转子的制造方法以及转子的制造装置与流程

1.本发明涉及转子的制造方法以及转子的制造装置。


背景技术：

2.以往，公知有具备通过液压成形固定于轴的转子铁芯的转子的制造方法以及转子的制造装置。例如，在日本特开2001-268858号公报公开了这样的转子的制造方法以及转子的制造装置。
3.在上述日本特开2001-268858号公报中公开了具备：具有管构造的中空形状的旋转轴(轴)和插入有旋转轴的层叠铁芯(转子铁芯)的马达用转子。另外，在旋转轴设置有通过液压成形法形成的防脱部。通过液压成形法使旋转轴向外径侧膨胀，由此形成了防脱部。另外，防脱部在层叠铁芯的轴向的一侧与另一侧，以沿轴向夹住层叠铁芯的方式设置有两个。由此，层叠铁芯与旋转轴通过两个防脱部在轴向上被固定(定位)。
4.在上述日本特开2001-268858号公报所记载的马达用转子中，在从层叠铁芯(转子铁芯)的端面离开规定的距离的位置配置了液压成形用的成型模具(冲模)的状态下进行液压成形，由此层叠铁芯的端面与上述成型模具(冲模)之间的旋转轴向外径侧膨胀，形成防脱部。此外，在进行液压成形时，旋转轴被轴向的两侧的成型模具(冲模)固定。
5.专利文献1：日本特开2001-268858号公报
6.然而，在上述日本特开2001-268858号公报所记载的转子的制造方法中，如上述那样，层叠铁芯(转子铁芯)在液压成形时设置在从液压成形用的成型模具(冲模)离开的位置，所以在层叠铁芯的端面为无负荷的状态下进行液压成形。在该情况下，由于在构成层叠铁芯的多个电磁钢板彼此之间产生间隙，因此层叠铁芯的层叠厚度有时在产品间(马达用转子间)产生偏差。因此，存在层叠铁芯的端面的轴向的位置产生偏差这样的不良情况。在该情况下，存在旋转轴(轴)与层叠铁芯(转子铁芯)的相对位置关系产生偏差这样的问题点。


技术实现要素：

7.本发明正是为了解决上述那样的课题而完成的，本发明的一个目的在于提供一种能够防止轴与转子铁芯的相对位置关系产生偏差的转子的制造方法以及转子的制造装置。
8.为了实现上述目的，本发明的第一方面的转子的制造方法是包含：具有轴插入孔的环状的转子铁芯、和筒状的轴的转子的制造方法，其具备以下工序：将轴插入转子铁芯的轴插入孔的工序；通过铁芯按压部件将转子铁芯向转子铁芯的中心轴线方向按压的工序；以及在转子铁芯被按压的状态下，利用通过向轴的内部填充流体并且对流体进行加压而使轴膨胀，由此使轴压接在轴插入孔的内周面的液压成形，将轴固定于转子铁芯的工序。
9.在本发明的第一方面的电枢用的转子的制造方法中，如上述那样，能够在通过铁芯按压部件按压转子铁芯的状态下进行液压成形。其结果是，能够在通过铁芯按压部件防止构成转子铁芯的电磁钢板彼此之间产生间隙的状态下，进行液压成形。由此，能够在将转
子铁芯的层叠厚度控制在恒定的范围内(公差范围内)的状态下进行液压成形。其结果是，能够防止轴与转子铁芯的相对位置关系(产品间)产生偏差。
10.本发明的第二方面的转子的制造装置是包含：具有轴插入孔的环状的转子铁芯、和筒状的轴的转子的制造装置，其具备：模具按压部，其包含将转子铁芯向转子铁芯的中心轴线方向按压的铁芯按压部件；以及液压成形部，其在转子铁芯被按压的状态下，用于进行通过向轴的内部填充流体并且对流体进行加压而使轴膨胀，由此使轴压接在轴插入孔的内周面的液压成形。
11.在本发明的第二方面的电枢用的转子的制造装置中，如上述那样，能够在通过铁芯按压部件按压转子铁芯的状态下进行液压成形。其结果是，能够在通过铁芯按压部件防止构成转子铁芯的电磁钢板彼此之间产生间隙的状态下，进行液压成形。由此，能够在将转子铁芯的层叠厚度控制在恒定的范围内(公差范围内)的状态下进行液压成形。其结果是，能够提供一种防止轴与转子铁芯的相对位置关系(产品间)产生偏差的转子的制造装置。
12.根据本发明，如上述那样，能够防止轴与转子铁芯的相对位置关系产生偏差。
附图说明
13.图1是第一～第三实施方式的旋转电机的俯视图。
14.图2是第一～第三实施方式的转子铁芯以及轴的剖视图。
15.图3是第一实施方式的转子的制造装置的剖视图。
16.图4是第一实施方式的轴按压部件的俯视图。
17.图5是第一实施方式的铁芯按压部件的俯视图。
18.图6是第一实施方式的板部的俯视图。
19.图7是第一实施方式的引导部的俯视图。
20.图8是第一实施方式的转子铁芯配置于固定台的状态的剖视图。
21.图9是第一实施方式的铁芯按压部件与转子铁芯抵接的状态的剖视图。
22.图10是第一实施方式的轴按压部件与轴的台阶部抵接的状态的剖视图。
23.图11是第一实施方式的上侧密封部件与轴按压部件抵接的状态的剖视图。
24.图12是第一实施方式的轴与固定台抵接的状态的剖视图。
25.图13是表示向转子铁芯的端面的按压力与转子铁芯的层叠厚度的关系的图。
26.图14是向第一实施方式的轴的内部导入了流体的状态的剖视图。
27.图15是第二实施方式的转子的制造装置的剖视图。
28.图16是第二实施方式的板部的俯视图。
29.图17是第二实施方式的引导部的俯视图。
30.图18是第二实施方式的转子铁芯配置于固定台的状态的剖视图。
31.图19是第二实施方式的铁芯按压部件与转子铁芯抵接的状态的剖视图。
32.图20是第二实施方式的轴按压部件与轴的台阶部抵接的状态的剖视图。
33.图21是第二实施方式的上侧密封部件与轴按压部件抵接的状态的剖视图。
34.图22是第二实施方式的轴与固定台抵接的状态的剖视图。
35.图23是向第二实施方式的轴的内部导入了流体的状态的剖视图。
36.图24是第三实施方式的转子的制造装置的剖视图。
37.图25是第三实施方式的轴按压部件的俯视图。
38.图26是第三实施方式的铁芯按压部件的俯视图。
39.图27是第三实施方式的板部的俯视图。
40.图28是第三实施方式的弹簧部件的俯视图。
41.图29是第三实施方式的转子铁芯配置于固定台的状态的剖视图。
42.图30是第三实施方式的轴按压部件与轴的台阶部抵接的状态的剖视图。
43.图31是第三实施方式的铁芯按压部件与转子铁芯抵接的状态的剖视图。
44.图32是第三实施方式的轴与固定台抵接的状态的剖视图。
45.图33是向第三实施方式的轴的内部导入了流体的状态的剖视图。
具体实施方式
46.以下，结合附图来说明本发明的实施方式。
47.[第一实施方式]
[0048]
(转子的构造)
[0049]
参照图1～图14对第一实施方式的转子10的构造进行说明。
[0050]
在本技术说明书中，“轴向”是指沿着转子10的旋转轴线(附图标记o)(z1方向、z2方向)的方向(参照图1)。另外，“周向”是指转子铁芯11的周向(a方向、a1方向、a2方向)。另外，“径向内侧”是指朝向转子铁芯11的中心的方向(b1方向)。另外，“径向外侧”是指朝向转子铁芯11的外侧的方向(b2方向)。
[0051]
如图1所示，旋转电机100具备转子10和定子20。定子20包含圆环状的定子铁芯21。在定子铁芯21设置有多个插槽22。在多个插槽22分别配置有分段导体30。定子铁芯21包含将插槽22的径向外侧连接为圆环状的背轭23；以及设置于相邻的插槽22之间，从背轭23朝向径向内侧延伸的多个齿24。另外，在插槽22配置有用于将分段导体30与定子铁芯21绝缘的绝缘部件(未图示)。
[0052]
转子10具备：具有环形状的转子铁芯11。转子铁芯11通过层叠多个电磁钢板12(参照图2)而形成。另外，转子铁芯11配置为在圆环状的定子铁芯21的径向的内侧，在径向上与定子铁芯21对置。即、旋转电机100内转子型的旋转电机。另外，转子铁芯11包含供后述的轴13插入的轴插入孔110。
[0053]
转子10具备轴13。轴13作为转子铁芯11的旋转轴发挥功能。另外，轴13具有筒状形状。即、轴13具有中空形状，形成为沿着轴向(z方向)延伸。
[0054]
具体而言，如图2所示，轴13包含：固定于转子铁芯11的轴插入孔110的内周面110a的部分亦即筒状部分130、以及设置于比筒状部分130靠转子铁芯11的中心轴线方向的一侧(z1方向侧)的筒状部分131。筒状部分131比转子铁芯11的中心轴线方向的一侧(z1方向侧)的端面11a更向中心轴线方向的一侧(z1方向侧)突出。此外，后述的轴13的台阶部133配置于比转子铁芯11的端面11a靠中心轴线方向的一侧(z1方向侧)。另外，筒状部分130以及筒状部分131分别是技术方案的“第一筒状部分”以及“第二筒状部分”的一个例子。
