储部所存储的最大值更新为新的最大值，或者在存储部存储最小值的情况下，将由速度取得部取得的新的行进速度与存储部所存储的最小值进行比较，如果新的行进速度小，则将上述存储部所存储的最小值更新为新的最小值，异常检测部为，当在由速度取得部取得了新的行进速度时
的针对纱线的第一位置、与在更新部进行了最大值或者最小值的更新时的针对纱线的第二位置之间产生了规定的差的情况下，将存储部所存储的最大值或者最小值确定为极大值或者极小值。在该构成中，不是将行进速度的增加和减少发生改变的点全部设为极大值或者极小值，而是能够将纱线长度的规定范围内的最大值或者最小值设为极大值或者极小值。因此，能够减少要存储的极大值或者极小值，能够减少确定奇点时需要探讨的极大值或者极小值。
17.在一个实施方式中也可以为，异常检测部为，在出现间隔发生了变化的情况下判定为异常。在该构成中，能够高精度地检测出阶梯卷绕的卷取异常。
18.本发明的一个方案所涉及的纱线卷取机为，具备：供纱部，能够供给纱线；卷取部，使从供纱部供给的纱线横动而卷取并形成卷装；速度取得部，取得从供纱部朝向卷取部行进的纱线的行进速度；以及异常检测部，基于由速度取得部取得的纱线的行进速度对与纱线的卷取相关的异常进行检测，异常检测部为，将在行进速度的随时间变化中出现的极大值以及极小值中的、满足规定条件的极大值以及极小值分别确定为第一奇点以及第二奇点，或者，将由速度取得部取得的行进速度除以与卷装的圆周速度相关的速度而得到的速度比的随时间变化中出现的极大值以及极小值中的、满足规定条件的极大值以及极小值分别确定为第一奇点以及第二奇点，基于第一奇点与最接近该第一奇点的第二奇点之差来检测异常。
19.本技术发明人得到了如下见解：当在卷装中产生了被称为“带状卷绕”的卷取异常的情况下，卷取中的纱线速度不产生变化。基于这样的见解，本技术发明人发现了如下情况：在纱线的行进速度或者速度比的随时间变化中出现的确定的极大值与确定的极小值之差，和纱线的卷取异常(带状卷绕)的产生存在相关关系。因此，在本发明的一个方案所涉及的纱线卷取机中，异常检测部为，根据在行进速度或者速度比的随时间变化中出现的极大值以及极小值来确定为第一奇点以及第二奇点，并基于第一奇点与第二奇点之差来检测异常。由此，在纱线卷取机中，能够检测出带状卷绕的卷取异常。由此，在纱线卷取机中能够高精度地检测出纱线的卷取异常。
20.在一个实施方式中也可以为，具备设定基准间隔的设定部，异常检测部为，以基准间隔出现的极大值以及极小值满足规定条件、而将该极大值以及极小值分别确定为第一奇点以及第二奇点。在该构成中，能够将异常判定中不需要的极大值或者极小值除去，仅基于异常判定中需要的极大值以及极小值而高精度地进行异常检测。
21.在一个实施方式中也可以为，基于在通过卷取部使纱线横动而使纱线从卷装的端部移动到端部时由卷取部卷取的规定的纱线长度，来决定基准间隔，规定的纱线长度与行进速度无关而为固定长度。在该构成中，能够与行进速度无关地基于纱线的长度来确定奇点。
22.在一个实施方式中也可以为，设定部针对从规定的奇点偏移了基准间隔量的点设定正常范围，上述异常检测部以存在于正常范围内的极大值以及极小值满足规定条件、而将该极大值以及极小值分别确定为第一奇点以及第二奇点。当正在进行正常卷取时，能够按照每个基准间隔来确定第一奇点以及第二奇点，因此能够高精度地确定第一奇点以及第二奇点。
23.在一个实施方式中也可以为，具备：存储部，存储行进速度的最大值以及最小值；
以及更新部，将由速度取得部取得的新的行进速度与存储部所存储的最大值以及最小值进行比较，如果新的行进速度大于最大值或者小于最小值，则将存储部所存储的最大值或者最小值更新为新的最大值或者最小值，异常检测部为，当在由速度取得部取得了新的行进速度时的针对纱线的第一位置、与在更新部进行了最大值或者最小值的更新时的针对纱线的第二位置之间产生了规定的差的情况下，将存储部所存储的最大值或者最小值确定为极大值或者极小值。在该构成中，不是将行进速度的增加与减少发生改变的点全部设定为极大值或者极小值，而是能够将纱线长度的规定范围内的最大值或者最小值设定为极大值或者极小值。因此，能够减少要存储的极大值或者极小值，能够减少在确定第一奇点以及第二奇点时需要探讨的极大值或者极小值。
24.在一个实施方式中也可以为，异常检测部为，在第一奇点与最接近该第一奇点的第二奇点之差为阈值以下的情况下，判定为异常。在该构成中，能够高精度地检测出带状卷绕的卷取异常。
25.在一个实施方式中也可以为，异常检测部为，当在卷取了与异常判别相关的纱线长度的期间无法确定第一奇点以及/或者第二奇点的情况下，判定为异常。在该构成中，能够高精度地检测出带状卷绕的卷取异常。
26.在一个实施方式中也可以为，异常检测部为，当在卷取了与异常判别相关的纱线长度的期间无法确定极大值以及/或者极小值的情况下，判定为异常。在该构成中，能够高精度地检测出带状卷绕的卷取异常。
27.在一个实施方式中也可以为，具备：接头装置，当在供纱部与卷取部之间纱线成为断开状态的情况下，实施用于使纱线成为连续状态的接头动作；以及捕捉部，捕捉形成卷装的纱线所包含的异常部分，异常检测部为，在检测到异常的情况下，计算从在接头装置中实施了接头动作之后至检测到异常为止的纱线的行进距离，捕捉部为，将行进距离设为异常部分的长度而从卷装捕捉异常部分。在该构成中，能够适当地捕捉产生了异常之后卷绕于卷装的纱线。由此，在纱线卷取机中，在异常产生后能够重新开始纱线的卷取。
