电梯的开门行驶保护装置的试验方法、以及电梯的开门行驶保护装置与流程

1.本发明涉及用于确认电梯的开门行驶保护装置的动作的试验方法、以及应用该试验方法所优选的电梯的开门行驶保护装置。


背景技术：

2.开门行驶保护装置(ucmp：unitended car movenment protection)防止电梯的轿厢在轿厢门或层站门处于打开的状态下行驶。对于这样的ucmp，执行用于确认其动作的试验。
3.作为与ucmp的试验方法相关的现有技术，已知专利文献1中记载的技术。该现有技术中，在轿厢门及层站门关闭时，使轿厢向开门允许区域外行驶并停止之后，在轿厢开门的状态下向运行控制装置提供轿厢的行驶指令。此时，确认曳引机的电动机停止，且制动装置处于制动状态。现有技术文献专利文献
4.专利文献1：日本专利特开2012-6759号公报


技术实现要素：

发明所要解决的技术问题
5.在上述现有技术中，由于驱动电动机使轿厢行驶，因此试验时间变长。
6.因此，本发明提供能够缩短试验时间的电梯的开门行驶保护装置的试验方法以及电梯的开门行驶保护装置。解决技术问题所采用的技术方案
7.为了解决上述技术问题，在本发明所涉及的用于确认电梯系统具备的开门行驶保护装置的动作的电梯的开门行驶保护装置的试验方法中，通过特意偏离维护运行、电梯的停靠位置等，将轿厢移动到再次停靠对准运行有效的位置，使开门行驶保护装置进行试验动作，根据来自开门行驶保护装置的控制装置的指令信号，使对轿厢的运行进行控制的电梯控制装置所进行的再次停靠对准运行有效化，并且，在开门行驶保护装置的控制装置中，模拟地设定检测出轿厢门或层站门打开的开门检测状态，并且设定为对驱动轿厢的电动机输出功率切断指令信号，接着，在轿厢门及层站门关闭的关门状态下，通过电梯控制装置执行再次停靠对准运行，并在轿厢因再次停靠对准运行而停靠时，根据功率切断指令信号，利用失衡转矩在关门状态下使轿厢移动，确认开门行驶保护装置的动作。
8.另外，为了解决上述问题，本发明所涉及的电梯的开门行驶保护装置包括：门开闭检测单元，该门开闭检测单元包含轿厢门开关和层站门开关；位置检测单元，该位置检测单元对井道内的轿厢位置进行检测；以及控制装置，该控制装置基于来自门开闭检测单元和位置检测单元的信号判定为轿厢正在开门行驶时，将制动装置设为制动状态，切断对驱动
轿厢的电动机的供电，电梯的开门行驶保护装置设定为在为了确认开门行驶保护装置的动作而进行试验动作时，使对轿厢的运行进行控制的电梯控制装置所进行的再次停靠对准运行有效化，并且，模拟地设定门开闭检测单元的开门检测状态，并且设定为在基于再次停靠对准运行的停靠时切断对电动机的供电。发明效果
9.根据本发明，开门行驶保护装置的试验时间被缩短。
10.上述以外的课题、结构以及效果通过以下实施方式的说明变得更为明确。
附图说明
11.图1是作为一实施方式的电梯系统的整体结构图。图2是表示本实施方式中的开门行驶保护装置的试验方法的流程图。图3是表示图2的流程图中的a-b之间的步骤的流程图。图4是在ucmp试验中以及制动距离测量中从层站侧看层站门以及轿厢的主视图。
具体实施方式
12.下面，使用附图来说明本发明的实施方式。各附图中，参照标号相同的构成要件表示相同的构成要件或具备类似功能的构成要件。
13.图1是作为本发明的一实施方式的电梯系统的整体结构图。如以下说明的那样，本电梯系统具备开门行驶保护装置，对开门行驶保护装置进行动作确认用的试验。
14.如图1所示，在形成于建筑物的井道内，在多个楼层之间移动的轿厢100经由主缆绳101与配重111连接。主缆绳101缠绕在与电动机105的旋转轴机械地连接的曳引轮103和反绳轮104上。因此，在井道内，轿厢100和配重111被主缆绳101吊起来。