[0055]
另外，筒状部分130具有直径r1。第二筒状部分具有比筒状部分130的直径r1小的直径r2。此外，直径r1是筒状部分130的外周面130a的直径(筒状部分130的外径)。另外，直径r2是筒状部分131的外周面131a的直径(筒状部分131的外径)。
[0056]
另外，轴13包含设置于比筒状部分130靠转子铁芯11的中心轴线方向的另一侧(z2方向侧)的筒状部分132。筒状部分132比转子铁芯11的中心轴线方向的另一侧(z2方向侧)的端面11b更向中心轴线方向的另一侧(z2方向侧)突出。此外，后述的轴13的台阶部134配置于比端面11b靠中心轴线方向的另一侧(z2方向侧)。另外，筒状部分132具有与第二筒状部分的直径r2大致相等的大小的直径r3。此外，直径r3是筒状部分132的外周面132a的直径(筒状部分132的外径)。
[0057]
另外，轴13包含作为筒状部分130与筒状部分131的边界部分的台阶部133。台阶部133从中心轴线方向(z1方向侧)观察时，具有圆环形状(参照图1)。台阶部133作为配置轴13的轴承部14的轴承配置部而设置。
[0058]
另外，轴13包含作为筒状部分130与筒状部分132的边界部分的台阶部134。台阶部134从从中心轴线方向(z2方向侧)观察时，与台阶部133相同具有圆环形状。
[0059]
(转子的制造装置的构造)
[0060]
如图3所示，转子10的制造装置200包含液压成形用的模具200a。液压成形用的模具200a具有模具按压部200b。转子10的制造装置200(200a、200b)具备轴按压部件201、和铁芯按压部件202。
[0061]
轴按压部件201构成为从中心轴线方向的一侧(z1方向侧)按压后述的台阶部133。轴按压部件201包含具有圆环形状(参照图4)的轴按压部件主体部201a。在轴按压部件主体部201a的中心设置有贯通孔201b。此外，轴按压部件201设置为从中心轴线方向观察与后述的铁芯按压部件主体部202a重叠。
[0062]
另外，轴按压部件201包含设置于轴按压部件主体部201a的内周侧的筒状按压部201c。筒状按压部201c设置为从轴按压部件主体部201a朝向中心轴线方向的另一侧(z2方向侧)延伸。筒状按压部201c设置为从中心轴线方向(z2方向侧)观察，沿着轴按压部件主体部201a的贯通孔201b的外周缘(参照图4)。
[0063]
这里，在第一实施方式中，筒状按压部201c设置为在筒状按压部201c的中心轴线方向的另一侧(z2方向侧)的端部201d与台阶部133抵接的状态下，从外周侧引导轴13的筒状部分131。具体而言，筒状按压部201c配置为在筒状按压部201c的端部201d与台阶部133抵接的状态下，被夹在轴13的筒状部分131与铁芯按压部件主体部202a的后述的上侧部分202d之间。
[0064]
另外，在轴按压部件主体部201a设置有后述的铁芯按压部件侧轴202f贯通的多个(在第一实施方式中为四个，参照图4)贯通孔201e。多个贯通孔201e以贯通孔201b为中心而等角度间隔地设置。此外，铁芯按压部件侧轴202f以及贯通孔201e的个数并不限于四个，例如也可以是两个或者三个。
[0065]
轴按压部件201构成为在使铁芯按压部件侧轴202f贯通了贯通孔201e的状态下，在后述的液压缸208与铁芯按压部件主体部202a之间能够独立于铁芯按压部件侧轴202f而移动。即、轴按压部件201构成为在铁芯按压部件侧轴202f贯通了贯通孔201e的状态下，沿着铁芯按压部件侧轴202f滑动。
[0066]
铁芯按压部件202构成为从中心轴线方向的一侧(z1方向侧)按压转子铁芯11的端面11a。另外，铁芯按压部件202构成为能够独立于轴按压部件201进行动作。
[0067]
铁芯按压部件202包含与转子铁芯11的端面11a抵接的铁芯按压部件主体部202a。
铁芯按压部件主体部202a具有圆环形状(参照图5)。具体而言，在铁芯按压部件主体部202a的中心设置有贯通孔202b。
[0068]
另外，在铁芯按压部件主体部202a设置有台阶部202c。铁芯按压部件主体部202a包含设置于比台阶部202c靠中心轴线方向的一侧(z1方向侧)的上侧部分202d、以及设置于比台阶部202c靠中心轴线方向的另一侧(z2方向侧)的下侧部分202e。另外，铁芯按压部件202的贯通孔202b中的、与上侧部分202d对应的部分的直径r4(参照图5)大于铁芯按压部件202的贯通孔202b中的、与下侧部分202e对应的部分的直径r5(参照图5)。
[0069]
另外，铁芯按压部件202的上侧部分202d设置为从外周侧引导轴按压部件201的筒状按压部201c。另外，下侧部分202e设置为从外周侧引导轴13的筒状部分130的中心轴线方向的一端(z1方向侧的端部)附近。
[0070]
另外，铁芯按压部件202包含从铁芯按压部件主体部202a向中心轴线方向的一侧(z1方向侧)延伸的铁芯按压部件侧轴202f。铁芯按压部件侧轴202f设置为与轴按压部件主体部201a的贯通孔201e相同的数量(即、四个)。多个铁芯按压部件侧轴202f的各个为贯通对应的贯通孔201e的方式而设置。
[0071]
这里，在第一实施方式中，转子10的制造装置200(模具200a)具备：包含轴固定部203a和转子铁芯固定部203b的固定台203。此外，轴固定部203a与转子铁芯固定部203b一体地形成。
[0072]
轴固定部203a配置于轴13的中心轴线方向的另一侧(z2方向侧)。轴固定部203a设置为从中心轴线方向的另一侧(z2方向侧)固定轴13。具体而言，轴固定部203a配置为固定(保持)轴13的台阶部134。详细而言，在固定台203配置有设置于轴固定部203a与转子铁芯固定部203b的边界部分，并载置轴13的台阶部134的台阶部203c。
[0073]
另外，转子铁芯固定部203b配置于铁芯按压部件202(转子铁芯11)的中心轴线方向的另一侧(z2方向侧)。转子铁芯固定部203b设置为从中心轴线方向的另一侧(z2方向侧)固定转子铁芯11。具体而言，转子铁芯11通过载置在转子铁芯固定部203b的中心轴线方向的一侧(z1方向侧)的端面203d而被固定(保持)。
[0074]
另外，在第一实施方式中，转子10的制造装置200(模具200a)具备用于进行液压成形的液压成形部204。具体而言，液压成形部204包含上侧密封部件204a、和下侧密封部件204b。
[0075]
详细而言，在轴13的中心轴线方向的一侧(z1方向侧)的开口135被上侧密封部件204a堵塞，并且轴13的中心轴线方向的另一侧(z2方向侧)的开口136被下侧密封部件204b堵塞的状态下，通过设置于上侧密封部件204a或者下侧密封部件204b的流体导入路(未图示)向轴13的内部填充流体40(参照图14)。而且，通过加压轴13的内部的流体40而使轴13膨胀，由此使筒状部分130(参照图2)与轴插入孔110的内周面110a(参照图2)压接。
[0076]
此外，上侧密封部件204a具有设置于中心轴线方向的一侧的上侧台座部204c、以及从上侧台座部204c向中心轴线方向的另一侧(z2方向侧)延伸的上侧柱部204d。上侧柱部204d以插入轴按压部件201的贯通孔201b的方式而设置。即、上侧密封部件204a(上侧柱部204d)设置为在轴按压部件201的贯通孔201b的内部，堵塞轴13的开口135。
[0077]
另外，下侧密封部件204b具有设置于中心轴线方向的另一侧的下侧台座部204e、以及从下侧台座部204e向中心轴线方向的一侧(z1方向侧)延伸的下侧柱部204f。下侧柱部
204f以插入设置于固定台203的贯通孔203e的方式而设置。即、下侧密封部件204b(下侧柱部204f)设置为在固定台203的贯通孔203e的内部，堵塞轴13的开口136。
[0078]
