定子和使用该定子的无电刷马达、马达致动器的制作方法

1.本发明涉及例如定子、无电刷马达、马达致动器。


背景技术：

2.以往，有具备定子和通过由定子形成的旋转磁场而旋转的转子的无电刷马达。如图12所示，以往的无电刷马达的定子200具备：芯210，由磁性体构成，具有以放射状延伸的极齿211；芯罩220，将芯210覆盖；以及绕线230，被卷绕在芯罩220上；绕线端部231通过钎焊262相对于设在定子基座250上的电路基板260上的焊盘图案261电连接。
3.但是，随着伴随马达的小型化而焊盘图案261和绕线230的距离接近，将绕线端部231向焊盘图案261钎焊连接的作业变得更困难。此外，钎焊连接时的热容易传递给处于大致正上方的绕线230，有导致绕线230的覆膜的劣化等的危险。
4.此外，例如在汽车用的马达中，从可靠性的方面看有避免绕线端部231与电路基板260的钎焊连接的趋向，需要不使用钎焊的可靠性更高的连接方法。
5.作为上述课题的解决方法，例如提出了专利文献1所记载的主轴马达。该主轴马达为以下的结构：将对向线圈的供电进行中继的电连接部件以在轴向上贯通的方式安装于线圈组装载体上，在电连接部件的一方上卷绕线圈端部，将另一方从线圈组装载体向下方延伸，与印刷配线板弹性压接。根据该结构，在构造简单而便宜的同时，能够将线圈端部和印刷配线板上的电路部可靠且迅速地电连接。
6.此外，在电连接部件的一部分上设置止挡，通过使其抵接在线圈组装载体上，限制向线圈组装载体的插入长度。
7.现有技术文献
8.专利文献1：日本特开2001－057013号公报


技术实现要素：

9.发明要解决的课题
10.在专利文献1所示的主轴马达中，线圈组装载体的材质因为将层叠铁心、线圈及电连接部件固定，所以推测是绝缘性的树脂。由于绝缘性的树脂不具有能与金属材料相比的机械强度，所以例如如果对电连接部件在轴向上施加过大的力，则线圈组装载体的与止挡的抵接部变形，结果有不能精度良好地保持电连接部件的轴向位置的问题，此外，虽然电连接部件使用棒状的导体，但如果对电连接部件作用旋转力，则有电连接部件不必要地转动的问题。这些问题有可能成为线圈终端的断线、电连接部件与接触电路部分的接触不良等的不良状况的原因。
11.所以，本发明的目的是提供一种即使对电连接部件作用较大的轴向的力也能够防止电连接部件的轴向的位置变化、此外即使在电连接部件上作用旋转力也能够防止电连接部件不必要地转动的无电刷马达的定子。
12.此外，利用上述的特征而同时还提供将设在定子上的电连接部件与电路基板的导
通孔用压入配合连接的无电刷马达及马达致动器。
13.用来解决课题的手段
14.以下，记载为了解决上述课题而做出的本发明的技术方案。另外，在以下记载的各技术方案中采用的构成要素可以尽可能通过任意的组合来采用。此外，本发明的形态或技术特征并不限定于以下记载的内容，其是基于在说明书整体及附图中记载的内容、或者本领域技术人员能够根据它们的记载掌握的发明思想而能够识别的。
15.在关于定子的本发明的第1技术方案中，是一种作为无电刷马达的构成要素、对于能够以中心轴为中心旋转的转子产生旋转磁场定子，上述定子具有：芯，由磁性体构成；绝缘部件，将上述芯覆盖；绕线，被卷绕在上述绝缘部件上；以及导电部件，用来向上述绕线供给驱动电力；上述导电部件具备：连结部，抵接在上述绝缘部件的下表面；插通部，从上述连结部的一端向轴向上方立起；以及基板连接部，从上述连结部的另一端向轴向下方垂下；上述绝缘部件具有用来供上述插通部在轴向上贯通的被贯通部；上述插通部被从上述绝缘部件的下方插通到上述被贯通部中，将上述被贯通部贯通，并且在上述绝缘部件的上方与上述绕线电连接。