28.在一个实施方式中也可以为，具备对从供纱部朝向卷取部行进的纱线的张力进行检测的张力检测部，速度取得部为，基于由张力检测部检测到的纱线的张力，取得行进速度。
29.本发明的一个方案所涉及的纱线卷取机为，具备：供纱部，能够供给纱线；卷取部，使从供纱部供给的纱线横动而卷取并形成卷装；张力检测部，对从供纱部朝向卷取部行进的纱线的张力进行检测；以及异常检测部，基于由张力检测部检测到的纱线的张力，对与纱线的卷取相关的异常进行检测，异常检测部为，将在张力的随时间变化中出现的极大值或者极小值中的、满足规定条件的极大值或者极小值确定为奇点，基于奇点的出现间隔来检测异常。
30.在本发明的一个方案所涉及的纱线卷取机中，能够根据出现的极大值或者极小值来确定奇点。由此，在出现大小各不相同的极大值或者极小值的随时间变化中，能够确定异常检测所需要的极大值或者极小值。然后，能够基于所确定出的奇点的出现间隔，高精度地检测出纱线的卷取异常。
31.本发明的一个方案所涉及的纱线卷取机为，具备：供纱部，能够供给纱线；卷取部，使从供纱部供给的纱线横动而卷取并形成卷装；张力检测部，对从供纱部朝向卷取部行进
的纱线的张力进行检测；以及异常检测部，基于由张力检测部检测到的纱线的张力，对与纱线的卷取相关的异常进行检测，异常检测部为，将在张力的随时间变化中出现的极大值以及极小值中的、满足规定条件的极大值以及极小值分别确定为第一奇点以及第二奇点，基于第一奇点与最接近该第一奇点的第二奇点之差来检测异常。
32.本技术发明人得到了如下见解：当在卷装中产生了被称为“带状卷绕”的卷取异常的情况下，卷取中的纱线的张力不会产生变化。基于这样的见解，本技术发明人发现了如下情况：在纱线的张力的随时间变化中出现的确定的极大值与确定的极小值之差，和纱线的卷取异常(带状卷绕)的产生存在相关关系。因此，在本发明的一个方案所涉及的纱线卷取机中，异常检测部为，根据在纱线的张力的随时间变化中出现的极大值以及极小值来确定第一奇点以及第二奇点，并基于第一奇点与第二奇点之差来检测异常。由此，在纱线卷取机中能够检测出带状卷绕的卷取异常。由此，在纱线卷取机中，能够高精度地检测出纱线的卷取异常。
33.本发明的一个方案的卷取异常检测方法，是在具备能够供给纱线的供纱部、以及使从供纱部供给的纱线横动而卷取并形成卷装的卷取部的纱线卷取机中执行的卷取异常检测方法，包括：速度取得步骤，取得从供纱部朝向卷取部行进的纱线的行进速度；以及异常检测步骤，基于在速度取得步骤中取得的行进速度，对与纱线的卷取相关的异常进行检测，在异常检测步骤中，将在行进速度的随时间变化中出现的极大值或者极小值中的、满足规定条件的极大值或者极小值确定为奇点，或者，将在行进速度除以与卷装的圆周速度相关的速度而得到的速度比的随时间变化中出现的极大值或者极小值中的、满足规定条件的极大值或者极小值确定为奇点，基于奇点的出现间隔来检测异常。
34.在本发明的一个方案的卷取异常检测方法中，通过根据所出现的极大值或者极小值来确定奇点，由此能够在出现大小各不相同的极大值或者极小值的随时间变化中，确定出异常检测所需要的极大值或者极小值。然后，能够基于确定出的奇点的出现间隔，高精度地检测出纱线的卷取异常。
35.本发明的一个方案的卷取异常检测方法，是在具备能够供给纱线的供纱部、以及使从供纱部供给的纱线横动而卷取并形成卷装的卷取部的纱线卷取机中执行的卷取异常检测方法，包括：速度取得步骤，取得从供纱部朝向卷取部行进的纱线的行进速度；以及异常检测步骤，基于在速度取得步骤中取得的纱线的行进速度，对与纱线的卷取相关的异常进行检测，在异常检测步骤中，将在行进速度的随时间变化中出现的极大值以及极小值中的、满足规定条件的极大值以及极小值分别确定为第一奇点以及第二奇点，或者，将在行进速度除以与卷装的圆周速度相关的速度而得到的速度比的随时间变化中出现的极大值以及极小值中的、满足规定条件的极大值以及极小值分别确定为第一奇点以及第二奇点，基于第一奇点与最接近该第一奇点的第二奇点之差来检测异常。
36.本技术发明人得到了如下见解：当在卷装中产生了被称为“带状卷绕”的卷取异常的情况下，卷取中的纱线速度上不产生变化。基于这样的见解，本技术发明人发现了如下情况：在纱线的行进速度或者速度比的随时间变化中出现的确定的极大值与确定的极小值之差，和纱线的卷取异常(带状卷绕)的产生存在相关关系。因此，在本发明的一个方案所涉及的卷取异常检测方法中，在异常检测步骤中，根据在行进速度或者速度比的随时间变化中出现的极大值以及极小值来确定第一奇点以及第二奇点，并基于第一奇点与第二奇点之差
来检测异常。由此，在卷取异常检测方法中，能够检测到带状卷绕的卷取异常。由此，在卷取异常检测方法中，能够高精度地检测出纱线的卷取异常。
37.根据本发明的一个方案，能够高精度地检测出纱线的卷取异常。
附图说明
38.图1是一个实施方式的自动络纱机的主视图。
39.图2是图1所示的纺纱机包含的卷取单元的主视图。
40.图3的(a)是相对于时间来表示纱线的行进速度的图表，图3的(b)是相对于时间来表示速度比的图表。
41.图4是相对于时间来表示速度比的图表。
42.图5是表示推断极值的设定方法的图。
43.图6是表示判定结果和横动异常率的图。
44.图7的(a)是表示正常状态下的速度比与时间之间的关系的图表，图7的(b)是表示产生带状卷绕异常的状态下的速度比与时间之间的关系的图。
45.图8的(a)是表示在卷装中产生了带状卷绕的状态的图，图8的(b)是表示在卷装中产生了阶梯卷绕的状态的图。