另外，转子10的制造装置200(模具200a)包含设置为被后述的移动机构部207与上侧密封部件204a(上侧台座部204c)夹持的板部205。板部205具有圆板形状(参照图6)。另外，在板部205设置有用于使后述的液压缸208的杆部208b以及铁芯按压部件侧轴202f贯通的贯通孔205a。即、贯通孔205a设置为与铁芯按压部件侧轴202f相同的数量(在第一实施方式中为四个)。
[0079]
另外，转子10的制造装置200(模具200a)包含沿着板部205的外周缘设置，并从板部205朝向中心轴线方向的另一侧(z2方向侧)延伸的引导部206。即、引导部206具有圆环形状(参照图7)。轴按压部件201(轴按压部件主体部201a)构成为沿着引导部206的内周面206a滑动。另外，引导部206包含设置于引导部206的中心轴线方向的另一侧(z2方向侧)的端部，且设置为比内周面206a更向内周侧突出的突出部206b。突出部206b具有圆环形状(参照图7)。
[0080]
另外，转子10的制造装置200具备移动机构部207。移动机构部207构成为在转子铁芯11的中心轴线方向的一侧(z1方向侧)，能够沿着中心轴线方向移动。另外，移动机构部207构成为使轴按压部件201和铁芯按压部件202向转子铁芯11侧(z2方向侧)一体地移动。
[0081]
另外，转子10的制造装置200具备设置于移动机构部207与铁芯按压部件202之间的(参照图8)液压缸208。在第一实施方式中，液压缸208构成为通过来自移动机构部207的外部的液压而被驱动。即、液压缸208构成为通过向缸筒208a流入的流体的压力使杆部208b向中心轴线方向移动，由此能够沿着中心轴线方向伸缩。此外，缸筒208a设置于移动机构部207的内部。另外，液压缸208以与铁芯按压部件202的多个铁芯按压部件侧轴202f的各个对应的方式设置有多个(即、四个)。此外，液压缸208是技术方案的“第一缸”以及“伸缩部件”的一个例子。
[0082]
这里，在第一实施方式中，液压缸208设置为沿着中心轴线方向与从轴按压部件201的贯通孔201e向中心轴线方向的一侧(z1方向侧)突出的铁芯按压部件侧轴202f的端部202g邻接。具体而言，液压缸208的杆部208b的前端部与铁芯按压部件侧轴202f的中心轴线方向的一侧(z1方向侧)的端部202g接触。
[0083]
另外，移动机构部207构成为经由轴按压部件201按压台阶部133。另外，液压缸208构成为经由铁芯按压部件202按压转子铁芯11的端面11a。即、经由铁芯按压部件202由液压缸208对转子铁芯11的端面11a施加独立于(不相关)移动机构部207的按压力的按压力。
[0084]
(转子的制造方法)
[0085]
接下来，参照图1、图3～图5以及图8～图14对转子10的制造方法进行说明。
[0086]
首先，如图8所示，将转子铁芯11载置于固定台203(转子铁芯固定部203b)。由此，转子铁芯11被从中心轴线方向的另一侧(z2方向侧)固定。
[0087]
另外，轴13的中心轴线方向的另一侧(z2方向侧)的开口136被下侧密封部件204b堵塞。
[0088]
此外，在该时刻，轴13的中心轴线方向的另一侧的一部分被插入转子铁芯11的轴插入孔110。另外，在该时刻，轴13没有被固定台203(轴固定部203a)固定。
[0089]
这里，在第一实施方式中，如图9～图12所示，进行通过轴按压部件201从中心轴线
方向的一侧(z1方向侧)按压轴13的台阶部133，并且通过能够独立于轴按压部件201进行动作的铁芯按压部件202从中心轴线方向的一侧(z1方向侧)按压转子铁芯11的端面11a的工序。具体而言，按压轴13和转子铁芯11的工序是利用移动机构部207使轴按压部件201和铁芯按压部件202向转子铁芯11侧(z2方向侧)一体地移动，由此通过轴按压部件201按压台阶部133，并且通过液压缸208经由铁芯按压部件202按压转子铁芯11的端面11a的工序。即、按压轴13和转子铁芯11的工序是通过液压成形用的模具200a(模具按压部200b)所包含的轴按压部件201按压台阶部133，并且通过模具200a(模具按压部200b)所包含的铁芯按压部件202按压转子铁芯11的端面11a的工序。以下，详细地进行说明。
[0090]
首先，如图9所示，通过移动机构部207，在铁芯按压部件202与转子铁芯11的端面11a抵接之前，使轴按压部件201和铁芯按压部件202一体地向转子铁芯11侧(z2方向侧)移动。由此，铁芯按压部件202(铁芯按压部件主体部202a)与转子铁芯11的端面11a抵接。
[0091]
接下来，如图10所示，通过移动机构部207，使轴按压部件201进一步向转子铁芯11侧(z2方向侧)移动，由此轴按压部件201与轴13的台阶部133抵接。此时，液压缸208的杆部208b被铁芯按压部件202(铁芯按压部件侧轴202f)压入缸筒208a的内部，由此使液压缸208收缩。
[0092]
接下来，如图11所示，通过移动机构部207，上侧密封部件204a移动到与轴按压部件201(轴按压部件主体部201a)抵接。此时，利用移动机构部207使引导部206向中心轴线方向的另一侧移动，由此使轴按压部件201(轴按压部件主体部201a)沿着引导部206的内周面206a滑动。另外，此时，液压缸208的杆部208b被铁芯按压部件202(铁芯按压部件侧轴202f)压入缸筒208a的内部，由此使液压缸208进一步(与图10的状态相比)收缩。
[0093]
另外，此时，使上侧密封部件204a移动，由此在轴13的中心轴线方向上一侧(z1方向侧)的开口135被上侧密封部件204a堵塞。
[0094]
接下来，如图12所示，通过移动机构部207，在轴13的台阶部134与固定台203的台阶部203c抵接之前，使上侧密封部件204a、轴按压部件201以及轴13一体地向中心轴线方向的另一侧(z2方向侧)移动。此时，液压缸208的杆部208b被铁芯按压部件202(铁芯按压部件侧轴202f)压入缸筒208a的内部，由此使液压缸208进一步(与图11的状态相比)收缩。
[0095]
由此，轴13的台阶部133经由轴按压部件201而被移动机构部207按压，并且转子铁芯11的端面11a通过液压缸208的按压力经由铁芯按压部件202而被按压。
[0096]
另外，在第一实施方式中，按压轴13和转子铁芯11的工序是通过轴按压部件201从中心轴线方向的一侧(z1方向侧)按压台阶部133，并且通过铁芯按压部件202从中心轴线方向的一侧(z1方向侧)按压端面11a，由此将轴13与转子铁芯11相对定位的工序。具体而言，按压轴13和转子铁芯11的工序是通过轴按压部件201按压台阶部133而将轴13按压在轴固定部203a(固定台203)，并且通过铁芯按压部件202按压端面11a，由此将转子铁芯11按压在转子铁芯固定部203b(固定台203)，从而将转子铁芯11相对于轴13相对定位的工序。
[0097]
具体而言，如图13所示，转子铁芯11在被固定于转子铁芯固定部203b(固定台203)的状态下被按压端面11a，由此使电磁钢板12彼此的间隙变小，从而被压缩规定的量。即、转子铁芯11的层叠厚度t(参照图12)因施加于端面11a的按压力而变化。具体而言，对端面11a的按压力越大，转子铁芯11的层叠厚度t越小。
[0098]
另外，若按压力成为规定的大小以上(例如，图13所示的n以上)，则层叠厚度t相对
于按压力的变化率成为规定的值以下(几乎不变化的程度)。由此，通过对转子铁芯11的端面11a施加n以上的按压力，能够容易地将产品间的层叠厚度t的偏差控制在公差的范围内。
[0099]
另外，轴13被固定于轴固定部203a(固定台203)，由此唯一地决定中心轴线方向的位置。由此，调整对转子铁芯11的端面11a施加的按压力，由此进行轴13与转子铁芯11的相对定位。
[0100]
另外，在第一实施方式中，通过液压缸208的按压力经由铁芯按压部件202按压转子铁芯11的端面11a是通过来自移动机构部207的外部的液压来驱动液压缸208，由此经由铁芯按压部件202按压转子铁芯11的端面11a。即、对转子铁芯11的端面11a仅施加独立于移动机构部207的按压力的、由被液压控制的液压缸208产生的按压力。
[0101]
另外，通过轴按压部件201按压轴13的台阶部133是通过轴按压部件201按压作为供轴13的轴承部14配置的轴承配置部的台阶部133。即、供轴承部14配置的轴承配置部作为用于按压轴13的台阶部133而沿用。