16.在关于定子的本发明的其他技术方案中，作为进一步的特征，包括：“上述绝缘部件在上述连结部抵接的部位具有用来收容上述连结部的收容槽。”“上述绝缘部件具有被从轴向上方安装到上述芯上的第1芯罩和被从轴向下方安装到上述芯上的第2芯罩。”“上述连结部以沿径向延伸的方式抵接在上述绝缘部件的下表面。”“上述连结部以沿周向延伸的方式抵接在上述绝缘部件的下表面。”“上述基板连接部具有截面形状与其他部分不同的压入配合部。”17.此外，在关于无电刷马达的本发明的第1技术方案中，是使用上述本发明的定子的无电刷马达，具备上述本发明的定子、通过上述定子形成的旋转磁场而旋转的转子和电路基板。
18.在关于无电刷马达的本发明的其他技术方案中，作为进一步的特征，包括：“上述电路基板具有导通孔；上述基板连接部被插入在上述导通孔中，通过压入配合被固定。”19.此外，在关于马达致动器的本发明的第1技术方案中，是使用上述本发明的无电刷马达的马达致动器，具备：上述本发明的无电刷马达；齿轮机构，将上述无电刷马达的旋转驱动力一边减速一边传递；以及输出轴，将旋转驱动力向外部输出。
20.此外，在关于马达致动器的本发明的其他技术方案中，在使用上述本发明的定子的马达致动器，具有：上述本发明的定子；转子，与上述定子同轴地被轴支承，通过上述定子形成的旋转磁场而旋转；电路基板，具有导通孔；旋转支承部，将上述转子旋转自如地支承；齿轮机构，将上述转子的旋转驱动力一边减速一边传递；输出轴，将旋转驱动力向外部输出；以及箱；上述定子被固定到设在上述箱上的定子保持部；上述基板连接部和上述电路基板利用上述导通孔电连接。
21.在关于马达致动器的本发明的其他技术方案中，作为进一步的特征，包括：“上述旋转支承部是被固定在上述箱上的轴承。”“上述旋转支承部是被固定在上述箱上的轴杆。”“上述基板连接部被插入在上述导通孔中，通过压入配合被固定。”22.发明效果:
23.根据本发明，将由连结部、插通部、基板连接部构成的导电部件以将绝缘部件贯通
的方式保持，通过使连结部抵接在绝缘部件下表面，即使对导电部件作用有朝向轴向上方的过大的力，也能够使导电部件的轴向位置成为不动。
24.通过防止绕线终端的断线，或导电部件与电路基板的接触不良，并且与电路基板的连接能够以压入配合进行，能够进行不使用钎焊的连接，能够做成可靠性较高的无电刷马达及马达致动器。
附图说明
25.图1是有关本发明的第1实施方式例的定子的完成图，(a)是从上方观察的立体图，(b)是从下方观察的立体图。
26.图2是有关本发明的第1实施方式例的定子的结构图。
27.图3是图2的a－a剖视图。
28.图4是有关本发明的第2实施方式例的定子的完成图，(a)是从上方观察的立体图，(b)是从下方观察的立体图。
29.图5是有关本发明的第2实施方式例的定子的结构图，(a)是俯视图，(b)是b－b剖视图。
30.图6是有关本发明的第3实施方式例的无电刷马达的立体图，(a)是定子的组装图，(b)是将定子刚固定后的图，(c)是完成图。
31.图7是有关本发明的第3实施方式例的无电刷马达的结构图，(a)是图6的c－c剖视图，(b)(c)是表示导通孔与压入配合部的关系的概念图。
32.图8是有关本发明的第4实施方式例的马达致动器的概念图，(a)是使用蜗轮的图，(b)是使用小齿轮的图。
33.图9是有关本发明的第5实施方式例的马达致动器的概念图，(a)是外观图，(b)是俯视图。
34.图10是表示有关本发明的第5实施方式例的马达致动器的马达部的组装的立体图，(a)是组装图，(b)是将定子及电路基板刚固定后的图，(c)是完成图。
35.图11是表示有关本发明的第6实施方式例的马达致动器的马达部的组装的立体图，(a)是组装图，(b)是将定子及电路基板刚固定后的图，(c)是完成图。
36.图12是表示以往例的绕线与电路基板的连接的概念图。
37.标号说明
38.1、101 定子
39.2、102 中心轴
40.10、110 芯
41.11、111 圆环部
42.12、112 极齿
43.13、113 突边部
44.14、114 插槽
45.20、120 绝缘部件
46.21、121 第1芯罩
47.22、122 第2芯罩