15.当通过电动机105旋转驱动曳引轮103来驱动主缆绳101时，轿厢100和配重111在井道内以上下相反方向相互移动。电动机105(例如永磁体同步电动机)由功率转换器107(例如逆变器装置)提供的功率进行驱动，当停止轿厢100时由制动装置102进行制动。
16.另外，安装在电动机105上的脉冲发生器即编码器106根据电动机的旋转产生脉冲信号。电梯控制装置108通过对该脉冲信号进行计数，从而运算电动机105的速度、轿厢100的井道移动方向的位置、移动距离等。然后，电梯控制装置108基于运算结果，通过功率转换器107控制电动机105，从而控制轿厢100的运行。在轿厢100中，与作为层站侧门的层站门109卡合，设置有与层站门109一起开闭的轿厢侧门即轿厢门110。
17.ucmp控制装置1是具有开门行驶保护功能的控制装置，与电梯控制装置108独立地控制由于制动动作和电源切断而引起的轿厢100的制动。ucmp控制装置1以执行处理的cpu(central processing unit：中央处理单元)为主要构成要素，通过cpu执行规定的程序来具备开门行驶保护功能。另外，尽管电梯控制装置108也具备cpu，但是ucmp控制装置1的cpu和电梯控制装置108的cpu是彼此独立的cpu。
18.ucmp控制装置1输入来自位置传感器2、检测轿厢门110的开闭的轿厢门开关4、以及检测层站门109的开闭的层站门开关5的信号，并当基于这些信号判定为轿厢100在井道内位于远离层站特定距离以上的位置、且轿厢门110和多个层站门109中的任一个处于开门状态时，即，当判定为轿厢100处于开门行驶状态时输出制动装置102的动作指令和功率转
换器107的电源切断指令。
19.这里，特定距离是从在开门状态下允许轿厢100移动的层站地板面(基准停靠位置)在上下方向上的距离。
20.这样的特定距离在轿厢门110和层站门109打开的状态下开始动作的情况下进行设定，以能确保防止从层站看到的轿厢室的开口部的高度被夹住所需的高度，并且能够确保在轿厢的地板下部形成的间隙的高度为防止跌落到井道内所需的高度。
21.位置传感器2设置于轿厢100，通过检测固定地设置在井道内的被检测体3，来检测轿厢100位于特定距离的范围内。另外，特定距离被设定在井道内可进行开门动作的位置的范围(以下记为“门区域”)内。在门区域中，轿厢门110和层站门109通过卡合装置进行卡合，并设置于轿厢100，当由电梯控制装置108控制的门驱动装置(未示出)驱动轿厢门110时，轿厢门110和层站门109同时被开闭。
22.另外，在通常的运行控制中也考虑门区域。在通常的运行控制中，电梯控制装置108在由位置传感器2检测到行驶的轿厢100进入了停止层的门区域内时，使轿厢100停靠且停止在停止层，通过功率转换器107控制电动机105。
23.作为位置传感器2，能够应用非接触型检测传感器，例如光电式、磁式(磁体式、高频磁场式等)和电容式等。另外，在本实施方式中，如果特定距离的范围与门区域一致，则位置传感器2可兼用于开门行驶判定和通常的运行控制。由此能降低部件个数。另外，即使在特定距离的范围与门区域一致的情况下，也可以将位置传感器2专用于开门运行判定，设置其他位置传感器用于运行控制。在这种情况下，安全系统的可靠性提高。
24.另外，在开门容许区域与特定距离不同的情况下，与通常的运行控制所使用的位置传感器不同，特定距离感测装置设置在轿厢中。作为特定距离感测装置，例如，能应用与位置传感器2相同的非接触型检测传感器。该情况下，在本实施方式中，特定距离感测装置取代位置传感器2而连接到ucmp控制装置1。另外，也可以使位置传感器除了开门容许区域感测功能之外，还具有特定距离感测功能。