具体实施方式
46.以下，参照附图对本发明的优选的实施方式进行详细说明。此外，在附图的说明中对于相同或者相当的要素赋予相同符号，并省略重复的说明。
47.如图1所示，自动络纱机(纱线卷取机)1具备机体控制装置2、多个卷取单元10、以及落纱装置40。
48.机体控制装置2具有设定部3以及显示部(报告部)4。操作人员通过使用设定部3来进行适当的操作，由此能够进行卷取单元10的设定作业。显示部4能够显示与卷取单元10的设定内容以及/或者状态相关的信息等。
49.多个卷取单元10例如排列配置为一列。各卷取单元10通过使从供纱筒管6退绕的纱线5一边横动一边卷取于卷取筒管7(参照图2)，由此形成卷装8。作为卷取筒管7以及卷装8，能够应用各种尺寸以及形状的制品。例如，卷取筒管7以及卷装8的形状可以是圆锥台形状(锥形状)，也可以是圆柱形状。在本实施方式中，在机体高度方向上，卷取筒管7以及卷装8相对于供纱筒管6配置于铅垂方向上侧，使纱线5从下侧朝向上侧行进。
50.如图2所示，卷取单元10具备单元控制部(异常检测部)11以及单元主体12。单元控制部11例如具有cpu、ram、rom、i/o端口以及通信端口。在rom中记录有用于对单元主体12的各构成进行控制的程序。在i/o端口以及通信端口连接有单元主体12的各装置以及机体控制装置2。由此，单元控制部11能够一边与机体控制装置2通信一边对单元主体12的各装置的动作进行控制。此外，单元控制部11具有后述的存储部和更新部。此外，存储部和更新部也可以设置在单元控制部11之外。
51.单元主体12为，在从供纱筒管6到卷取筒管7以及卷装8的纱线5的行进路径中，从供纱筒管6侧起依次具有纱线退绕辅助装置13、张力赋予装置14、张力检测装置(张力检测部)15、接头装置16以及纱线监视装置(速度取得部)17。在单元主体12的下部设置有供纱部
18。供纱部18在规定的位置保持由筒管搬运系统(未图示)搬运来的供纱筒管6。此外，供纱部18也可以构成为，在规定的位置保持通过操作人员的手动作业供给的供纱筒管6。
52.纱线退绕辅助装置13为，通过将由从供纱筒管6退绕的纱线5形成的气圈控制为适当的大小，由此对纱线5的顺畅的退绕进行辅助。张力赋予装置14对行进的纱线5赋予规定的张力。作为张力赋予装置14，能够使用棚栏式或者盘式的装置等。张力检测装置15在供纱部18与卷取装置30之间对行进的纱线5的张力进行检测(测定)(张力检测步骤)。张力检测装置15将表示纱线5的张力的测定值的张力测定信号向单元控制部11输出。接头装置16为，在纱线监视装置17检测到纱疵而进行的纱线切断时、或者从供纱筒管6退绕中的断纱时等，将来自供纱筒管6的下纱与来自卷装8的上纱进行接头。作为接头装置16，能够使用机械式的打结器、或者利用压缩空气等流体的捻接器等。
53.纱线监视装置17对卷取于卷装8的纱线5的状态进行检测。纱线监视装置17例如通过对纱线5的粗细进行检测来对粗节纱等纱疵进行检测。纱线监视装置17不仅将纱线5的粗细异常检测为纱疵，也可以将纱线5是否包含异物检测为纱疵。在纱线监视装置17中也可以设置有切断器，该切断器用于在检测到纱疵的情况下将纱线5切断。纱线监视装置17对行进的纱线5的速度进行检测(速度取得步骤)。纱线监视装置17检测并取得从供纱筒管6朝向卷取装置30行进的纱线5的行进速度。纱线监视装置17将与纱线5的行进速度相关的速度数据向单元控制部11输出。速度数据例如是以与纱线5的行进速度对应的周期变化的脉冲信号。作为速度数据的计算方法，也可以基于每单位时间纱线行进的行进量来计算。此外，也可以基于纱线5行进的每单位行进量的经过时间来计算。并且，纱线监视装置17能够基于速度数据对纱线5的卷取长度进行计测。
54.在存储部中存储有由纱线监视装置17检测出的纱线5的行进速度、行进速度的最大值以及最小值(后述)、极大值以及极小值。
55.在接头装置16的下侧设置有对下纱的纱端进行捕捉而引导至接头装置16的下纱捕捉部件19。下纱捕捉部件19具有以轴19a为中心上下转动的管臂20b、以及设置在管臂20b的前端的下纱吸引口19c。在管臂20b连结有负压源(未图示)，使下纱吸引口19c产生用于捕捉下纱的吸引流。
56.在接头装置16的上侧设置有对上纱进行捕捉而引导至接头装置16的上纱捕捉部件20。上纱捕捉部件20具有以轴20a为中心上下转动的管臂20b、以及设置于管臂20b的前端的上纱吸引口20c。在管臂20b连接有负压源(未图示)，使上纱吸引口20c产生用于捕捉上纱的吸引流。上纱捕捉部件20具有作为从卷装8中的纱线5的端部捕捉规定长度的纱线5的捕捉部的功能。
57.单元主体12还具有使纱线5一边横动一边卷取于卷装8的卷取装置(卷取部)30。卷取装置30使纱线5一边横动一边卷取于卷装8。卷取装置30具有摇架31以及鼓(旋转体)45。
58.摇架31通过对卷装8的卷取筒管7进行夹持来保持卷装8。摇架31构成为能够摆动为使所保持的卷装8与鼓45接触的状态、以及使卷装8从鼓45分离的状态。在摇架31保持着卷绕有纱线5的卷取筒管7的情况下，鼓45以与卷装8的外周面接触的状态旋转。在摇架31保持着未卷绕纱线5的空的卷取筒管7的情况下，鼓45与卷取筒管7的外周面接触而旋转。
59.鼓45将马达47的旋转驱动力传递到与鼓45接触的卷装8而使卷装8旋转，并且使纱线5在卷装8的表面上横动。鼓45在其外周面上形成有螺旋状的横动槽45a。鼓45由马达47旋