[0102]
另外，按压转子铁芯11是通过铁芯按压部件202按压转子铁芯11的端面11a的整个面。即、如图5所示，从中心轴线方向观察，铁芯按压部件202配置为覆盖转子铁芯11的端面11a(参照图3)的整个面。
[0103]
另外，按压轴13是指通过轴按压部件201遍及轴13的整周地按压轴13的台阶部133。即、设置为圆环状的轴13的台阶部133(参照图1)被设置为圆环状的轴按压部件201(筒状按压部201c)(参照图4)按压。
[0104]
由此，在通过轴按压部件201(筒状按压部201c)(参照图4)遍及整周地按压轴13的台阶部133的状态下，通过铁芯按压部件202按压转子铁芯11的端面11a的整个面。
[0105]
而且，在第一实施方式中，如图14所示，在轴13和转子铁芯11被按压的状态下，利用通过向轴13的内部填充流体40并且对流体40进行加压，由此使轴13膨胀，从而使筒状部分130与轴插入孔110的内周面110a压接的液压成形，将轴13固定于转子铁芯11。即、在轴13与转子铁芯11被相对定位的状态下，通过液压成形将轴13固定于转子铁芯11。
[0106]
[第二实施方式]
[0107]
接下来，参照图2、以及图15～图23对第二实施方式的转子10的制造方法以及转子10的制造装置300进行说明。在第二实施方式的转子10的制造方法以及转子10的制造装置300中，与使用了被液压驱动的液压缸208的上述第一实施方式不同，使用弹性变化的气缸308。此外，与上述第一实施方式相同的结构，标注与第一实施方式相同的附图标记进行图示并省略说明。
[0108]
(转子的制造装置的构造)
[0109]
如图15所示，转子10的制造装置300包含液压成形用的模具300a。液压成形用的模具300a具有模具按压部200b。转子10的制造装置300(300a、200b)具备轴按压部件201、和铁芯按压部件202。
[0110]
另外，在第二实施方式中，转子10的制造装置300(模具300a)具备用于进行液压成形的液压成形部304。具体而言，液压成形部304包含上侧密封部件304a、和下侧密封部件204b。
[0111]
详细而言，在轴13的中心轴线方向的一侧(z1方向侧)的开口135被上侧密封部件304a堵塞，并且轴13的中心轴线方向的另一侧(z2方向侧)的开口136被下侧密封部件204b
堵塞的状态下，通过设置于上侧密封部件304a或者下侧密封部件204b的流体导入路(未图示)向轴13的内部填充流体40。而且，通过对轴13的内部的流体40进行加压而使轴13膨胀，由此使筒状部分130(参照图2)压接在轴插入孔110的内周面110a(参照图2)。
[0112]
此外，上侧密封部件304a具有设置于中心轴线方向的一侧的上侧台座部304c、以及从上侧台座部304c向中心轴线方向的另一侧(z2方向侧)延伸的上侧柱部304d。上侧柱部304d以插入轴按压部件201的贯通孔201b的方式而设置。即、上侧密封部件304a(上侧柱部304d)设置为在轴按压部件201的贯通孔201b的内部堵塞轴13的开口135。
[0113]
另外，转子10的制造装置300(模具300a)包含设置为被后述的移动机构部307与上侧密封部件304a(上侧台座部304c)夹持的板部305。板部305具有圆板形状(参照图16)。
[0114]
另外，转子10的制造装置300(模具300a)包含沿着板部305的外周缘而设置，并从板部305朝向中心轴线方向的另一侧(z2方向侧)延伸的引导部306。即、引导部306具有圆环形状(参照图17)。轴按压部件201(轴按压部件主体部201a)构成为沿着引导部306的内周面306a滑动。另外，引导部306包含设置于引导部306的中心轴线方向的另一侧的端部，设置为比内周面306a更向内周侧突出的突出部306b。突出部306b具有圆环形状(参照图17)。
[0115]
另外，转子10的制造装置300具备移动机构部307。移动机构部307构成为在转子铁芯11的中心轴线方向的一侧(z1方向侧)，能够沿着中心轴线方向移动。
[0116]
另外，如图15所示，转子10的制造装置300具备设置于移动机构部307与铁芯按压部件202之间的气缸308。具体而言，在第二实施方式中，气缸308被夹持在移动机构部307与铁芯按压部件202之间。气缸308在铁芯按压部件202(铁芯按压部件侧轴202f)被固定的状态下向铁芯按压部件202(铁芯按压部件侧轴202f)侧(z2方向侧)移动，由此杆部308b被压入缸筒308a的内部。由此，气缸308的缸筒308a的内部的压力发生变化，由此从气缸308经由铁芯按压部件202施加于转子铁芯11的端面11a的按压力发生变化。另外，气缸308以与铁芯按压部件202的多个铁芯按压部件侧轴202f的各个对应的方式设置有多个(即、四个)。此外，气缸308是技术方案的“第二缸”以及“伸缩部件”的一个例子。
[0117]
在第二实施方式中，气缸308设置为沿着中心轴线方向与从轴按压部件201的贯通孔201e向中心轴线方向的一侧(z1方向侧)突出的铁芯按压部件侧轴202f的端部202g邻接。具体而言，气缸308的杆部308b的前端部与铁芯按压部件侧轴202f的中心轴线方向的一侧(z1方向侧)的端部202g接触。
[0118]
另外，移动机构部307构成为经由轴按压部件201按压台阶部133。另外，气缸308构成为经由铁芯按压部件202按压转子铁芯11的端面11a。即、通过气缸308经由铁芯按压部件202将独立于(不相关)移动机构部307的按压力的按压力施加于转子铁芯11的端面11a。
[0119]
(转子的制造方法)
[0120]
接下来，参照图18～图23对转子10的制造方法进行说明。
[0121]
首先，如图18所示，将转子铁芯11载置于固定台203(转子铁芯固定部203b)。由此，转子铁芯11被从中心轴线方向的另一侧(z2方向侧)固定。
[0122]
另外，轴13的中心轴线方向的另一侧(z2方向侧)的开口136被下侧密封部件204b堵塞。
[0123]
此外，在该时刻，将轴13的中心轴线方向的另一侧的一部分插入转子铁芯11的轴插入孔110。另外，在该时刻，轴13没有被固定台203(轴固定部203a)固定。
[0124]
接下来，如图19所示，通过移动机构部307，在铁芯按压部件202与转子铁芯11的端面11a抵接之前，使轴按压部件201和铁芯按压部件202一体地向转子铁芯11侧(z2方向侧)移动。由此，使铁芯按压部件202(铁芯按压部件主体部202a)与转子铁芯11的端面11a抵接。
[0125]
接下来，如图20所示，通过移动机构部307，使轴按压部件201向转子铁芯11侧(z2方向侧)进一步移动，由此使轴按压部件201与轴13的台阶部133抵接。此时，气缸308的杆部308b被铁芯按压部件202(铁芯按压部件侧轴202f)压入缸筒308a的内部，由此使气缸308收缩。
[0126]
接下来，如图21所示，通过移动机构部307，使上侧密封部件304a移动到与轴按压部件201(轴按压部件主体部201a)抵接。此时，通过移动机构部307使引导部306向中心轴线方向的另一侧(z2方向侧)移动，由此使轴按压部件201(轴按压部件主体部201a)沿着引导部306的内周面306a滑动。另外，此时，气缸308的杆部308b被铁芯按压部件202(铁芯按压部件侧轴202f)压入缸筒308a的内部，由此使气缸308进一步(与图20的状态相比)收缩。
[0127]
另外，使上侧密封部件304a移动，由此在轴13的中心轴线方向上，一侧(z1方向侧)的开口135被上侧密封部件304a堵塞。
[0128]
接下来，如图22所示，通过移动机构部307，在轴13的台阶部134与固定台203的台阶部203c抵接之前，使上侧密封部件304a、轴按压部件201以及轴13一体地向中心轴线方向的另一侧(z2方向侧)移动。此时，气缸308的杆部308b被铁芯按压部件202(铁芯按压部件侧轴202f)压入缸筒308a的内部，由此使气缸308进一步(与图21的状态相比)收缩。
[0129]