25.ucmp控制装置1输出的制动动作指令是用于使制动装置102动作的指令信号，切断提供给制动装置102的电源，使制动装置102产生制动力，从而使轿厢100制动。另外，ucmp控制装置1输出的电源切断指令是用于切断功率转换器107的电源的指令信号，并且停止向功率转换器107供电，使电动机105停止。由此，轿厢100被制动并停止，从而保持停止状态。
26.在正常运行时，电梯控制装置108控制功率转换器107和制动装置102来控制轿厢100的运行，但在检测到开门运行时，ucmp控制装置1控制制动动作和电源切断，使轿厢100制动并停止。
27.如上所述，在执行用于确认包含ucmp控制装置1、轿厢门开关4、多个层站门开关5、位置传感器2及被检测体3的开门行驶保护装置的动作的试验时，维护装置50与ucmp控制装置1和电梯控制装置108以能电通信的方式连接。维护装置50由可携带的计算机或终端装置构成，获取电梯设备的工作数据来判定电梯设备的状态，或操作维护检查时的轿厢的运行。另外，在本实施方式中，维护装置50被搬入到维护试验对象的电梯的设置场所，在一系列的维护试验作业中被维护技术人员所使用。
28.在开门行驶保护装置的试验时，首先，维护装置50与ucmp控制装置1和电梯控制装置108以电通信的方式连接，并且操作与电梯控制装置108电连接的维护开关组60(sw)中的
特定开关，将运行模式从通常运行切换到维护运行。由此，通过维护装置50，能够操作轿厢的低速运行及停止、轿厢门110的开闭驱动。
29.通过维护装置50所进行的操作，停靠停止的轿厢100移动到再次停靠对准运行有效的位置。这里，在再次停靠对准运行中，电梯控制装置108在轿厢100停靠停止时，检测轿厢100的地板面与层站115的地板面之间的阶差，在存在规定值以上的阶差时为了消除阶差而运行轿厢100使其再次停靠停止。
30.此外，虽然在通常运行时执行再次停靠对准运行，但在维护运行时，在电梯控制装置108中再次停靠对准运行被无效化。在开门行驶保护装置的试验时，通过ucmp控制装置1使再次停靠对准运行有效化。因此，通过将由维护装置50切换的运行模式从维护运行切换到通常运行，来执行自动再次停靠对准运行。
31.在轿厢移动到再次停靠对准运行有效的位置之后，当通过维护技术人员的操作从维护装置50输出到电梯控制装置108的门开闭指令信号时，轿厢门110和停止层的层站门109被关闭。这里，轿厢100处于包含开门行驶保护装置的试验用的自动再次停靠对准运行在内的试验运行等待状态。
32.在轿厢100的试验运行等待状态下，当由维护技术人员解除软/硬件保护器时，ucmp控制装置1将动作模式从通常模式切换到试验模式。在试验模式中，通过ucmp控制装置1中的开门模拟部10，与轿厢门开关4和层站门开关5的门开闭状态检测信号无关地，设定开门检测状态。在本实施方式中，开门模拟部10切断轿厢门开关4和层站门开关5的关门状态检测信号。因此，即使将轿厢门110和层站门109关闭，ucmp控制装置1也确定为轿厢门110和层站门109打开着。同时，ucmp控制装置1输出切断功率转换器107的电源的电源切断指令。此时，对制动装置102的动作指令设为有效。
33.当ucmp控制装置1的动作模式成为试验模式时，通过将由维护装置50设定的维护运行模式切换为通常运行模式，从而被赋予再次停靠对准运行指令，由此，在关门状态下执行开门运行保护装置的试验。在该试验中，首先由电梯控制装置108执行自动再次停靠对准运行。
34.此时，ucmp控制装置1在输出电源切断指令的同时并不输出制动动作指令，因此，制动装置102处于开放状态，电动机105不产生转矩，因而轿厢100立即通过轿厢100与配重111的重量差所产生的失衡转矩而使得曳引轮103进行旋转。由此，轿厢100从停靠位置沿上升(下降)方向移动。然后，通过开门模拟部10设定了开门检测状态，因此ucmp控制装置1判定为是开门状态，并且当基于来自位置传感器2的位置检测信号判定为轿厢100的位置远离层站特定距离以上时，即当判定为轿厢100处于开门行驶状态时，输出制动动作指令。由此，轿厢100被制动装置102制动并停止。