转驱动。马达47设置在鼓45的一端侧，并存放于单元框架10a中。在马达47的例子中例如包括伺服马达或者步进马达等。马达47由单元控制部11控制。
60.从供纱筒管6退绕的纱线5，一边通过鼓45的外周面上形成的横动槽45a以一定的宽度横动一边卷取到卷装8的表面上。由此，能够形成具有一定的卷绕宽度的卷装8。此外，通过卷取单元10使纱线5横动，由此能够使纱线从卷取筒管7以及卷装8的端部移动到端部。此外，此处的“端部”不一定是指卷取筒管7以及卷装8的“边缘”，也可以是具有一定宽度的范围。此外，“端部到端部”，可以是从卷取筒管7以及卷装8的一端到另一端，也可以是纱线从卷取筒管7以及卷装8的一端移动到另一端、并再次返回到一端。在“从卷取筒管7以及卷装8的一端到另一端”的情况下，在后述的基于横动导纱器的横动中尤其有利。此外，在“纱线从卷取筒管7以及卷装8的一端移动到另一端、并再次返回到一端”的情况下，在基于鼓45的横动中尤其有利。
61.在摇架31保持着卷绕有纱线5的卷取筒管7的情况下，鼓45与卷装8的外周面接触。在摇架31保持着未卷绕纱线5的空的卷取筒管7的情况下，鼓45与卷取筒管7的外周面接触。在以下的说明中，还将卷装8和卷取筒管7通称为卷装8。
62.落纱装置40为，例如，当在卷取单元10中卷装8成为满卷时，移动到该卷取单元10的位置，从该卷取单元10对满卷的卷装8进行落纱，并且向该卷取单元10供给空的卷取筒管7。由落纱装置40落纱的卷装8，被排出到设置在各卷取单元10后侧(相对于自动络纱机1将作业者用的通路所存在的一侧设为前侧，将其相反侧设为后侧)的载放部(未图示)，并通过各种的机构进行回收。此外，落纱装置40不仅能够将满卷的卷装8，还能够将未满卷的卷装8以及空的卷取筒管7适当地排出。落纱装置40也可以不设置于自动络纱机1。在该情况下，优选作业者通过手动作业进行落纱作业。
63.接着，对在自动络纱机1中执行的卷取异常检测方法进行说明。
64.[阶梯卷绕的卷取异常]
[0065]
首先，对被称为“阶梯卷绕”的卷取异常的检测方法进行详细说明。如图8的(a)所示，被称为阶梯卷绕的卷取异常是在卷装8上产生高低差的异常。由于在纱线5的卷取中横动长度连续地变短而产生阶梯卷绕。具体来说，例如，由于如下原因而产生：在处于横动区域的板状的引导部件(未图示)中，在对置的2张板之间的一部分存积飞花等，从而纱线5无法横动到卷装8的端部侧。
[0066]
单元控制部11基于由纱线监视装置17检测出的纱线5的行进速度，对与纱线5的卷取相关的异常(以下，称为“阶梯卷绕异常”。)进行检测(异常检测步骤)。单元控制部11为，将在行进速度的随时间变化中出现的极大值或者极小值中的满足规定条件的极大值或者极小值确定为奇点，或者，将在行进速度除以与卷装8的圆周速度相关的速度而得到的速度比的随时间变化中出现的极大值或者极小值中的满足规定条件的极大值或者极小值确定为奇点，并基于奇点的出现间隔来检测阶梯卷绕异常。
[0067]
以下，对极大值以及极小值的确定方法进行说明。在存储部中存储有作为初始值的行进速度的最大值以及最小值。更新部为，在由纱线监视装置17取得了纱线5的行进速度时，将其与存储部所存储的行进速度的最大值以及最小值进行比较。并且，在由纱线监视装置17取得的行进速度大于存储部所存储的行进速度的最大值、或者由纱线监视装置17取得的行进速度小于存储部所存储的行进速度的最小值的情况下，按照由纱线监视装置17取得
的行进速度对存储部所存储的最大值或者最小值进行更新。单元控制部11还将行进速度的最大值或者最小值被存储于存储部时的纱线的位置(第一位置)也一并存储于存储部。即，存储部存储最大值用的第一位置以及最小值用的第一位置。
[0068]
然后，更新部根据需要来进行存储部所存储的行进速度的最大值或者最小值的更新。并且，单元控制部11将在与第一位置不同的位置处由纱线监视装置17取得了行进速度时的纱线的位置(第二位置)、与第一位置进行比较。当在第一位置与第二位置之间产生了规定的差的情况下，单元控制部11将存储部所存储的最大值或者最小值确定为极大值或者极小值。即，单元控制部11为，当在与规定的差相当的纱线长度量未进行存储部所存储的行进速度的最大值或者最小值的更新的情况下，将存储部所存储的行进速度的最大值或者最小值确定为极大值或者极小值。此处规定的差为，能够设为后述的正常范围r的一半长度以上，且是从基准间隔减去正常范围r的一半长度而得到的长度以下。更优选为，通过将规定的差设为基准间隔一半的值，由此能够在减少成为噪声的极大值或者极小值的同时，高精度地确定极大值或者极小值。此外，第二位置成为在时间上比第一位置延迟的位置。
[0069]
此外，在存储部中无需存储行进速度的最大值以及最小值，仅存储行进速度的最大值以及最小值的至少一方即可。此外，在存储部中也可以不存储作为初始值的行进速度的最大值以及最小值。在该情况，只要将最先取得的行进速度作为最大值以及最小值进行存储即可。
[0070]
单元控制部11具备设定基准间隔的设定部。设定部也可以通过作业者输入而设定基准间隔。此外，也可以将预先存储的初始值设定为基准间隔。所设定的基准间隔能够设定为横动长度或者横动长度的一半。横动长度是指，纱线从卷取筒管7以及卷装8的一端移动到另一端，并再次返回到一端。横动长度的一半是指，纱线从卷取筒管7以及卷装8的一端移动到另一端。通过将基准间隔设为横动长度或者横动长度的一半，由此能够与行进速度无关而基于纱线的长度来检测异常。即，即使在纱线的卷绕开始等行进速度的随时间变化未成为恒定时，也能够检测异常。