48.23、123 贯通孔
49.24、124 收容槽
50.24a、124a 收容槽的底面
51.25 凸部
52.30、130 绕线
53.31、131 绕线端部
54.40、140 导电部件
55.41、141 连结部
56.41a、141b 径向内方端部
57.41b、141a 径向外方端部
58.42、142 插通部
59.42a、142a 绕线连接部
60.43、143 基板连接部
61.43a 大径部
62.43b 弹性接触部
63.50 无电刷马达
64.51 定子基座
65.51a 中央孔
66.52 轴承座
67.53、153 电路基板
68.53a 中心孔
69.54、154 导通孔
70.55 轴承
71.56 轴杆
72.57 转子
73.57a 筒部
74.57b 盖部
75.70 马达致动器
76.71 下箱
77.71a 底面壁
78.71b 侧壁
79.72 齿轮机构
80.72a 蜗轮
81.72b 小齿轮
82.73 输出轴
83.80 马达致动器
84.81 下箱
85.81a 底面壁
86.81b 侧壁
87.82 上箱
88.83、183 定子保持部
89.84 轴承
90.85 齿轮机构
91.85a 第一级齿轮
92.86 输出轴
93.90、190 无电刷马达
94.91、191 转子
95.91a 筒部
96.91b 盖部
97.92、192 轴杆
98.93、193 小齿轮
99.153a 周缘部
100.191a 驱动用磁铁
101.191b 贯通孔
102.200 定子
103.210 芯
104.211 极齿
105.220 芯罩
106.230 绕线
107.231 绕线端部
108.250 定子基座
109.260 电路基板
110.261 焊盘图案
111.262 钎焊
112.fr 复原力
113.f 反作用力
具体实施方式
114.在本说明书中，将图3、图5(b)、图7(a)中的与中心轴平行的方向称作“轴向”，将以中心轴为中心的径向称作“径向”，将以中心轴为中心的圆周方向称作“周向”。此外，在图3、图5(b)、图7(a)中，将上方向称作“上方”，将下方向称作“下方”。在图10、图11中将定子被插入的方向称作“插入方向”。
115.另外，上下方向并不一定与被装入到实际的设备中时的位置关系及方向一致。
116.以下，基于附图例示性地说明本发明的实施方式。
117.(第1实施方式例)
118.使用图1至图3说明有关本发明的第1实施方式例的定子。定子1是所谓外转子型无电刷马达的定子，具有芯10、将芯10覆盖的绝缘部件20、被卷绕在绝缘部件20上的多个绕线30以及将绝缘部件20贯通的多个导电部件40。
119.芯10被配置在中心轴2的周围。芯10由磁性体构成，具有以将中心轴2覆盖的方式形成的圆环部11、从圆环部11朝向径向外方以放射状延伸的多个极齿12和从极齿12的前端在圆周方向上延伸的突边部13。在极齿12之间形成有插槽14。另外，在图2中，为了使说明变得容易，没有图示被卷绕在1个极齿12上的绕线30。
120.绝缘部件20由绝缘性树脂成型，由被从轴向上方安装到芯10上的第1芯罩21、被从轴向下方安装到芯10上的第2芯罩22构成。绝缘部件20将芯10的圆环部11的上下面和外周面、极齿12的周围以及突边部13的内周面覆盖，确保芯10与后述的绕线30及导电部件40之间的绝缘。
121.另外，在本实施方式例中，绝缘部件20由第1芯罩21和第2芯罩22构成，但也可以通过镶嵌成型等的方法构成为一体的绝缘部件。