35.当维护技术人员通过维护装置50确认轿厢100停止时，打开层站门109，测量层站115的地板面与轿厢100的地板面的距离、即制动距离(图4)，确认测量值是否在规定的容许范围内。
36.接着，说明本实施方式中的开门行驶保护装置的试验方法。
37.图2是表示本实施方式中的开门行驶保护装置的试验方法的流程图。图3是表示图2的流程图中的a-b之间的步骤的流程图。
38.图2和图3中的各步骤由维护技术人员、维护装置50、电梯控制装置108和ucmp控制
装置1中的任一个来执行。另外，在图2中，由虚线包围的步骤是软件处理，主要由ucmp控制装置1来执行。
39.在根据图2及图3所示的试验方法执行开门运行保护装置的试验之前，维护技术人员操作维护开关组60(sw)中的特定开关，将运行模式从通常运行切换为维护运行。
40.首先，在步骤s10中，维护技术人员操作维护装置50来运行轿厢，将轿厢100移动到有效地执行再次停靠对准运行的位置。
41.接着，在步骤s20中，维护技术人员操作维护装置50来驱动门驱动装置，关闭层站门和轿厢门。
42.接着，在步骤s30中，维护技术人员通过目视确认层站门和轿厢门是否关闭。当层站和轿厢门关闭时，接着执行步骤s40，如果未关闭，则再次执行步骤s20。另外，也可以通过维护装置50从电梯控制装置108获取层站门开关5和轿厢门开关4的动作状态，并通过维护装置50的显示装置确认所获取到的动作状态。
43.在步骤s40中，维护技术人员解除软件保护器。当执行步骤s40时，接着执行步骤s50。
44.在步骤s50中，维护技术人员解除硬件保护器。
45.这里，软件保护器和硬件保护器是分别以硬件的方式和以软件的方式保护ucmp控制装置1的操作以使得在ucmp控制装置1的动作模式在通常运行时不切换到试验模式的功能，是ucmp控制装置1所具备的功能。
46.软件保护器的解除是通过由维护技术人员操作设置于存储有电梯控制装置108的控制盘上的dip开关或操作维护装置50来执行的。
47.另外，硬件保护器的解除是通过维护技术人员操作设置于控制盘上的短路连接器或硬件开关、或操作设置于层站的短路连接器或硬件开关(图1中的“70”)来执行的。
48.当软件保护器被解除时，软件器保护解除信号被发送到ucmp控制装置1。当硬件保护器被解除时，硬件保护器解除信号被发送到ucmp控制装置1。
49.当执行步骤s50并且ucmp控制装置1接收到软件保护器解除信号和硬件保护器解除信号时，图2所示的试验方法的流程转移至ucmp控制装置1执行的“软件处理”。在以下关于“软件处理”(步骤s60～s67)的说明中，除非特别拒绝，否则执行处理的主体是ucmp控制装置1。
50.在“软件处理”中，首先，在步骤s60(图2)中，基于接收到的各解除信号表示的解除数据，判定软件保护器和硬件保护器是否均被适当地解除。在判定为软件保护器和硬件保护器都被适当地解除的情况下(步骤s60的“是”)，接着执行步骤s61(图3)，在判定为软件保护器和硬件保护器没有被适当地解除的情况下(步骤s60中的“否”)，结束一系列处理。
51.这里，在图2所示的试验方法中，在执行了软件保护器的解除之后，执行硬件保护器的解除(步骤s40、s50)。因此，在硬件保护器解除时，在由维护技术人员进行的开关操作之前，防止软件保护器被误解除，并且防止ucmp控制装置1的动作模式切换到试验模式。因此，在步骤s60中，当判定为软件保护器和硬件保护器一起被解除时，进一步基于软件保护器解除信号和硬件保护器解除信号的接收顺序，判定在软件保护器被解除之后硬件保护器是否被解除。然后，当判定为在软件保护器被解除后硬件保护器也被解除时，如上所述，判定为软件保护器和硬件保护器都被适当地解除。在判定为软件保护器被解除之后硬件保护