[0071]
此外，还能够将所设定的基准间隔设为时间间隔。在将基准间隔设为时间间隔的情况下，在纱线的卷绕开始等行进速度的随时间变化未成为恒定时，无法检测异常。但是，在行进速度的随时间变化成为恒定的情况下，由于在正常时奇点按照每个周期出现，因此能够检测异常。即，在将基准间隔设为时间间隔的情况下，能够使处理简化。在以下的说明中，将基准间隔设为横动长度来进行说明。此外，基准间隔、横动长度或者横动长度一半的值、时间间隔不一定需要一致，也可以设为具有一些范围的值。
[0072]
单元控制部11将以基准间隔出现的极大值或者极小值提取为奇点。具体来说，在将基准间隔设为横动长度的情况下，单元控制部11将在从前次的奇点起的行进距离与横动长度大体相等的区间中产生的极大值或者极小值提取为奇点(规定条件)。然后，单元控制部11基于所提取出的奇点的出现频度来进行异常检测。在基准间隔以外产生的极大值或者极小值，作为噪声或者不连续的横动不良而不判断为异常。在连续产生了横动不良的情况下，卷装形状成为阶梯状，因此将其判断为异常。
[0073]
在本实施方式中，单元控制部11为，根据在行进速度除以与卷装8的圆周速度相关的速度而得到的速度比的随时间变化中出现的极小值确定作为奇点的极小值，并基于奇点的出现间隔来检测阶梯卷绕异常。单元控制部11为，基于鼓45的圆周速度(以下，也称为“鼓
圆周速度”。)来计算与卷装8的圆周速度相关的速度。单元控制部11根据鼓45的旋转速度来计算鼓圆周速度。单元控制部11输入与鼓45的旋转速度成比例的频率的脉冲(以下，也称为“鼓脉冲”。)，根据鼓脉冲来计算鼓45的旋转速度。单元控制部11在出现间隔发生了变化的情况下判定为阶梯卷绕异常。此外，作为与卷装8的圆周速度相关的速度的计算方法，也可以设置直接检测卷装8的旋转速度的检测部，并基于检测结果来进行计算。
[0074]
单元控制部11计算速度比。单元控制部11通过将由纱线监视装置17检测到的纱线5的行进速度除以鼓圆周速度来计算速度比。
[0075]
在图3的(a)中，横轴表示时间，纵轴表示纱线5的行进速度。在图3的(a)中，实线表示行进速度，虚线表示鼓圆周速度。如图3的(a)所示，在加速卷取时，鼓圆周速度增加，行进速度一边以鼓圆周速度为大致中心而周期性地变化一边上升。此时，随着纱线5的卷取的进行，行进速度的周期性变化的周期变短，并且振幅变大。当加速卷取期间结束而到达预先设定的卷取速度时，转移到定速卷取期间。在定速卷取时，鼓圆周速度成为大致固定，行进速度以鼓圆周速度为大致中心而周期性地变化。此时，周期以及振幅成为大致固定。
[0076]
在图3的(b)中，横轴表示时间，纵轴表示速度比。如图3的(b)所示，速度比为，无论在加速卷取时以及定速卷取时的哪一个中，都以规定值(例如，“1”)为大致中心而周期性地变化。速度比的振幅为，无论在加速卷取时以及定速卷取时的哪一个中都成为大致固定。如此，通过从速度数据向速度比进行转换，由此能够与卷取速度无关而根据在随时间变化中出现的极小值来确定奇点。
[0077]
单元控制部11将在所计算出的速度比的随时间变化中出现的极小值确定为奇点。在图4中，横轴表示时间，纵轴表示速度比。如图4所示，在速度比的随时间变化中出现极小值(虚线圆包围的部分)。单元控制部11将极小值确定为奇点，并在奇点的出现间隔发生了变化的情况下检测出阶梯卷绕异常。
[0078]
单元控制部11基于由设定部设定的基准间隔来设定奇点的正常范围r。将存在于正常范围r内的极大值或者极小值设定为奇点(规定条件)。在极大值或者极小值未存在于正常范围r内的情况下，在正常范围r内设定推断点。单元控制部11为，在设定了推断点的次数满足规定的异常条件的情况下，判定为阶梯卷绕异常。
[0079]
具体来说，如图5所示，单元控制部11基于由设定部设定的基准间隔来设定奇点的正常范围r。正常范围r被如下这样计算出：首先，求出从过去的奇点p1前进了基准间隔量的位置。接着，将从该位置减去了卷绕开始阈值的位置设定为正常范围r的开始位置，并且将对该位置加上了卷绕开始阈值的位置设定为正常范围r的结束位置。卷绕开始阈值，是根据卷取单元10的构成、纱线的性质等而适当地设定的值。这样，单元控制部11将开始位置与结束位置之间的范围设定为卷绕开始状态的正常范围r。此外，正常范围r为，将纱线长度或者时间与基准间隔一起决定为单位。
[0080]
此外，关于最先的奇点的确定，在相对于在行进速度的随时间变化中出现的极大值或者极小值前进了基准间隔量的位置设定正常范围，并判断在正常范围内是否存在极大值或者极小值。当在正常范围内存在极大值或者极小值的情况下，在进一步前进了基准间隔量的位置设定正常范围并进行同样的处理。在反复进行多次该处理而在正常范围内存在极大值或者极小值的情况下，确定为奇点，然后进行上述处理。当在正常范围内不存在极大值或者极小值的情况下，通过对其他极大值或者极小值进行同样的处理，由此进行作为奇
点的确定。
[0081]
在将基准间隔设为横动长度的情况下，在纱线5向卷装8开始卷绕的状态(初始横动长度)下和在开始卷绕状态之后的通常状态(平均横动长度)下，横动长度的长度上会产生差异。初始横动长度可以是由导向主轴(pilot spindle)计测，并向各卷取单元10的单元控制部11输出的值。平均横动长度可以基于过去的奇点的出现间隔、从初始横动长度起进行更新。作为更新，例如能够通过对过去4次奇点的出现间隔进行平均来计算出。并且，也可以通过定期地求出出现间隔的平均值而每次都对基准间隔进行更新。此外，在对基准间隔进行更新时使用的出现间隔的数量不限定于4次。