122.绝缘部件20具有用来将后述的导电部件40的插通部42在轴向上贯通保持的贯通孔23。贯通孔23设在极齿12间的圆环部11的附近，该贯通孔23相当于本实施方式例的被贯通部。此外，在绝缘部件20的下表面上，从贯通孔23的开口端朝向径向外侧形成有用来收容后述的导电部件40的连结部41的收容槽24。收容槽24的底面24a与绝缘部件20的下表面大致平行。在贯通孔23的开口端及收容槽24的周围，形成有沿轴向突出的凸部25，通过该凸部25，确保了足够收容连结部41的收容槽24的深度。在本实施方式例中，为了材料费用的削减，第1芯罩21和第2芯罩22为同形状，因此，收容槽24和凸部25也同样形成在绝缘部件20的上表面。此外，贯通孔23、收容槽24及凸部25设在全部的极齿12之间。
123.导电部件40具备与设在绝缘部件20上的收容槽24的底面24a大致平行地设置并沿径向延伸的连结部41、比连结部41的径向内方端部41a向轴向上方立起的插通部42、以及比连结部41的径向外方端部41b向轴向下方垂下的基板连接部43。本实施方式例的导电部件40通过将截面大致正方形的线状导体在径向内方端部41a及径向外方端部41b的两处弯折而形成。另外，导电部件40也可以不通过线状导体的弯折，而是通过例如在将板状导体冲孔后压弯等的任意的方法形成。此外，截面形状也并不限于大致正方形，也可以做成截面圆形或截面平板状。
124.导电部件40的插通部42被从绝缘部件20的下方插通到贯通孔23中，以将绝缘部件20贯通的方式被保持。此时，插通部42的前端越过绝缘部件20的上方的凸部25而突出，成为用来将后述的绕线30电连接的绕线连接部42a。导电部件40的连结部41被收容于设在绝缘部件20的下方的收容槽24中，遍及大致全域与收容槽的底面24a抵接。此时，导电部件40的固定是通过轻压入进行的，但也可以使用向贯通孔23的开口部的粘接剂滴下等的方法固定。
125.在被绝缘部件20将周围覆盖的极齿12上，卷绕用来供给驱动电力的绕线30。绕线端部31被卷绕在导电部件40的绕线连接部42a上，通过焊接或钎焊连接等的任意的方法被电连接。由于用突出到定子1的上方的绕线连接部42a进行连接作业，所以与在定子下部和电路基板之间钎焊连接的情况相比，能够容易地进行连接作业。
126.由于导电部件40的连结部41遍及大致全域抵接于设在绝缘部件20上的收容槽的底面24a上，所以即使对导电部件40作用有朝向轴向上方的较大的力，也能防止绝缘部件20变形而导电部件40向轴向上方移动的情况。此外，由于导电部件40的连结部41被收容在收容槽24中，所以即使在导电部件40上作用有沿周向转动那样的力，也能够防止导电部件40
不必要地转动。
127.在本实施方式例中，做成了导电部件40的连结部41为沿径向延伸的形状，插通部42从连结部41的径向内方端部41a竖起、基板连接部43从连结部41的径向外方端部41b垂下的结构，但并不限于此。例如，也可以使插通部从径向外方端部立起，使基板连接部从径向内方端部垂下。此外，连结部41以沿径向延伸的方式配置，但也可以以沿周向延伸的方式配置。在此情况下，由于能够使连结部的长度更长，所以对于朝向轴向上方的较大的力的耐受性进一步变强。
128.此外，也可以在导电部件40的基板连接部43处设置截面形状与周边部不同的压入配合部(未图示)。压入配合，是在连接端子处设置截面形状与其他部分不同的压入配合部，将该压入配合部压入到设在基板上的导通孔中，通过其变形压力而两者接触并导通。本实施方式例由于对于在基板连接部43向电路基板(未图示)的压入时发生的、特别是朝向轴向上方的力有较大的耐受性，所以适合于通过压入配合进行的与电路基板的连接，能够进行不使用钎焊的可靠性较高的连接。
129.(第2实施方式例)
130.使用图4及图5说明有关本发明的第2实施方式例的定子。定子101是所谓内转子型无电刷马达的定子，具有芯110、将芯110覆盖的绝缘部件120、卷绕在绝缘部件120上的多个绕线130和将绝缘部件120贯通的多个导电部件140。
131.芯110被配置在中心轴102的周围。芯110由磁性体构成，具有以将中心轴102覆盖的方式形成的圆环部111、从圆环部111朝向径向内方以放射状延伸的多个极齿112和从极齿112的前端在圆周方向上延伸的突边部113。在极齿112之间形成插槽114。另外，在图5(a)中，为了使说明变得容易，没有图示卷绕在多个极齿113上的绕线130，此外，将绝缘部件120的一部分切掉而使芯110露出。