由此，轴13的台阶部133经由轴按压部件201被移动机构部307按压，并且转子铁芯11的端面11a经由铁芯按压部件202被气缸308的按压力按压。此外，气缸308的按压力是由收缩状态的气缸308的缸筒308a的内部的空气的压力按压杆部308b的力。
[0130]
而且，在第二实施方式中，如图23所示，在轴13和转子铁芯11被按压的状态下，向轴13的内部填充流体40并且对流体40进行加压(进行液压成形)，由此将轴13固定于转子铁芯11。
[0131]
此外，第二实施方式的其它的结构与上述第一实施方式相同。
[0132]
[第三实施方式]
[0133]
接下来，参照图2、以及图24～图33对第三实施方式的转子10的制造方法以及转子10的制造装置400进行说明。在第三实施方式的转子10的制造方法以及转子10的制造装置400中，与使用了缸(液压缸208)的上述第一实施方式不同，使用弹簧部件408。此外，与上述第一实施方式相同的结构，标注与第一实施方式相同的附图标记进行图示并省略说明。
[0134]
(转子的制造装置的构造)
[0135]
如图24所示，转子10的制造装置400包含液压成形用的模具400a。液压成形用的模具400a具有模具按压部400b。转子10的制造装置400(400a、400b)具备轴按压部件401、和铁芯按压部件402。
[0136]
轴按压部件401构成为从中心轴线方向的一侧(z1方向侧)按压轴13的台阶部133。轴按压部件401包含具有圆环形状(参照图25)的轴按压部件主体部401a。在轴按压部件主体部401a的中心设置有贯通孔401b。此外，轴按压部件401设置为从中心轴线方向观察，与铁芯按压部件402重叠。
[0137]
另外，轴按压部件401包含设置于轴按压部件主体部401a的内周侧的筒状按压部
401c。筒状按压部401c设置为从轴按压部件主体部401a朝向中心轴线方向的另一侧(z2方向侧)延伸。筒状按压部401c设置为从中心轴线方向(z2方向侧)观察，沿着轴按压部件主体部401a的贯通孔401b的外周缘。
[0138]
这里，在第三实施方式中，筒状按压部401c设置为在筒状按压部401c的中心轴线方向的另一侧(z2方向侧)的端部401d与台阶部133抵接的状态下，从外周侧引导轴13的筒状部分131。具体而言，筒状按压部401c配置为在筒状按压部401c的端部401d与台阶部133抵接的状态下，被夹持在轴13的筒状部分131(参照图2)与铁芯按压部件402的后述的上侧部分402d之间。
[0139]
另外，轴按压部件401包含设置于中心轴线方向的另一侧的凹部401e。凹部401e具有圆环形状(参照图25)。具体而言，凹部401e设置为包围筒状按压部401c。
[0140]
另外，轴按压部件401包含设置为包围凹部401e的外周侧部分401f。在外周侧部分401f的中心轴线方向的另一侧(z2方向侧)的端部设置有以与铁芯按压部件402的后述的上侧部分402d卡合的方式设置的轴按压部件侧卡合部401g。轴按压部件侧卡合部401g设置为其内周侧的端部向凹部401e侧突出。此外，外周侧部分401f以及轴按压部件侧卡合部401g的各个具有圆环形状(参照图25)。
[0141]
铁芯按压部件402具有圆环形状(参照图26)。具体而言，在铁芯按压部件402的中心设置有贯通孔402b。
[0142]
另外，在铁芯按压部件402设置有台阶部402c。铁芯按压部件402包含比台阶部402c靠中心轴线方向的一侧(z1方向侧)的上侧部分402d、以及比台阶部402c靠中心轴线方向的另一侧(z2方向侧)的下侧部分402e。另外，贯通孔402b中的、与上侧部分402d对应的部分的直径r6(参照图26)大于贯通孔402b中的、与下侧部分402e对应的部分的直径r7(参照图26)。
[0143]
另外，在铁芯按压部件402的上侧部分402d的外周缘设置有具有圆环形状(参照图26)，且与轴按压部件侧卡合部401g卡合的铁芯按压部件侧卡合部402f。设置为轴按压部件侧卡合部401g与铁芯按压部件侧卡合部402f卡合，由此使铁芯按压部件402与凹部401e卡合。
[0144]
另外，铁芯按压部件402的上侧部分402d设置为从外周侧引导轴按压部件401的筒状按压部401c。另外，铁芯按压部件402的下侧部分402e设置为从外周侧引导轴13的筒状部分130(参照图2)的中心轴线方向的一端(z1方向侧的端部)附近。
[0145]
另外，在第三实施方式中，转子10的制造装置400(模具400a)具备用于进行液压成形的液压成形部404。具体而言，液压成形部404包含上侧密封部件404a、和下侧密封部件204b。
[0146]
详细而言，在轴13的中心轴线方向的一侧(z1方向侧)的开口135被上侧密封部件404a堵塞，并且轴13的中心轴线方向的另一侧(z2方向侧)的开口136被下侧密封部件204b堵塞的状态下，通过设置于上侧密封部件404a或者下侧密封部件204b的流体导入路(未图示)向轴13的内部填充流体40。然后，通过对轴13的内部的流体40进行加压而使轴13膨胀，由此使筒状部分130(参照图2)压接在轴插入孔110的内周面110a(参照图2)。
[0147]
此外，上侧密封部件404a具有设置于中心轴线方向的一侧的上侧台座部404c、以及从上侧台座部404c向中心轴线方向的另一侧(z2方向侧)延伸的上侧柱部404d。上侧柱部
404d以插入轴按压部件401的贯通孔401b的方式而设置。即、上侧密封部件404a(上侧柱部404d)设置为在轴按压部件401的贯通孔401b的内部堵塞轴13的开口135。
[0148]
另外，转子10的制造装置400(模具400a)具有设置为被后述的移动机构部407与上侧密封部件404a(上侧台座部404c)夹持的板部405。板部405具有圆板形状(参照图27)。
[0149]
另外，在第三实施方式中，具备被夹持在轴按压部件401的凹部401e与铁芯按压部件402之间的弹簧部件408。弹簧部件408配置于圆环形状的凹部401e(参照图25)的内侧。即、弹簧部件408具有圆环形状(参照图28)。此外，弹簧部件408是技术方案的“施力部件”以及“伸缩部件”的一个例子。
[0150]
(转子的制造方法)
[0151]
接下来，参照图29～图33对转子10的制造方法进行说明。
[0152]
首先，如图29所示，将转子铁芯11载置于固定台203(转子铁芯固定部203b)。由此，转子铁芯11被从中心轴线方向的另一侧(z2方向侧)固定。
[0153]
另外，轴13的中心轴线方向的另一侧(z2方向侧)的开口136被下侧密封部件204b堵塞。
[0154]
另外，将轴13的筒状部分130(参照图2)插入转子铁芯11的轴插入孔110。此外，在该时刻，将轴13的中心轴线方向的另一侧的一部分插入转子铁芯11的轴插入孔110。另外，在该时刻，轴13没有被固定台203(轴固定部203a)固定。
[0155]
接下来，如图30所示，通过移动机构部407，使轴按压部件401和铁芯按压部件402一体地向转子铁芯11侧(z2方向侧)移动，由此使轴按压部件401与转子铁芯11的端面11a抵接。
[0156]
接下来，如图31所示，通过移动机构部407，在铁芯按压部件402与转子铁芯11的端面11a抵接之前，使轴按压部件401、铁芯按压部件402以及轴13一体地移动。
[0157]
接下来，如图32所示，在轴13的台阶部134与固定台203的台阶部203c抵接之前，使轴按压部件401以及轴13一体地移动。此时，弹簧部件408被与转子铁芯11的端面11a抵接的铁芯按压部件402和轴按压部件401的凹部401e夹持，由此被逐渐地收缩。
[0158]
由此，轴13的台阶部133经由轴按压部件401被移动机构部407按压，并且转子铁芯11的端面11a经由铁芯按压部件402被弹簧部件408的按压力按压。
[0159]
即、在第三实施方式中，通过弹簧部件408的按压力经由铁芯按压部件402按压转子铁芯11的端面11a是指通过被夹持在轴按压部件401的凹部401e与铁芯按压部件402之间的弹簧部件408的按压力经由铁芯按压部件402按压转子铁芯11的端面11a。由此，仅将独立于移动机构部407的按压力的、由在凹部401e与铁芯按压部件402之间收缩了的状态的弹簧部件408产生的作用力施加于转子铁芯11的端面11a。