[0082]
单元控制部11为，在确定出的奇点不存在于正常范围r内的情况下，设定推断点p2。如图5所示，单元控制部11将不存在于正常范围r内的极大值或者极小值判断为误点p3。在该情况下，单元控制部11在正常范围r内设定推断点p2。单元控制部11在设定了推断点p2的次数满足异常条件的情况下判断为阶梯卷绕异常。具体来说，单元控制部11为，在连续设定了第一次数(例如，4次)的量的正常范围r中，在设定了第二次数(例如，2次)的推断点p2的情况下，判定为阶梯卷绕异常。第二次数是判定阶梯卷绕异常的阈值。第一次数以及第二次数是任意的数。此外，第一次数是大于第二次数的数。此外，误点p3也不一定确定。
[0083]
如图6所示，例如，单元控制部11为，当在第一次数的期间1次也没有设定推断点p2的情况下，判定为“〇(无异常)”。在该情况下，横动异常率为“0/4”。单元控制部11为，当在第一次数的期间设定了1次推断点p2的情况下，判定为
“△”
。在该情况下，横动异常率为“1/4”。单元控制部11为，当在第一次数的期间设定了2次推断点p2的情况下，判定为
“×
(有异常)”。在该情况下，横动异常率为“2/4”。在图6的判定结果中，
“←”
表示正常奇点p1连续的情况。当在单元控制部11中判定为异常的情况下，例如图4所示，奇点的出现间隔变短。
[0084]
单元控制部11为，在判定为阶梯卷绕异常的情况下，基于推断点p2来计算异常部分的长度。单元控制部11基于横动异常率来计算异常部分的长度。单元控制部11为，在判定为阶梯卷绕异常的情况下，作为异常部分的长度，对横动异常率大于“0”的期间的长度进行计算。例如，在图6所示的例子中，作为异常部分的长度，对从判定为横动异常率为“1/4”的位置与判定为横动异常率“2/4”的位置之间的由箭头表示的长度进行计算。此外，也可以仅将判定为横动异常率为“2/4”的位置判断为异常部分的长度。具体来说，单元控制部11基于与鼓45的旋转相应的周期的脉冲数(鼓脉冲数)，来计算异常部分的长度。单元控制部11使上纱捕捉部件20捕捉异常部分。上纱捕捉部件20对由单元控制部11计算出的长度的异常部分进行捕捉。
[0085]
单元控制部11在判定为阶梯卷绕异常的情况下，报告异常的产生。单元控制部11在判定为阶梯卷绕异常的情况下，将表示阶梯卷绕异常的异常信号向机体控制装置2输出。机体控制装置2使显示部4显示产生阶梯卷绕异常的情况。
[0086]
[带状卷绕的卷取异常]
[0087]
接着，对被称为“带状卷绕”的卷取异常的检测方法进行详细说明。如图8的(b)所示，被称为带状卷绕的卷取异常是在卷装8中仅在一部分卷取有纱线5的异常。例如，由于在接头装置16进行的接头动作结束之后，纱线5不进入鼓45的横动槽45a，因此产生带状卷绕。
[0088]
单元控制部11基于由纱线监视装置17检测到的纱线5的行进速度，对与纱线5的卷取相关的异常(以下，也成为“带状卷绕异常”。)进行检测(异常检测步骤)。单元控制部11
为，在接头装置16的接头动作结束、且纱线5的卷取开始之后，在规定时间中对带状卷绕异常进行检测。规定时间，是卷取速度达到规定的速度为止的时间，或者，纱线5的卷取长度达到规定的长度为止的时间。
[0089]
单元控制部11为，将在行进速度的随时间变化中出现的极大值以及极小值、或者在行进速度除以鼓45的圆周速度而得到的速度比的随时间变化中出现的极大值以及极小值中的、满足规定条件的极大值以及极小值，分别确定为第一奇点以及第二奇点。然后，基于第一奇点与最接近该第一奇点的第二奇点之差，对带状卷绕异常进行检测。具体来说，单元控制部11为，在第一奇点与最接近该第一奇点的第二奇点之差为阈值以下的情况下，判定为带状卷绕异常。阈值是根据卷取单元10的构成、纱线的性质等而适当地设定的值。此外，极大值、极小值、第一奇点、第二奇点的确定方法与[阶梯卷绕的卷取异常]中的方法相同。
[0090]
如图7的(a)所示，在纱线5被正常地卷取为卷装8的情况下，第一奇点与第二奇点具有大于阈值的差。如图7的(b)所示，在产生带状卷绕异常的情况下，第一奇点与第二奇点之差连续地成为阈值以下。单元控制部11为，在第一奇点与第二奇点之差为阈值以下的次数为规定次数以上的情况下，判定为带状卷绕异常。此外，即使在第一奇点与第二奇点之差为阈值以下的次数产生1次时，也可以判断为异常。此外，“最接近该第一奇点的第二奇点”，可以是第一奇点前后(图7的(a)的右侧以及左侧)的任一个第二奇点。
[0091]
此外，单元控制部11为，在卷取异常判别所涉及的纱线长度的期间无法确定第一奇点以及/或者第二奇点的情况下，也判定为产生带状卷绕异常。在此，所谓无法确定第一奇点以及/或者第二奇点的情况，是存储部所存储的行进速度被频繁地更新，无法确定为极大值以及/或者极小值的情况。由于无法确定第一奇点以及/或者第二奇点而无法计算第一奇点与第二奇点之差，因此能够判断为异常。此外，在卷取异常判别所涉及的纱线长度的期间无法确定极大值以及/或者极小值的情况下，也同样能够判定为产生带状卷绕异常。在此，“异常判别所涉及的纱线长度”是指1～4次横动量的纱线长度。
[0092]