132.绝缘部件120由绝缘性树脂成型，由被从轴向上方安装到芯110上的第1芯罩121和被从轴向下方安装到芯110上的第2芯罩122构成。绝缘部件120将芯110的圆环部111的上下面和内周面、极齿112的周围及突边部113的径向外周面覆盖，确保芯110与后述的绕线130及导电部件140的绝缘。
133.另外，在本实施方式例中，绝缘部件120由第1芯罩121和第2芯罩122构成，但也可以通过镶嵌成型等的方法构成为一体的绝缘部件。
134.绝缘部件120具有用来将后述的导电部件140的插通部142在轴向上贯通保持的贯通孔123。贯通孔123设在极齿112间的圆环部111附近，该贯通孔123相当于本实施方式例的被贯通部。此外，在绝缘部件120的下表面，从贯通孔123的开口端朝向径向内方形成有用来收容后述的导电部件140的连结部141的收容槽124。收容槽124的底面124a与绝缘部件120的下表面大致平行。在本实施方式例中，为了材料费用的削减，第1芯罩121和第2芯罩122为同形状，因此，收容槽124在绝缘部件120的上表面也同样形成。此外，贯通孔123及收容槽124设在全部的极齿112之间。此外，也可以在贯通孔123的开口端及收容槽124的周围形成沿轴向突出的凸部，由该凸部确保足够收容连结部141的收容槽124的深度。
135.导电部件140具备与设在绝缘部件120上的收容槽124的底面124a大致平行地设置并沿径向延伸的连结部141、比连结部141的径向外方端部141a更向轴向上方立起的插通部142、以及比连结部141的径向内方端部141b更向轴向下方垂下的基板连接部143。本实施方
式例的导电部件140通过将截面大致正方形的线状导体在径向外方端部141a及径向内方端部141b的两处弯折而形成。另外，导电部件140也可以不是通过线状导体的弯折，而是通过例如在将板状导体冲孔后压弯等的任意的方法形成。此外，截面形状也并不限于大致正方形，也可以做成截面圆形或截面平板状。
136.导电部件140的插通部142被从绝缘部件120的下方插通到贯通孔123中，以将绝缘部件120贯通的方式被保持。此时，插通部142的前端比绝缘部件120的上方突出，成为用来将后述的绕线130电连接的绕线连接部142a。导电部件140的连结部141被收容于设在绝缘部件120的下方的收容槽124中，遍及大致全域抵接在收容槽的底面124a上。此时，导电部件140的固定是通过轻压入进行的，但也可以使用向贯通孔开口部的粘接剂滴下等的方法固定。
137.在被绝缘部件120覆盖了周围的极齿112上，卷绕用来供给驱动电力的绕线130。绕线端部131被卷绕在导电部件140的绕线连接部142a上，通过焊接或钎焊连接等的任意的方法被电连接。由于用突出到定子101的上方的绕线连接部142a进行连接作业，所以与在定子下部与电路基板之间进行钎焊连接的情况相比，能够容易地进行连接作业。
138.由于导电部件140的连结部141遍及大致全域抵接于设在绝缘部件120上的收容槽的底面124a上，所以即使对于导电部件140作用朝向轴向上方的较大的力，也能防止绝缘部件120变形而导电部件140向轴向上方移动的情况。此外，由于导电部件140的连结部141被收容在收容槽124中，所以即使对导电部件140作用有沿周向转动那样的力，也能够防止导电部件140不必要地转动。
139.在本实施方式例中，做成了导电部件140的连结部141为沿径向延伸的形状、插通部142从连结部141的径向外方端部141a竖起、基板连接部143从连结部141的径向内方端部141b垂下的结构，但并不限于此。例如，也可以使插通部从径向内方端部立起，使基板连接部从径向外方端部垂下。此外，连结部141以沿径向延伸的方式配置，但也可以以沿周向延伸的方式配置。在此情况下，由于能够使连结部的长度更长，所以对于朝向轴向上方的较大的力的耐受性进一步变强。
