纱线卷取机以及卷取异常检测方法与流程

技术特征：
1.一种纱线卷取机，具备：供纱部，能够供给纱线；卷取部，使从上述供纱部供给的上述纱线横动而卷取并形成卷装；速度取得部，取得从上述供纱部朝向上述卷取部行进的上述纱线的行进速度；以及异常检测部，基于由上述速度取得部取得的上述行进速度对与上述纱线的卷取相关的异常进行检测，上述异常检测部为，将在上述行进速度的随时间变化中出现的极大值或者极小值中的、满足规定条件的极大值或者极小值确定为奇点，或者，将在上述行进速度除以与上述卷装的圆周速度相关的速度而得到的速度比的随时间变化中出现的极大值或者极小值中的、满足规定条件的极大值或者极小值确定为奇点，基于上述奇点出现的出现间隔来检测上述异常。2.如权利要求1所述的纱线卷取机，其中，具备设定基准间隔的设定部，上述异常检测部为，以上述基准间隔出现的极大值或者极小值满足上述规定条件、而将该极大值或者极小值确定为上述奇点。3.如权利要求2所述的纱线卷取机，其中，基于在通过上述卷取部使上述纱线横动而使上述纱线从卷装的端部移动到端部时由上述卷取部卷取的规定的纱线长度，来决定上述基准间隔，上述规定的纱线长度与上述行进速度无关而为固定长度。4.如权利要求2或3所述的纱线卷取机，其中，上述设定部针对从规定的上述奇点前进了上述基准间隔量的点设定正常范围，上述异常检测部为，以存在于上述正常范围内的极大值或者极小值满足上述规定条件、而将该极大值或者极小值确定为上述奇点。5.如权利要求4所述的纱线卷取机，其中，上述异常检测部为，在连续设定了第一次数的量的上述正常范围内，当满足在上述正常范围内不存在极大值或者极小值的次数超过第二次数的异常条件的情况下，判定为上述异常。6.如权利要求4所述的纱线卷取机，其中，上述异常检测部为，当在上述正常范围内不存在极大值或者极小值的情况下，在上述正常范围内设定推断点，在连续设定了第一次数的量的上述正常范围内，在满足设定过上述推断点的次数超过第二次数的异常条件的情况下，判定为上述异常。7.如权利要求6所述的纱线卷取机，其中，具备捕捉部，该捕捉部对形成上述卷装的上述纱线中包含的异常部分进行捕捉，上述异常检测部基于上述推断点来计算异常部分的长度，上述捕捉部从上述卷装捕捉由上述异常检测部计算出的上述长度的上述异常部分。8.如权利要求2～7任一项所述的纱线卷取机，其中，
上述设定部针对上述基准间隔，基于过去的上述出现间隔来更新上述基准间隔。9.如权利要求1～8任一项所述的纱线卷取机，具备：存储部，存储上述行进速度的最大值或者最小值；以及更新部，在上述存储部中存储最大值的情况下，将由上述速度取得部取得的新的上述行进速度与上述存储部所存储的最大值进行比较，如果新的上述行进速度大，则将上述存储部所存储的最大值更新为新的最大值，或者在上述存储部存储最小值的情况下，将由上述速度取得部取得的新的行进速度与上述存储部所存储的最小值进行比较，如果新的上述行进速度小，则将上述存储部所存储的最小值更新为新的最小值，上述异常检测部为，当在由上述速度取得部取得了新的上述行进速度时的针对上述纱线的第一位置、与在上述更新部进行了最大值或者最小值的更新时的针对上述纱线的第二位置之间产生了规定的差的情况下，将上述存储部所存储的最大值或者最小值确定为极大值或者极小值。10.如权利要求1～9任一项所述的纱线卷取机，其中，上述异常检测部为，在上述出现间隔发生了变化的情况下判定为上述异常。11.一种纱线卷取机，具备：供纱部，能够供给纱线；卷取部，使从上述供纱部供给的上述纱线横动而卷取并形成卷装；速度取得部，取得从上述供纱部朝向上述卷取部行进的上述纱线的行进速度；以及异常检测部，基于由上述速度取得部取得的上述纱线的上述行进速度对与上述纱线的卷取相关的异常进行检测，上述异常检测部为，将在上述行进速度的随时间变化中出现的极大值以及极小值中的、满足规定条件的极大值以及极小值分别确定为第一奇点以及第二奇点，或者，将上述行进速度除以与上述卷装的圆周速度相关的速度而得到的速度比的随时间变化中出现的极大值以及极小值中的、满足规定条件的极大值以及极小值分别确定为第一奇点以及第二奇点，基于上述第一奇点与最接近该第一奇点的上述第二奇点之差来检测异常。12.如权利要求11所述的纱线卷取机，其中，具备设定基准间隔的设定部，上述异常检测部为，以上述基准间隔出现的极大值以及极小值满足上述规定条件、而将该极大值以及极小值分别确定为上述第一奇点以及上述第二奇点。13.如权利要求12所述的纱线卷取机，其中，基于在通过上述卷取部使上述纱线横动而使上述纱线从卷装的端部移动到端部时由上述卷取部卷取的规定的纱线长度，来决定上述基准间隔，上述规定的纱线长度与上述行进速度无关而为固定长度。14.如权利要求12或13所述的纱线卷取机，其中，上述设定部针对从规定的上述奇点偏移了上述基准间隔量的点设定正常范围，上述异常检测部为，以存在于上述正常范围内的极大值以及极小值满足上述规定条件、而将该极大值以及极小值分别确定为上述第一奇点以及上述第二奇点。15.如权利要求11～14任一项所述的纱线卷取机，具备：