单元控制部11为，在判定为带状卷绕异常的情况下，对异常部分的长度进行计算。单元控制部11为，计算在接头装置16中实施了接头动作之后到判定为带状卷绕异常为止的纱线5的行进距离，将该行进距离设为异常部分的长度。具体来说，单元控制部11基于与鼓45的旋转相应的周期的脉冲数(鼓脉冲数)，计算出异常部分的长度。单元控制部11使上纱捕捉部件20捕捉异常部分。上纱捕捉部件20对由单元控制部11计算出的长度的异常部分进行捕捉。对在实施了接头动作之后到判定为带状卷绕异常为止的纱线5的行进距离进行捕捉的原因在于，在带状卷绕异常的情况下，由接头装置16进行的接头动作结束之后的纱线通道未存在于正常位置。因此，需要对接头动作结束之后的纱线进行捕捉。
[0093]
单元控制部11为，在判定为带状卷绕异常的情况下，报告带状卷绕异常的产生。单元控制部11为，在判定为带状卷绕异常的情况下，将表示带状卷绕异常的异常信号输出至机体控制装置2。机体控制装置2使显示部4显示产生了带状卷绕异常的情况。
[0094]
如以上说明的那样，在本实施方式的自动络纱机1中，单元控制部11为，从所出现的极大值或者极小值中确定成为奇点的极大值或者极小值，由此在出现大小各不相同的极大值或者极小值的随时间变化中，能够确定出异常检测所需要的极大值或者极小值。然后，基于所确定出的奇点的出现间隔，能够高精度地检测出纱线5的卷取异常(阶梯卷绕的卷取
异常)。
[0095]
在本实施方式的自动络纱机1中，单元控制部11设定正常范围r。在所确定出的极大值或者极小值未存在于正常范围r内的情况下，在正常范围r内设定推断点p2。在设定了推断点p2的次数满足异常条件的情况下，判定为异常。有时由于纱线5的卷取异常以外的原因(信号处理的不良情况等)，会产生暂时在正常范围r内不存在奇点的情况。在这种情况下，由于未产生纱线5的卷取异常、且不存在奇点的不良情况也是暂时性的，因此不需要使纱线5的卷取处理异常停止。
[0096]
本实施方式的自动络纱机1具备对纱线5所包含的异常部分进行捕捉的上纱捕捉部件20。单元控制部11基于推断点p2来计算异常部分的长度。上纱捕捉部件20对由单元控制部11计算出的长度的异常部分进行捕捉。在该构成中，能够适当地捕捉在异常产生之后被卷绕于卷装8的纱线5。由此，在自动络纱机1中，在异常产生后能够重新开始纱线5的卷取。
[0097]
在本实施方式的自动络纱机1中，单元控制部11为，从在速度比的随时间变化中出现的极大值以及极小值中确定成为奇点的第一奇点以及第二奇点，并基于第一奇点与第二奇点之差来检测异常。由此，在自动络纱机1中能够检测出带状卷绕的卷取异常。由此，在自动络纱机1中能够高精度地检测出纱线5的卷取异常。
[0098]
在本实施方式的自动络纱机1中，单元控制部11为，在第一奇点与第二奇点之差为阈值以下的情况下，判定为异常。此外，单元控制部11为，在无法确定第一奇点以及/或者第二奇点的情况下，判定为异常。在该构成中，能够高精度地检测出带状卷绕的卷取异常。
[0099]
在本实施方式的自动络纱机1中，鼓45也可以在外周面上形成横动槽45a。在鼓45上形成有横动槽45a的构成中，会由于纱线5不进入横动槽45a而产生带状卷绕。因此，对于在鼓45上形成有横动槽45a的构成，能够高精度地检测出带状卷绕的卷取异常的自动络纱机1的构成特别有效。
[0100]
本实施方式的自动络纱机1具备接头装置16，当在供纱部18与卷取装置30之间纱线5成为断开状态的情况下，接头装置16实施用于使纱线5成为连续状态的接头动作。单元控制部11为，在检测到异常的情况下，计算出从在接头装置16中实施了接头动作之后到检测到异常为止的纱线的行进距离。上纱捕捉部件20将行进距离作为异常部分的长度而进行捕捉。在该构成中，能够适当地捕捉在异常产生之后卷绕于卷装8的纱线5。由此，在自动络纱机1中，在异常产生后能够重新开始纱线5的卷取。
[0101]
本实施方式的自动络纱机1具备显示部4，在由单元控制部11检测到异常的情况下，该显示部4报告异常的产生。在该构成中，能够对作业者等通知产生了异常的情况。
[0102]
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不一定限定于上述实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够进行各种变更。
[0103]
在上述实施方式中，将如下方式作为一个例子进行了说明：在机体高度方向上，卷取筒管7以及卷装8相对于供纱筒管6配置在铅垂方向上侧，使纱线5从下侧朝向上侧行进。但是，卷取单元10也可以变更为纱线5从上侧朝向下侧行进的构成。在该情况下，优选本技术说明书的说明文中的“下”能够替换为“上”或者“(纱线行进方向的)上游”，并且“上”能够替换为“下”或者“(纱线行进方向的)下游”。
[0104]
在上述实施方式中，将卷取装置30具备鼓45的方式作为一个例子进行了说明。但
是，卷取装置30不限定于上述构成。例如，卷取装置也可以具备横动装置，横动装置具有横动导纱器、驱动马达、引导板、以及横动支点部。横动导纱器与卷取于卷装8的纱线5卡合。驱动马达使横动导纱器在卷装宽度方向上往复移动。横动导纱器在往复移动的同时引导纱线5，以使卷取于卷装8的纱线5横动。引导板对横动的纱线5进行引导。横动支点部在纱线5的行进方向上的引导板的上游侧与纱线5卡合。
[0105]
在上述实施方式中，将单元控制部11作为检测异常的异常检测部起作用的方式作为一个例子进行了说明。但是，也可以是纱线监视装置17作为异常检测部起作用。在该构成中，纱线监视装置17不将与纱线5的行进速度相关的速度数据输出至单元控制部11。此外，在该情况下，鼓脉冲被输入至纱线监视装置17。由此，纱线监视装置17基于鼓脉冲数来计算异常部分的长度。