140.此外，也可以在导电部件140的基板连接部143处设置截面形状与周边部不同的压入配合部(未图示)。在本实施方式例中，由于对于在基板连接部143向电路基板(未图示)压入时产生的、特别是朝向轴向上方的力有较大的耐受性，所以适合于通过压入配合进行的与电路基板的连接，能够进行不使用钎焊的可靠性较高的连接。
141.(第3实施方式例)
142.使用图6及图7说明有关本发明的第3实施方式例的无电刷马达。无电刷马达50具备定子基座51、固定在定子基座51上的轴承座52及电路基板53、设在轴承座52内的轴承55、定子1、以及具有轴杆56的转子57。由于定子1的结构与第1实施方式例所示的定子1相同，所以关于定子1的结构适当参照图1至图3，对于相同的构成部分赋予相同的标号而省略重复的说明。
143.定子基座51由铁或铝等的金属制薄板构成，通过压力加工被加工为规定的形状，在其中央附近具有中央孔51a。由有底大致圆筒状构成的轴承座52相对于中央孔51a以同轴状被固定。在轴承座52的内侧，例如通过任意的方法固定着由烧结含油材质构成的轴承55。
144.转子57被形成为有盖大致圆筒状，具有筒部57a和设在筒部57a的上端的大致圆盘
状的盖部57b。在盖部57b的中央，以上下贯通的方式被压入轴杆56。在筒部57a的内周面上设有驱动用磁铁(未图示)，将驱动用磁铁以与定子1的芯10的极齿12及突边部13在径向上对置的方式配置。轴杆56被轴承55轴支承。
145.电路基板53具有中心孔53a，以轴承座52将中心孔53a插通的方式，通过粘接等任意的方法被固定在定子基座51上。在电路基板53上，作为转子57的磁极的位置检测机构而设有霍尔元件(未图示)。此外，电路基板53在与设在定子1上的导电部件40的基板连接部43对应的位置处具有导通孔54。
146.定子1以使芯10的圆环部11的内周面与轴承座52的外周面相接触的方式被插入并固定。导电部件40被插通于设在电路基板53上的导通孔54中，通过钎焊连接等任意的方法被电连接。
147.也可以在导电部件40的基板连接部43处设置截面形状与周边不同的压入配合部，将导电部件40和导通孔54通过压入配合而连接。设在基板连接部43上的压入配合部既可以例如如图7(b)所示那样将基板连接部43的一部分压扁而做成大径部43a，此外也可以如图7(c)所示那样将基板连接部43的一部分加工而做成弹性接触部43b。
148.由于大径部43a或弹性接触部43b在向导通孔54插入前比导通孔54的孔径稍稍大径，所以配合的关系成为压入。如果将大径部43a或弹性接触部43b压入到导通孔54中，则大径部43a或弹性接触部43b变形而产生复原力fr。通过该复原力fr，相对于导通孔54的内表面被电连接，并且能得到较高的固定力。
149.在将基板连接部43的大径部43a或弹性接触部43b向导通孔54压入时，对于导电部件40，发生朝向轴向上方的较大的反作用力f。在本实施方式例中，由于设在导电部件40上的连结部41遍及大致全域与设在绝缘部件20上的收容槽24的底面24a抵接，所以即使受到较大的反作用力f，导电部件40也不会在轴向上不必要地运动。因而，适合于通过压入配合进行的与电路基板的连接，能够进行不使用钎焊的可靠性较高的连接。
150.在本实施方式例中，对外转子型的无电刷马达的例进行了说明，但并不限于此。例如，也可以使用图4及图5所示的定子101做成内转子型的无电刷马达。
151.(第4实施方式例)
152.使用图8(a)说明有关本发明的第4实施方式例的马达致动器。马达致动器70具有下箱71、上箱(未图示)、作为驱动源的无电刷马达50、将旋转驱动力一边减速一边传递的齿轮机构72和输出轴73。由于无电刷马达50的结构与第3实施方式例所示的无电刷马达50相同，所以关于无电刷马达50的结构适当参照图6及图7，对于相同的构成部分赋予相同的标号而省略重复的说明。