器没有被解除的情况下，而且，在判定为软件保护器和硬件保护器中的一个或两个未被解除的情况下，如上所述，判定为软件保护器和硬件保护器未被适当地解除。
52.另外，在步骤s60中判定为软件保护器和硬件保护器没有被适当地解除的情况下，ucmp控制装置1可以输出表示保护器未被适当地解除的通知信号。在这种情况下，当通知信号被维护装置50接收到时，维护技术人员能够经由维护装置50来确认某一个保护器或两个保护器未被适当地解除的情况。
53.当在步骤s60中软件保护器和硬件保护器被适当地解除时，图3所示的步骤s61～s67作为软件处理而依次被执行。
54.在步骤s61中，将电梯控制装置108的再次停靠对准运行有效化。即，ucmp控制装置1向电梯控制装置108发送用于使再次停靠对准运行有效化的指令信号。
55.接着，在步骤s62中，通过ucmp控制装置1所具备的开门模拟部10，在ucmp控制装置1中模拟地设定通常运行时由轿厢门开关4和层站门开关检测的开门状态。
56.接着，在步骤s63中，在ucmp控制装置1中将试验模式有效化。例如，表示试验模式的有效/无效的标志的设定从无效(例如标志＝0)变更为有效(例如标志＝1)。
57.接着，在步骤s64中，通过步骤s63的执行来判定试验模式是否有效。例如，判定表示试验模式的有效/无效的标志是否被设定为有效。在试验模式有效时(步骤s64的“是”)，接着，执行步骤s65，试验模式不有效时(步骤s64的“否”)，再次执行步骤s63。
58.在步骤s65中，用于向电梯控制装置108发出执行再次停靠对准运行的指令的再次停靠对准运行实施许可信号在电梯控制装置108中被有效化。即，ucmp控制装置1将用于在电梯控制装置108中使再次停靠对准运行实施许可信号有效化的指令信号发送到电梯控制装置108。由此，当电梯控制装置108接收到再次停靠对准运行实施许可信号时，执行再次停靠对准运行而不使该信号无效。
59.接着，在步骤s66中，ucmp控制装置1使本装置的制动动作许可信号的发送有效化。由此，ucmp控制装置1在试验模式下判定为开门行驶状态时，发出制动动作许可信号，使制动装置102处于制动状态。
60.接着，在步骤s67中，ucmp控制装置1使本装置的制动动作许可信号的发送无效化。由此，ucmp控制装置1在试验模式下，执行后述的再次停靠对准运行(步骤s70)时，输出电源切断指令，切断对电动机105的供电。
61.当执行步骤s67时，接着执行步骤s70(图2)。关于步骤s70～步骤s100，混合有维护技术人员所进行的作业和ucmp控制装置1所进行的操作。
62.在步骤s70中，维护技术人员操作维护装置50，从维护装置50向电梯控制装置108发送再次停靠对准运行实施许可信号。由此，执行以执行自动再次停靠对准运行为起始的开门行驶保护装置的试验(ucmp试验)。
63.在ucmp试验中，首先，当电梯控制装置108接收到再次停靠对准运行实施许可信号时，执行轿厢100的自动再次停靠对准运行。此时，通过执行步骤s20，轿厢门110和层站门109被关闭。轿厢100通过自动再次停靠对准运行指令，使得制动装置102处于开放状态，并且电动机105不产生转矩而成为可自由运行的状态。由此，曳引轮103通过轿厢100和配重111的重量差而引起的失衡转矩而旋转，轿厢在关门状态下在井道内沿上升(下降)方向移动。然后，当轿厢100移动到特定距离的范围外时，由于ucmp控制装置1模拟地设定了开门检
测状态，所以判定为轿厢处于开门行驶状态，输出制动动作指令信号。由此，制动装置102处于制动状态，轿厢100被制动并停止。