[0160]
然后，如图33所示，在轴13和转子铁芯11被按压的状态下，利用通过向轴13的内部填充流体40并且对流体40进行加压而使轴13膨胀，由此使筒状部分130(参照图2)与轴插入孔110的内周面110a压接的液压成形，将轴13固定在转子铁芯11。
[0161]
此外，第三实施方式的其它的结构与上述第一实施方式相同。
[0162]
[实施方式的效果]
[0163]
在上述第一～第三实施方式中，能够得到以下那样的效果。
[0164]
(线圈的制造方法的效果)
[0165]
在第一～第三实施方式中，如上述那样，转子(10)的制造方法具备通过铁芯按压部件(202、402)将转子铁芯(11)向转子铁芯(11)的中心轴线方向按压的工序。另外，转子(10)的制造方法具备：在转子铁芯(11)被按压的状态下，利用通过向轴(13)的内部填充流体(40)并且对流体(40)进行加压而使轴(13)膨胀，由此使轴(13)压接在轴插入孔(110)的内周面(110a)的液压成形，将轴(13)固定于转子铁芯(11)的工序。由此，能够在通过铁芯按压部件(202、402)按压转子铁芯(11)的状态下进行液压成形。其结果是，在通过铁芯按压部件(202、402)防止在构成转子铁芯(11)的电磁钢板(12)彼此之间产生间隙的状态下，能够进行液压成形。由此，能够在将转子铁芯(11)的层叠厚度(t)控制在恒定的范围内(公差范围内)的状态下进行液压成形。其结果是，能够防止轴(13)与转子铁芯(11)的相对位置关系(产品间)产生偏差。
[0166]
在第一～第三实施方式中，如上述那样，插入轴(13)的工序是将轴(13)的第一筒状部分(130)插入轴插入孔(110)的工序。另外，按压转子铁芯(11)的工序是通过轴按压部件(201、401)从中心轴线方向的一侧按压设置于比第一筒状部分(130)靠中心轴线方向的一侧、并具有小于第一筒状部分(130)的直径(r2)的轴(13)的第二筒状部分(131)、与轴(13)的第一筒状部分(130)的边界部分亦即台阶部(133)，并且通过铁芯按压部件(202、402)从中心轴线方向的一侧按压转子铁芯(11)的中心轴线方向的一侧的端面(11a)的工序。另外，将轴(13)固定于转子铁芯(11)的工序是在转子铁芯(11)与轴(13)被按压的状态下，利用使第一筒状部分(130)压接在轴插入孔(110)的内周面(110a)的液压成形，将轴(13)固定于转子铁芯(11)的工序。根据这样地构成，通过轴按压部件(201、401)按压台阶部(133)，由此能够限制轴(13)的中心轴线方向的移动，并且能够通过铁芯按压部件(202、402)防止在构成转子铁芯(11)的电磁钢板(12)彼此之间产生间隙。
[0167]
在第一～第三实施方式中，如上述那样，通过铁芯按压部件(202、402)按压转子铁芯(11)的端面(11a)的工序是通过能够独立于轴按压部件(201、401)进行动作的铁芯按压部件(202、402)按压转子铁芯(11)的端面(11a)的工序。根据这样地构成，能够通过轴按压部件(201、401)按压台阶部(133)，并且能够通过铁芯按压部件(202、402)更可靠地按压转子铁芯(11)的端面(11a)。
[0168]
另外，在第一～第三实施方式中，如上述那样，按压轴(13)与转子铁芯(11)的工序是通过轴按压部件(201、401)从中心轴线方向的一侧按压台阶部(133)，并且通过铁芯按压部件(202、402)从中心轴线方向的一侧按压端面(11a)，由此将轴(13)与转子铁芯(11)相对定位的工序。根据这样地构成，能够更可靠地防止轴(13)与转子铁芯(11)的相对位置关系产生偏差。
[0169]
另外，在第一～第三实施方式中，如上述那样，通过轴按压部件(201、401)按压轴(13)的台阶部(133)是通过轴按压部件(201、401)按压作为供轴(13)的轴承部(14)配置的轴承配置部的台阶部(133)。根据这样地构成，能够通过按压固定作为轴承配置部的台阶部(133)的中心轴线方向的位置，所以能够防止转子铁芯(11)的端面(11a)与轴承配置部的相对位置关系(产品间)偏差的情况。这里，在转子铁芯(11)的端面(11a)与轴承配置部比较接近的情况下，有时因进行液压成形时的轴(13)(第一筒状部分(130))的变形而使轴承配置部变形。在轴承配置部变形的情况下，对轴(13)(转子铁芯(11))的动作(旋转)产生比较大的影响。因此，能够防止转子铁芯(11)的端面(11a)与轴承配置部的相对位置关系产生偏差
的情况。
[0170]
另外，在第一～第三实施方式中，如上述那样，按压轴(13)与转子铁芯(11)的工序是通过轴按压部件(201、401)按压台阶部(133)而将轴(13)按压在配置于轴(13)的中心轴线方向的另一侧的轴固定部(203a)，并且通过铁芯按压部件(202、402)按压转子铁芯(11)的中心轴线方向的一侧的端面(11a)，由此将转子铁芯(11)按压在配置于铁芯按压部件(202、402)的中心轴线方向的另一侧的转子铁芯固定部(203b)，由此将转子铁芯(11)相对于轴(13)相对定位的工序。根据这样地构成，在中心轴线方向的另一侧分别固定转子铁芯(11)以及轴(13)，由此能够更容易地防止转子铁芯(11)的端面(11a)与台阶部(133)的相对位置关系产生偏差的情况。
[0171]
另外，在第一～第三实施方式中，如上述那样，按压轴(13)与转子铁芯(11)的工序是通过液压成形用的模具(200a、300a、400a)所包含的轴按压部件(201、401)按压台阶部(133)，并且通过模具(200a、300a、400a)所包含的铁芯按压部件(202、402)按压转子铁芯(11)的端面(11a)的工序。根据这样地构成，将轴按压部件(201、401)以及铁芯按压部件(202、402)包含于液压成形用的模具(200a、300a、400a)，由此能够在产品间(转子(10)间)将由轴按压部件(201、401)进行的台阶部(133)的按压状态、以及由铁芯按压部件(202、402)进行的端面(11a)的按压状态设为相对的恒定。其结果是，能够容易防止轴(13)与转子铁芯(11)的相对位置关系产生偏差的情况。
[0172]
另外，在第一～第三实施方式中，如上述那样，按压轴(13)与转子铁芯(11)的工序是通过移动机构部(207、307、407)，使轴按压部件(201、401)与铁芯按压部件(202、402)向转子铁芯(11)侧一体地移动，由此通过轴按压部件(201、401)按压台阶部(133)，并且通过设置于移动机构部(207、307、407)与铁芯按压部件(202、402)之间的能够伸缩的伸缩部件(208、308、408)经由铁芯按压部件(202、402)按压转子铁芯(11)的端面(11a)的工序。根据这样地构成，使伸缩部件(208、308、408)伸缩，由此能够容易地调整轴按压部件(201、401)与铁芯按压部件(202、402)的相对位置关系。其结果是，能够容易地进行由铁芯按压部件(202、402)对转子铁芯(11)的端面(11a)的按压、以及由轴按压部件(201、401)对台阶部(133)的按压双方。另外，通过移动机构部(207、307、407)，使轴按压部件(201、401)与铁芯按压部件(202、402)一体地移动，由此能够在将轴按压部件(201、401)与铁芯按压部件(202、402)的相对位置关系保持为恒定的状态下，使轴按压部件(201、401)以及铁芯按压部件(202、402)与转子铁芯(11)接近。
[0173]
另外，在第一以及第二实施方式中，如上述那样，按压轴(13)和转子铁芯(11)的工序是通过移动机构部(207、307)，在铁芯按压部件(202)与转子铁芯(11)的端面(11a)抵接之前，使轴按压部件(201)与铁芯按压部件(202)一体地向转子铁芯(11)侧移动之后，使轴按压部件(201)进一步向转子铁芯(11)侧移动，使轴按压部件(201)与台阶部(133)抵接并进行按压，并且通过伸缩部件(208、308)的按压力，经由铁芯按压部件(202)按压转子铁芯(11)的端面(11a)的工序。这里，在使轴按压部件(201)与台阶部(133)抵接之后，使铁芯按压部件(202)与端面(11a)抵接的情况下，有时由于轴按压部件(201)与台阶部(133)的干涉而铁芯按压部件(202)不会到达端面(11a)。与此相对，如上述那样在使铁芯按压部件(202)与端面(11a)抵接后，使轴按压部件(201)与台阶部(133)抵接的情况下，使伸缩部件(208、308)收缩并且使轴按压部件(201)移动，由此能够使轴按压部件(201)与台阶部(133)抵接。