153.下箱71具有底面壁71a和4个侧壁71b，为1面被开口的大致矩形的容器形状。同样，通过将1面被开口的上箱(未图示)与开口面对准而组装，形成拥有规定的内部空间的壳体。
154.在下箱71的底面壁71a上，设有无电刷马达50的收容部(未图示)，以无电刷马达50的轴杆56成为与后述的输出轴73正交的方向的方式配置无电刷马达50。
155.无电刷马达50的旋转驱动力经由包括蜗轮72a的齿轮机构72被传递给输出轴73。在该输出轴73上安装着未图示的曲柄等。
156.通过如以上这样构成无电刷马达50和马达致动器70，能够实现将定子1的导电部件40和电路基板53通过压入配合连接的可靠性较高的马达致动器，特别适合于被要求较高
的可靠性的车载用马达致动器等。
157.在本实施方式例中，作为驱动源而使用具有定子1的外转子型的无电刷马达50，但并不限于此。作为驱动源，也可以使用具有图4及图5所示的定子101的内转子型的无电刷马达。此外，也可以如图8(b)所示，能够做成，在轴杆56上安装小齿轮72b，以无电刷马达50的轴杆56与输出轴73平行的方式配置无电刷马达50的结构。
158.(第5实施方式例)
159.使用图9及图10说明有关本发明的第5实施方式例的马达致动器。本实施方式例的马达致动器80例如能够用于车辆用主动格栅装置的驱动源等，主要具有下箱81、上箱82、作为驱动源的无电刷马达90、将旋转驱动力一边减速一边传递的齿轮机构85和输出轴86。
160.无电刷马达90是所谓的外转子型的无电刷马达，定子及电路基板的结构与在第1实施方式例及第3实施方式例中表示的相同。因而，关于无电刷马达90的定子及电路基板的结构，适当参照图1至图3及图6、图7，对于相同的构成部分赋予相同的标号而省略重复的说明。
161.下箱81具有底面壁81a和4个侧壁81b，为1面被开口的大致矩形的容器形状。通过将上箱82与开口面对准而组装，形成拥有规定的内部空间的壳体。在上箱82上，设有用来使后述的输出轴86向上箱外方露出的开口部(未图示)。
162.在下箱81的底面壁81a上，与下箱81的底面壁81a一体地形成有用来将无电刷马达90的定子1固定的、由大致圆筒形状构成的定子保持部83。在定子保持部83的筒状部的内侧，例如通过压入等的任意的方法固定着由烧结含油材质构成的轴承84。轴承84相当于本实施方式例的旋转支承部。电路基板53以将中心孔53a嵌合于定子保持部83的方式被固定。另外，在图10(a)～图10(c)中，为了使说明变得容易，限定于无电刷马达90周边的图示，省略了齿轮机构85等。
163.转子91被形成为有盖大致圆筒状，具有筒部91a和设在筒部91a的上端的大致圆盘状的盖部91b。在盖部91b的中央，通过压入而固定着轴杆92。在筒部91a的内周面上设有驱动用磁铁(未图示)，驱动用磁铁以与定子1的芯10的极齿12及突边部13在径向上对置的方式配置。轴杆92被轴承84轴支承。此外，在盖部91b的上方，与轴杆92同轴而设有小齿轮93，与齿轮机构85的第一级齿轮85a啮合。
164.定子1以使芯10的圆环部11的内周面与定子保持部83的外周面相接触的方式被插入、固定。以将绝缘部件20贯通的方式设置的导电部件40被插通于设在电路基板53上的导通孔54中，通过任意的方法被电连接。如果向导电部件40供给驱动电力，则从芯10的极齿12对于转子磁铁(未图示)产生旋转磁场，在转子91上产生旋转驱动力。在转子91上产生的旋转驱动力被从小齿轮93传递给齿轮机构85，经由输出轴86被向外部输出。
165.也可以在导电部件40的基板连接部43处设置截面形状与周边不同的压入配合部，将导电部件40和导通孔54通过压入配合而连接。由于导电部件40特别对朝向轴向上方的力具有较大的耐受性，所以适合于通过压入配合进行的与基板的连接，能够进行不使用钎焊的可靠性较高的连接。