[0106]
在上述实施方式中，将纱线监视装置17具有作为对纱线5的行进速度进行检测的速度检测部的功能、以及检测纱疵的功能的方式作为一个例子进行了说明。但是，纱线监视装置17也可以仅具有作为对纱线5的行进速度进行检测的速度检测部的功能。或者，也可以除了检测纱疵的纱线监视装置17以外，具备仅具有作为对纱线5的行进速度进行检测的速度检测部的功能的速度检测装置。
[0107]
在上述实施方式中，将如下的方式作为一个例子进行了说明：单元控制部11为，从在行进速度除以鼓45的圆周速度而得到的速度比的随时间变化中出现的极小值中确定成为奇点的极小值，并基于奇点的出现间隔来检测阶梯卷绕异常。但是，单元控制部11也可以从在行进速度的随时间变化中出现的极大值中确定成为奇点的极大值，并基于奇点的出现间隔来检测阶梯卷绕异常。此外，也可以从极大值以及极小值中确定奇点来检测异常。
[0108]
在上述实施方式中，将如下的方式作为一个例子进行了说明：单元控制部11为，从在行进速度或者速度比的随时间变化中出现的极小值中确定成为奇点的极小值，并基于奇点的出现间隔来检测阶梯卷绕异常。但是，单元控制部11也可以从在行进速度或者速度比的随时间变化中出现的极大值中确定成为奇点的极大值，并基于奇点的出现间隔来检测阶梯卷绕异常。此外，也可以从极大值以及极小值中确定奇点来检测异常。
[0109]
在上述实施方式中，将如下的方式作为一个例子进行了说明：单元控制部11为，确定在行进速度除以鼓45的圆周速度而得到的速度比的随时间变化中出现的极大值以及极小值，并基于极大值与最接近该极大值的极小值之差来检测带状卷绕异常。但是，单元控制部11也可以确定在行进速度的随时间变化中出现的极大值以及极小值，并基于极大值与最接近该极大值的极小值之差来检测带状卷绕异常。
[0110]
在上述实施方式中，将单元控制部11基于与鼓45的旋转相应的周期的脉冲数(鼓脉冲数)来计算异常部分的长度的方式作为一个例子进行了说明。但是，单元控制部11也可以基于纱线5的行进速度来计算异常部分的长度。
[0111]
在上述实施方式中，将如下的方式作为一个例子进行了说明：卷取装置30具有鼓45，鼓45在与卷装8的外周面接触的状态下旋转，由此卷装8旋转。但是，也可以是直接驱动卷装8而使卷装8旋转的方式。在该情况下，在具备与卷装8接触而旋转的摩擦辊的构成中，能够基于摩擦辊的旋转速度来计算卷装8的圆周速度。此外，在直接驱动卷装8的构成中，能够基于卷装8的驱动轴的旋转速度或者卷装8的驱动马达的旋转速度，来计算卷装8的圆周速度。
[0112]
在上述实施方式中，将如下的方式作为一个例子进行了说明：纱线监视装置17对从供纱筒管6朝向卷取装置30行进的纱线5的行进速度进行检测，单元控制部11基于由纱线监视装置17检测出的行进速度，对与纱线5的卷取相关的异常进行检测。但是，纱线5的行进速度也可以基于纱线5的张力来取得。纱线5的行进速度也可以由于纱线从卷装的端部移动到端部而变动。此外，张力也同样由于纱线从卷装的端部移动到端部而变动。即，可知行进速度的变化与张力存在相关关系。因此，通过预先求出并存储行进速度与张力之间的相关性，由此单元控制部11能够基于从张力检测装置15输出的张力测定信号，对纱线5的行进速度进行计算(推测)。作为行进速度与张力之间的相关性，可以以表形式存储，也可以存储计算式。
[0113]
在上述实施方式中，将如下的方式作为一个例子进行了说明：单元控制部11基于由纱线监视装置17检测出的行进速度，对与纱线5的卷取相关的异常进行检测。但是，单元控制部11也可以基于纱线5的张力，对与纱线5的卷取相关的异常进行检测。单元控制部11基于由张力检测装置15检测出的纱线5的张力(张力测定信号)，对与纱线5的卷取相关的异常进行检测。
[0114]
单元控制部11为，从在张力的随时间变化中出现的极大值或者极小值中确定成为奇点的极大值或者极小值，并基于奇点的出现间隔来检测阶梯卷绕异常。在该构成中，通过从所出现的极大值或者极小值中确定成为奇点的极大值或者极小值，由此能够在出现大小各不相同的极大值或者极小值的随时间变化中，确定出异常检测所需要的极大值或者极小值。然后，基于所确定出的奇点的出现频度能够高精度地检测出纱线5的卷取异常。此外，在张力中，也能够基于第一奇点与第二奇点之差来检测异常。此外，张力中的极大值以及极小值的求出方法、奇点的确定方法，能够通过进行与行进速度的处理相同的处理来求得。
[0115]
作为极大值以及极小值的确定方法，说明了如下情况：使存储部存储行进速度的最大值以及最小值，并基于存储了行进速度的最大值以及最小值时的纱线的位置以及新取得了行进速度时的纱线的位置，来确定极大值以及极小值。但是，例如也可以存储多次横动量的行进速度，并基于所存储的行进速度来确定极大值以及极小值。在该情况下，通过将所取得的时刻的行进速度与其周边的行进速度进行比较，由此能够确定极大值以及极小值。
[0116]
作为异常的检测方法，说明了基于基准间隔来检测异常的方法。但是，也可以基于奇点出现的出现间隔的变化来检测异常。例如，在新的出现间隔与紧前的出现间隔产生了规定值以上的差的情况下，能够进行异常的检测。
[0117]
作为异常的检测的方法，说明了在正常范围r内设定推断点的方法。但是，也不一定要设定推断点，例如通过基于在正常范围r内不存在极大值或者极小值的次数来进行与推断点同样的处理，由此也能够进行异常的检测。