其结果是，能够更容易地进行轴按压部件(201)的按压以及铁芯按压部件(202)的按压双方。
[0174]
另外，在第一实施方式中，如上述那样，通过伸缩部件(208)的按压力经由铁芯按压部件(202)按压转子铁芯(11)的端面(11a)是指，利用来自移动机构部(207)的外部的液压，驱动作为伸缩部件(208)的第一缸体部件(208)，由此经由铁芯按压部件(202)按压转子铁芯(11)的端面(11a)。根据这样地构成，调整驱动第一缸体部件(208)的液压，由此能够容易地调整按压转子铁芯(11)的端面(11a)的力。
[0175]
另外，在第二实施方式中，如上述那样，利用伸缩部件(308)的按压力经由铁芯按压部件(202)按压转子铁芯(11)的端面(11a)是指，利用被夹持在移动机构部(307)与铁芯按压部件(202)之间、弹性地伸缩的第二缸体部件(308)的按压力经由铁芯按压部件(202)按压转子铁芯(11)的端面(11a)。根据这样地构成，能够利用收缩状态的第二缸体部件(308)的弹力按压转子铁芯(11)的端面(11a)。
[0176]
另外，在第三实施方式中，如上述那样，利用伸缩部件(408)的按压力经由铁芯按压部件(402)按压转子铁芯(11)的端面(11a)是指，利用被夹持在轴按压部件(401)的凹部(401e)与铁芯按压部件(402)之间的施力部件(408)的按压力经由铁芯按压部件(402)按压转子铁芯(11)的端面(11a)。根据这样地构成，能够利用收缩状态的施力部件(408)的作用力(弹力)按压转子铁芯(11)的端面(11a)。
[0177]
(转子的制造装置的效果)
[0178]
在第一～第三实施方式中，如上述那样，转子(10)的制造装置(200、300、400)具备：包含将转子铁芯(11)向转子铁芯(11)的中心轴线方向按压的铁芯按压部件(202、402)的模具按压部(200b、400b)。另外，转子(10)的制造装置(200、300、400)具备在转子铁芯(11)被按压的状态下，用于进行液压成形的液压成形部(204、304、404)，该液压成形是指通过向轴(13)的内部填充流体(40)并且对流体(40)进行加压而使轴(13)膨胀，由此使轴(13)压接在轴插入孔(110)的内周面(110a)。由此，能够在通过铁芯按压部件(202、402)按压转子铁芯(11)的状态下进行液压成形。其结果是，能够在通过铁芯按压部件(202、402)防止构成转子铁芯(11)的电磁钢板(12)彼此之间产生间隙的状态下，进行液压成形。由此，能够在将转子铁芯(11)的层叠厚度(t)控制在恒定的范围内(公差范围内)的状态下进行液压成形。其结果是，能够提供一种能够防止轴(13)与转子铁芯(11)的相对位置关系(产品间)产生偏差的转子(10)的制造装置(200、300、400)。
[0179]
另外，在第一～第三实施方式中，如上述那样，模具按压部(200b、400b)还包含：从中心轴线方向的一侧按压轴(13)的第一筒状部分(130)、与设置于比第一筒状部分(130)靠中心轴线方向的一侧并具有比第一筒状部分(130)小的直径(r2)的第二筒状部分(131)的边界部分亦即台阶部(133)的轴按压部件(201、401)。另外，铁芯按压部件(202、402)构成为从中心轴线方向的一侧按压转子铁芯(11)的中心轴线方向的一侧的端面(11a)。另外，液压成形部(204、304、404)为了进行在转子铁芯(11)和轴(13)被按压的状态下，使第一筒状部分(130)压接在轴插入孔(110)的内周面(110a)的液压成形而设置。根据这样地构成，能够提供一种通过轴按压部件(201、401)按压台阶部(133)由此能够限制轴(13)的中心轴线方向的移动，并且能够通过铁芯按压部件(202、402)防止构成转子铁芯(11)的电磁钢板(12)彼此之间产生间隙的转子(10)的制造装置(200、300、400)。
[0180]
另外，在第一～第三实施方式中，如上述那样，铁芯按压部件(202、402)构成为能够独立于轴按压部件(201、401)进行动作。根据这样地构成，能够提供一种能够通过轴按压部件(201、401)按压台阶部(133)，并且能够通过铁芯按压部件(202、402)更可靠地按压转子铁芯(11)的端面(11a)的转子(10)的制造装置(200、300、400)。
[0181]
另外，在第一～第三实施方式中，如上述那样，轴按压部件(201、401)包含：具有圆环形状的轴按压部件主体部(201a、401a)；以及设置于轴按压部件主体部(201a、401a)的内周侧，并设置为从轴按压部件主体部(201a、401a)朝向中心轴线方向的另一侧延伸的筒状按压部(201c、401c)。另外，筒状按压部(201c、401c)设置为在筒状按压部(201c、401c)的中心轴线方向的另一侧的端部(201d、401d)与台阶部(133)抵接的状态下，从外周侧引导轴(13)的第二筒状部分(131)。根据这样地构成，通过筒状按压部(201c、401c)按压轴(13)的台阶部(133)，由此能够固定轴(13)的中心轴线方向的位置，并且通过筒状按压部(201c、401c)从外周侧引导第二筒状部分(131)，由此能够防止第二筒状部分(131)(以及台阶部(133))在液压成形时产生变形。
[0182]
另外，在第一～第三实施方式中，如上述那样，转子(10)的制造装置(200、300、400)具备固定台(203)，该固定台(203)包含：配置于轴(13)的中心轴线方向的另一侧，从中心轴线方向的另一侧固定轴的轴固定部(203a)；以及配置于铁芯按压部件(202、402)的中心轴线方向的另一侧，从中心轴线方向的另一侧固定转子铁芯(11)的转子铁芯固定部(203b)。根据这样地构成，能够提供一种在中心轴线方向的另一侧分别固定转子铁芯(11)以及轴(13)，由此能够更容易地防止转子铁芯(11)的端面(11a)与台阶部(133)的相对位置关系产生偏差的转子(10)的制造装置(200、300、400)。
[0183]
另外，在第一～第三实施方式中，如上述那样，转子(10)的制造装置(200、300、400)具备：使轴按压部件(201、401)和铁芯按压部件(202、402)向转子铁芯(11)侧一体地移动的移动机构部(207、307、407)；以及设置于移动机构部(207、307、407)与铁芯按压部件(202、402)之间，构成为能够沿着中心轴线方向伸缩的伸缩部件(208、308、408)。另外，移动机构部(207、307、407)构成为经由轴按压部件(201、401)按压台阶部(133)，伸缩部件(208、308、408)构成为经由铁芯按压部件(202、402)按压转子铁芯(11)的端面(11a)。根据这样地构成，使伸缩部件(208、308、408)伸缩，由此能够容易地调整轴按压部件(201、401)与铁芯按压部件(202、402)的相对位置关系。其结果是，能够提供一种能够容易地进行铁芯按压部件(202、402)的转子铁芯(11)的端面(11a)的按压、以及轴按压部件(201、401)的台阶部(133)的按压双方的转子(10)的制造装置(200、300、400)。
[0184]
另外，在第三实施方式中，如上述那样，轴按压部件(401)包含设置于中心轴线方向的另一侧的凹部(401e)。另外，铁芯按压部件(402)设置为与凹部(401e)卡合。另外，伸缩部件(408)包含被夹持在轴按压部件(401)的凹部(401e)与铁芯按压部件(402)之间的施力部件(408)。根据这样地构成，能够提供一种能够利用被凹部(401e)与铁芯按压部件(402)压缩的状态的施力部件(408)的作用力(弹力)按压转子铁芯(11)的端面(11a)的转子(10)的制造装置(400)。