64.接着，在步骤s80中，维护技术人员和ucmp控制装置1通过维护装置50从电梯控制装置108获取轿厢的运行状态，并基于所获取的运行状态，判定轿厢100是否停止，从而判定ucmp试验是否已结束。当维护技术人员和ucmp控制装置1判定为ucmp试验已结束(步骤s80中“是”)时，接着，执行步骤s90。另外，在维护技术人员或ucmp控制装置1判定为ucmp试验未结束时(步骤s80的“否”)，通过维护装置50继续确认轿厢的运行状态。即，在此情况下，继续ucmp试验(s70)中的轿厢的运行。
65.维护技术人员和ucmp控制装置1在步骤s80中确认轿厢100的停止即ucmp试验结束时，在步骤s90和步骤s100中执行使ucmp控制装置1的动作模式从试验模式恢复到通常模式的处理。
66.在步骤s90中，ucmp控制装置1解除开门检测状态的模拟设定。此外，在步骤s100中，维护技术人员和ucmp控制装置1通过维护装置50的操作等，使ucmp控制装置1中的试验模式中的各种设定(步骤s65～s67)无效化。
67.当执行步骤s90和s100并将ucmp控制装置1的动作模式从试验模式恢复到通常模式时，图2和图3所示的开门行驶保护装置的试验方法中的一系列处理结束。然后，维护技术人员为了评估试验结果而测量停止后的轿厢100的制动距离。
68.图4是在ucmp试验中以及制动距离测量中从层站侧看层站门109以及轿厢100的主视图。
69.如图4的上图所示，在ucmp试验中，层站门109关闭，在层站中，井道内或移动中的轿厢100并未露出。由此，对层站的试验作业确保较高的安全性。
70.如图4的下图所示，在测量制动距离的情况下，维护技术人员打开层站门109，作为制动距离l，测量轿厢地板面与层站地板面之间的距离。另外，各门只要能测量制动距离l，也可以不完全打开。
71.如上所述，根据本实施方式，由于在确认开门行驶保护装置的动作时，使电梯控制装置所进行的再次停靠对准运行有效化并执行自动再次停靠对准运行，并且利用失衡转矩使轿厢移动，因此，能缩短轿厢移动所需的时间。而且，由此模拟地设定了开门状态，因此，在利用自动再次停靠对准运行及失衡转矩使轿厢移动时，能够将轿厢门及层站门设为关门状态。因此，提高了试验作业的安全性，因此能够缩短安全措施所需的时间。由此，能够缩短开门行驶保护装置的动作试验所需的时间。
72.另外，随着防止通常运行时开门行驶保护装置进行试验动作的软件保护器及硬件保护器的解除，由于开门行驶保护装置的控制装置进行试验动作，因此自动地执行进行动作确认时的各种功能的有效化、设定等。由此，能够缩短开门行驶保护装置的动作试验所需的时间。另外，通过在解除软件保护器之后解除硬件保护器，从而能够防止在通常运行中或保护器解除作业中误转移到试验模式的情况。
73.另外，通过操作维护装置来执行再次停靠对准运行，或通过维护装置、设置于层站的解除单元来解除保护器，从而能进行层站的试验作业。
74.此外，本发明并非限定于上述的实施方式，还包含各种变形例。例如，上述的实施方式是为了便于理解地说明本发明而进行的详细说明，本发明不必限定于要包括所说明的
所有结构。此外，对于各实施方式的结构的一部分，能够进行其他结构的增加、删除、替换。
75.例如，电梯可以具有机械室，也可以是所谓的无机械室电梯。
76.另外，设置电梯的建筑物的楼层数可以是任意的。因此，层站门的个数可以是任意的楼层数。标号说明
77.1ucmp控制装置2位置传感器3被检测体4轿厢门开关5层站门开关10门开模拟部50维护装置60维护开关组70短路连接器或硬件开关100轿厢101主缆绳102制动装置103曳引轮104反绳轮105电动机106编码器107功率转换器108电梯控制装置109层站门110轿厢门111配重115层站。