存储部，存储上述行进速度的最大值以及最小值；以及更新部，将由上述速度取得部取得的新的上述行进速度与上述存储部所存储的最大值以及最小值进行比较，如果新的上述行进速度大于最大值或者小于最小值，则将上述存储部所存储的最大值或者最小值更新为新的最大值或者最小值，上述异常检测部为，当在由上述速度取得部取得了新的上述行进速度时的针对上述纱线的第一位置、与在上述更新部进行了最大值或者最小值的更新时的针对上述纱线的第二位置之间产生了规定的差的情况下，将上述存储部所存储的最大值或者最小值确定为极大值或者极小值。16.如权利要求11～15任一项所述的纱线卷取机，其中，上述异常检测部为，在上述第一奇点与最接近该第一奇点的上述第二奇点之差为阈值以下的情况下，判定为上述异常。17.如权利要求11～16任一项所述的纱线卷取机，其中，上述异常检测部为，当在卷取了与异常判别相关的纱线长度的期间无法确定上述第一奇点以及/或者上述第二奇点的情况下，判定为上述异常。18.如权利要求11～16任一项所述的纱线卷取机，其中，上述异常检测部为，当在卷取了与异常判别相关的纱线长度的期间无法确定极大值以及/或者极小值的情况下，判定为上述异常。19.如权利要求11～18任一项所述的纱线卷取机，具备：接头装置，当在上述供纱部与上述卷取部之间上述纱线成为断开状态的情况下，实施用于使上述纱线成为连续状态的接头动作；以及捕捉部，捕捉形成上述卷装的上述纱线所包含的异常部分，上述异常检测部为，在检测到上述异常的情况下，计算从在上述接头装置中实施了上述接头动作之后至检测到上述异常为止的上述纱线的行进距离，上述捕捉部为，将上述行进距离设为上述异常部分的长度而从上述卷装捕捉上述异常部分。20.如权利要求1～19任一项所述的纱线卷取机，其中，具备对从上述供纱部朝向上述卷取部行进的上述纱线的张力进行检测的张力检测部，上述速度取得部为，基于由上述张力检测部检测到的上述纱线的上述张力，取得上述行进速度。21.一种纱线卷取机，具备：供纱部，能够供给纱线；卷取部，使从上述供纱部供给的上述纱线横动而卷取并形成卷装；张力检测部，对从上述供纱部朝向上述卷取部行进的上述纱线的张力进行检测；以及异常检测部，基于由上述张力检测部检测到的上述纱线的上述张力，对与上述纱线的卷取相关的异常进行检测，上述异常检测部为，将在上述张力的随时间变化中出现的极大值或者极小值中的、满足规定条件的极大值或者极小值确定为奇点，基于上述奇点的出现间隔来检测上述异常。
22.一种纱线卷取机，具备：供纱部，能够供给纱线；卷取部，使从上述供纱部供给的上述纱线横动而卷取并形成卷装；张力检测部，对从上述供纱部朝向上述卷取部行进的上述纱线的张力进行检测；以及异常检测部，基于由上述张力检测部检测到的上述纱线的上述张力，对与上述纱线的卷取相关的异常进行检测，上述异常检测部为，将在上述张力的随时间变化中出现的极大值以及极小值中的、满足规定条件的极大值以及极小值分别确定为第一奇点以及第二奇点，基于上述第一奇点与最接近该第一奇点的上述第二奇点之差来检测上述异常。23.一种卷取异常检测方法，是在具备能够供给纱线的供纱部、以及使从上述供纱部供给的上述纱线横动而卷取并形成卷装的卷取部的纱线卷取机中执行的卷取异常检测方法，包括：速度取得步骤，取得从上述供纱部朝向上述卷取部行进的上述纱线的行进速度；以及异常检测步骤，基于在上述速度取得步骤中取得的上述行进速度，对与上述纱线的卷取相关的异常进行检测，在上述异常检测步骤中，将在上述行进速度的随时间变化中出现的极大值或者极小值中的、满足规定条件的极大值或者极小值确定为奇点，或者，将在上述行进速度除以与上述卷装的圆周速度相关的速度而得到的速度比的随时间变化中出现的极大值或者极小值中的、满足规定条件的极大值或者极小值确定为奇点，基于上述奇点的出现间隔来检测异常。24.一种卷取异常检测方法，是在具备能够供给纱线的供纱部、以及使从上述供纱部供给的上述纱线横动而卷取并形成卷装的卷取部的纱线卷取机中执行的卷取异常检测方法，包括：速度取得步骤，取得从上述供纱部朝向上述卷取部行进的上述纱线的行进速度；以及异常检测步骤，基于在上述速度取得步骤中取得的上述纱线的上述行进速度，对与上述纱线的卷取相关的异常进行检测，在上述异常检测步骤中，将在上述行进速度的随时间变化中出现的极大值以及极小值中的、满足规定条件的极大值以及极小值分别确定为第一奇点以及第二奇点，或者，将在上述行进速度除以与上述卷装的圆周速度相关的速度而得到的速度比的随时间变化中出现的极大值以及极小值中的、满足规定条件的极大值以及极小值分别确定为第一奇点以及第二奇点，基于上述第一奇点与最接近该第一奇点的上述第二奇点之差来检测上述异常。

技术总结
本发明涉及纱线卷取机以及卷取异常检测方法。自动络纱机(1)具备：纱线监视装置(17)，对从供纱部(18)朝向卷取装置(30)行进的纱线(5)的行进速度进行检测；以及单元控制部(11)，对与纱线(5)的卷取相关的异常进行检测。单元控制部(11)基于由纱线监视装置(17)检测出的行进速度的随时间变化来检测异常。行进速度的随时间变化来检测异常。行进速度的随时间变化来检测异常。


技术研发人员：南野胜巳
受保护的技术使用者：村田机械株式会社
技术研发日：2021.07.20
技术公布日：2022/1/28