[0185]
另外，在第一实施方式中，如上述那样，伸缩部件(208)包含被来自移动机构部(207)的外部的液压驱动的第一缸体部件(208)。根据这样地构成，能够提供一种调整驱动第一缸体部件(208)的液压，由此能够容易地调整按压转子铁芯(11)的端面(11a)的力的转
子(10)的制造装置(200)。
[0186]
另外，在第二实施方式中，如上述那样，伸缩部件(308)包含被夹持在移动机构部(307)与铁芯按压部件(202)之间，并弹性地伸缩的第二缸体部件(308)。根据这样地构成，能够提供一种能够利用收缩状态的第二缸体部件(308)的弹力按压转子铁芯(11)的端面(11a)的转子(10)的制造装置(300)。
[0187]
另外，在第一以及第二实施方式中，如上述那样，铁芯按压部件(202)包含：与转子铁芯(11)的端面(11a)抵接的铁芯按压部件主体部(202a)；以及从铁芯按压部件主体部(202a)向中心轴线方向的一侧延伸的铁芯按压部件侧轴(202f)。另外，轴按压部件(201a)包含铁芯按压部件侧轴(202f)贯通的贯通孔(201e)，并且构成为在使铁芯按压部件侧轴(202f)贯通了贯通孔(201e)的状态下，在伸缩部件(208、308)与铁芯按压部件主体部(202a)之间，能够独立于铁芯按压部件侧轴(202f)进行移动。另外，伸缩部件(208、308)设置为沿着中心轴线方向与从轴按压部件(201a)的贯通孔(201e)向中心轴线方向的一侧突出的铁芯按压部件侧轴(202f)的端部(202g)邻接。根据这样地构成，即使在将轴按压部件(201a)设置于伸缩部件(208、308)与铁芯按压部件主体部(202a)之间的情况下，也能够经由贯通轴按压部件(201a)的贯通孔(201e)的铁芯按压部件侧轴(202f)通过伸缩部件(208、308)来按压铁芯按压部件主体部(202a)(转子铁芯(11)的端面(11a))。另外，轴按压部件(201a)构成为在使铁芯按压部件侧轴(202f)贯通了贯通孔(201e)的状态下，能够独立于铁芯按压部件侧轴(202f)进行移动，由此能够独立于由伸缩部件(208、308)进行的铁芯按压部件侧轴(202f)的按压，通过轴按压部件(201a)容易地按压转子铁芯(11)的台阶部(133)。
[0188]
[变形例]
[0189]
此外，应该认为这次公开的实施方式在所有方面是例示而不是限制性的。本发明的范围并不是上述实施方式的说明而由技术方案示出，还包含与技术方案等同的意思以及范围内的所有改变(变形例)。
[0190]
例如，在上述第一～第三实施方式中，虽示出了通过移动机构部(207、307、407)，使轴按压部件(201、401)与铁芯按压部件(202、402)一体地移动的例子，但本发明并不限于此。例如，也可以通过单独的移动机构部使轴按压部件(201、401)与铁芯按压部件(202、402)分别独立地移动。
[0191]
另外，在上述第一～第三实施方式中，虽示出了转子铁芯固定部203b以及轴固定部203a被一体形成的例子，但本发明并不限于此。也可以单独地设置转子铁芯固定部以及轴固定部。
[0192]
另外，在上述第一～第三实施方式中，虽示出了轴13的台阶部133是供轴承部14配置的轴承配置部的例子，但本发明并不限于此。轴13台阶部133也可以是轴承配置部以外的部分。
[0193]
另外，在上述第一～第三实施方式中，虽示出了通过铁芯按压部件(202、402)按压转子铁芯11的端面11a的整个面的例子，但本发明并不限于此。也可以通过铁芯按压部件(202、402)仅按压转子铁芯11的端面11a的一部分。
[0194]
另外，在上述第一～第三实施方式中，虽示出了通过轴按压部件(201、401)按压轴13的台阶部133的整周的例子，但本发明并不限于此。也可以通过轴按压部件(201、401)仅按压轴13的台阶部133的整周中的一部分。
[0195]
另外，上述第一以及第二实施方式中，虽示出了在使铁芯按压部件202与转子铁芯11的端面11a抵接之后，使轴按压部件201与轴13的台阶部133抵接的例子，但本发明并不限于此。例如，也可以在使轴按压部件201与轴13的台阶部133抵接之后，使铁芯按压部件202与转子铁芯11的端面11a抵接。另外，也可以同时进行使轴按压部件201与轴13的台阶部133抵接、以及使铁芯按压部件202与转子铁芯11的端面11a抵接。
[0196]
另外，上述第一实施方式中，虽示出了通过液压缸208(伸缩部件、第一缸体部件)按压转子铁芯11的端面11a的例子，但本发明并不限于此。也可以通过液压缸208(伸缩部件、第一缸体部件)以外(例如、气缸或者弹簧部件)按压转子铁芯11的端面11a。另外，在上述第二实施方式中，也可以通过气缸308(伸缩部件、第二缸体部件)以外(例如、液压缸或者弹簧部件)按压转子铁芯11的端面11a。
[0197]
另外，在上述第三实施方式中，虽示出了在使轴按压部件401与轴13的台阶部133抵接之后，使铁芯按压部件402与转子铁芯11的端面11a抵接的例子，但本发明并不限于此。例如，也可以在使铁芯按压部件402与转子铁芯11的端面11a抵接之后，使轴按压部件401与轴13的台阶部133抵接。另外，也可以同时进行使轴按压部件401与轴13的台阶部133抵接、以及使铁芯按压部件402与转子铁芯11的端面11a抵接。
[0198]
另外，在上述第三实施方式中，虽示出了通过弹簧部件408按压转子铁芯11的端面11a的例子，但本发明并不限于此。虽示出了按压转子铁芯11的端面11a的例子，但本发明并不限于此。例如，也可以通过弹簧部件408以外的缓冲材料按压转子铁芯11的端面11a。
[0199]
另外，在上述第一～第三实施方式中，虽示出了通过轴按压部件(201、401)按压轴13的台阶部133，由此使轴13移动并按压在轴固定部203a的例子，但本发明并不限于此。也可以使轴按压部件(201、401)与在轴固定部203a固定的轴13抵接。
[0200]
另外，在上述第一～第三实施方式中，虽示出了通过轴按压部件(201、401)按压轴13的台阶部133，并且通过铁芯按压部件(202、402)按压转子铁芯11的例子，但本发明并不限于此。也可以不按压轴13的台阶部133，而通过铁芯按压部件(202、402)按压转子铁芯11。
[0201]
附图标记的说明
[0202]
10
…
转子
[0203]
11
…
转子铁芯
[0204]
11a
…
端面(转子铁芯的中心轴线方向的一侧的端面)
[0205]
13
…
轴
[0206]
14
…
轴承部
[0207]
40
…
流体
[0208]
110
…
轴插入孔
[0209]
110a
…
内周面
[0210]
130
…
筒状部分(第一筒状部分)
[0211]
131
…
筒状部分(第二筒状部分)
[0212]
133
…
台阶部
[0213]
200、300、400
…
制造装置
[0214]
200a、300a、400a
…
模具
[0215]
200b、400b
…
模具按压部
[0216]
201、401
…
轴按压部件
[0217]
201a、401a
…
轴按压部件主体部
[0218]
201c、401c
…
筒状按压部
[0219]
201d、401d
…
端部(筒状按压部的端部)
[0220]
201e
…
贯通孔(铁芯按压部件侧轴贯通的贯通孔)
[0221]
202、402
…
铁芯按压部件
[0222]
202a
…
铁芯按压部件主体部
[0223]
202f
…
铁芯按压部件侧轴
[0224]
202g
…
端部(铁芯按压部件侧轴的端部)
[0225]
203
…
固定台
[0226]
203a
…
轴固定部
[0227]
203b
…
转子铁芯固定部
[0228]
204、304、404
…
液压成形部
[0229]
207、307、407
…
移动机构部
[0230]
208
…
液压缸(伸缩部件、第一缸体部件)
[0231]
308
…
气缸(伸缩部件、第二缸体部件)
[0232]
401e
…
凹部
[0233]
408
…
弹簧部件(伸缩部件、施力部件)
[0234]
r2
…
直径(第二筒状部分的直径)。