166.在本实施方式例中，定子保持部83与下箱81的底面壁81a为一体，将电路基板53和定子1以定子1为上方的方式嵌合固定在定子保持部83上，但并不限于此。定子保持部也可以与箱分体而通过粘接等任意的方法固定到箱的底面壁上。此外，也可以将定子1和电路基
板53以定子1为下方的方式嵌合固定。在此情况下，由于定子1相对于电路基板53为下方，所以基板连接部43被以朝向轴向上方的方式安装。
167.(第6实施方式例)
168.使用图9及图11说明有关本发明的第6实施方式例的马达致动器。本实施方式例是将第5实施方式例的无电刷马达90替换为所谓的内转子型的无电刷马达190的结构，主要具有下箱81、上箱82、作为驱动源的无电刷马达190、将旋转驱动力一边减速一边传递的齿轮机构85和输出轴86。
169.内转子型的无电刷马达190的定子的结构与在第2实施方式例中表示的结构相同。因而，关于无电刷马达190的定子101的结构，适当参照图4及图5，对于相同的构成部分赋予相同的标号而省略重复的说明。
170.在下箱81的底面壁81a上，与下箱81的底面壁81a一体地形成有用来将无电刷马达190的定子101固定的、由大致圆环形状构成的定子保持部183。在定子保持部183的内侧，以与定子保持部183为同轴的方式通过压入等的任意的方法固定着轴杆192。轴杆192相当于本实施方式例的旋转支承部。电路基板153以将周缘部153a卡合于定子保持部183的方式被固定。另外，在图11(a)～图11(c)中，为了使说明变得容易，限定于无电刷马达190周边的图示，省略了齿轮机构85等。
171.转子191被形成为大致圆柱状，具有驱动用磁铁191a和用来将轴杆192插通的贯通孔191b。转子191被轴杆192可旋转地轴支承，驱动用磁铁191a以与定子101的芯110的极齿112及突边部113在径向上对置的方式配置。此外，在转子191的上方，与贯通孔191b同轴地设有小齿轮193，与齿轮机构85的第一级齿轮85a啮合。
172.定子101以使芯110的圆环部111的外周面与定子保持部183的内周面相接触的方式被插入、固定。以将绝缘部件120贯通的方式设置的导电部件140被插通到设在电路基板153上的导通孔154中，通过任意的方法被电连接。如果向导电部件140供给驱动电力，则从芯110的极齿112对驱动用磁铁191a产生旋转磁场，在转子191上产生旋转驱动力。在转子191上产生的旋转驱动力被从小齿轮193传递给齿轮机构85，经由输出轴86被向外部输出。
173.也可以在导电部件140的基板连接部143处设置截面形状与周边不同的压入配合部，将导电部件140和导通孔154通过压入配合而连接。由于导电部件40特别对朝向轴向上方的力具有较大的耐受性，所以适合于通过压入配合进行的与基板的连接，能够进行不使用钎焊的可靠性较高的连接。
174.在本实施方式例中，定子保持部183与下箱81的底面壁81a为一体，将电路基板153和定子101以定子101成为上方的方式嵌合固定在定子保持部183上，但并不限于此。定子保持部也可以与箱分体而通过粘接等任意的方法固定到箱的底面部上。此外，也可以将定子101和电路基板153以定子101成为下方的方式嵌合固定。在此情况下，由于定子101相对于电路基板153成为下方，所以导电部件140的基板连接部143以朝向轴向上方的方式被安装。此外，也可以在转子上设置轴杆，使设在箱上的轴承轴支承该轴杆。
175.以上，对本发明的实施方式例进行了说明，但本发明并不限定于上述，在不脱离其主旨的范围内，在上述以外还能够进行各种各样地变形而实施。
176.例如，在本发明的实施方式例中，做成了导电部件仅将设在绝缘部件的贯通孔贯通的结构，但也可以在芯上也设置贯通孔及缺口、将芯和绝缘部件这两者贯通的结构。此
外，本发明的实施方式例对径向空隙型的马达进行了记载，但当然也能够应用于轴向空隙型的马达。