实验室样品容器承载件清洁设备和实验室样品分配系统的制作方法

1.本发明涉及实验室样品容器承载件清洁设备和实验室样品分配系统。


技术实现要素：

2.本发明的目的是提供一种有效地清洁实验室样品容器承载件的实验室样品容器承载件清洁设备和实验室样品分配系统。
3.该实验室样品容器承载件清洁设备包括旋转装置，该旋转装置适于使提供给旋转装置的样品容器承载件沿着圆形路径移动。
4.该实验室样品容器承载件清洁设备还包括清洁装置，该清洁装置适于清洁沿着圆形路径移动的样品容器承载件的至少一部分。
5.根据一个实施方案，该实验室样品容器承载件清洁设备包括平坦的驱动表面，其中旋转装置适于将提供给旋转装置的样品容器承载件沿着圆形路径在平坦的驱动表面上方推动。驱动表面包括至少一个开口，例如，呈格子的形式。清洁装置适于清洁置于开口上方的样品容器承载件的底部表面。开口通常小于样品容器承载件的占有面积。
6.根据一个实施方案，旋转装置还包括多个推动腔体或凹口，这些推动腔体或凹口适于接纳要旋转的样品容器承载件并且适于沿着圆形路径推动被接纳的样品容器承载件。
7.根据一个实施方案，相应的推动腔体包括两个例如叶片形的侧壁或由所述侧壁形成，其中侧壁绕旋转装置的旋转轴线旋转，其中侧壁沿着圆形路径推动与该侧壁接触的样品容器承载件。
8.根据一个实施方案，侧壁沿着旋转装置的旋转轴线彼此接触。
9.旋转装置可以包括圆柱形的外壁，其中侧壁或推动腔体在外壁内旋转。
10.根据一个实施方案，在相应侧壁的面向驱动表面的边缘处布置有刷子。如果污物位于驱动表面上，则相应的刷子将污物引导至驱动表面中的开口，使得污物可以有效地从驱动表面移除。
11.根据一个实施方案，清洁装置包括真空泵，该真空泵适于在开口下方的容积中提供负压，使得污物可以从样品容器承载件和/或驱动表面朝该容积抽吸。
12.根据一个实施方案，清洁装置包括可移动的清洁带，其中清洁带在开口中部分地平行于驱动表面延伸，特别是处于与驱动表面相同的竖直高度。清洁带适于清洁置于开口上方的样品容器承载件的底部表面。
13.根据一个实施方案，清洁装置包括清洁液分配器，该清洁液分配器适于将清洁液分配给清洁带。
14.实验室样品分配系统包括多个样品容器承载件，其中样品容器承载件适于承载一个或多个样品容器，其中样品容器包括要分析的样品，例如，体液样品，特别是血液样品。样品容器承载件的体现方式可以例如是如在ep 2 908 139 a2或ep 3 456 415 a1中公开的那样或与那些样品容器承载件类似。样品容器通常体现为常规实验室样品管。在此参考相关的技术文献。
15.实验室样品分配系统还包括平坦的输送平面或输送表面，其中输送平面适于支撑样品容器承载件。输送平面和驱动构件的体现方式可以例如是如在ep 2 773 968 b1中公开的那样。
16.实验室样品分配系统还包括驱动构件，其中驱动构件适于使样品容器承载件沿着相应的输送路径在输送平面上方彼此独立地移动。
17.实验室样品分配系统还包括如上所述的实验室样品容器承载件清洁设备。
18.根据一个实施方案，输送平面被布置成与驱动表面相邻并且处于与驱动表面相同的竖直高度，其中驱动构件适于将样品容器承载件提供给旋转装置并从旋转装置移除样品容器承载件。
19.根据一个实施方案，样品容器承载件包括至少一个磁激活装置，优选地至少一个永磁体，其中驱动构件包括在输送平面下方固定地布置成行和列的多个（例如2个至1000个）电磁致动器。电磁致动器适于将磁性驱动力施加到容器承载件。
20.根据一个实施方案，实验室样品分配系统还包括夹持或取放装置，该夹持或取放装置适于将样品容器插入定位在移交位置的样品容器承载件中和/或从定位在移交位置的样品容器承载件中移除样品容器，其中移交位置位于圆形路径上。
附图说明
21.现在将参考附图详细描述本发明，其中图1示意性地描绘了包括实验室样品容器承载件清洁设备的实验室样品分配系统的俯视图，图2示意性地描绘了根据第一实施方案的样品容器承载件清洁设备的横截面侧视图，以及图3示意性地描绘了根据又一实施方案的样品容器承载件清洁设备的横截面侧视图。
具体实施方式
22.图1示意性地描绘了实验室样品分配系统100的俯视图。实验室样品分配系统100包括多个样品容器承载件3，其中样品容器承载件3适于承载一个样品容器16，其中样品容器16包括待分析的样品17。
23.实验室样品分配系统100还包括平坦的输送平面18，其中输送平面18适于支撑样品容器承载件3。换句话说，样品容器承载件3被置于输送平面18的上方。
24.实验室样品分配系统100还包括电磁致动器形式的驱动构件19，它们在输送平面18的下方布置成行和列，其中电磁致动器19适于通过以下方式使样品容器承载件3在输送平面18的上方移动：向布置在样品容器承载件3的底部中的永磁体形式的磁激活装置20施加磁力。
25.实验室样品分配系统100还包括两个实验室样品容器承载件清洁设备1，这些清洁设备适于清洁样品容器承载件3的底部表面7。两个实验室样品容器承载件清洁设备1的体现方式相同。在下文中，描述了实验室样品容器承载件清洁设备1之一的构造，其中该描述适用于两个实验室样品容器承载件清洁设备1。
26.实验室样品容器承载件清洁设备1包括旋转装置2，该旋转装置适于使从输送平面18提供给旋转装置2的样品容器承载件3沿着圆形路径p移动。
27.实验室样品容器承载件清洁设备1还包括清洁装置4，参见图2和图3。
28.实验室样品容器承载件清洁设备1还包括驱动表面5，其中旋转装置2适于将提供给旋转装置2的样品容器承载件3沿着圆形路径p在驱动表面5上方推动。
29.驱动表面5包括栅格或网格形式的开口6，其中清洁装置4适于清洁置于开口6上方的样品容器承载件3的底部表面7。
30.输送平面18无间隙地布置在驱动表面5附近并且处于与驱动表面相同的竖直高度，其中驱动构件19适于根据需要将样品容器承载件3提供给旋转装置2/从旋转装置移除样品容器承载件。样品容器承载件3沿方向27提供给旋转装置2，并且沿方向28从旋转装置2移除。
31.旋转装置2包括多个推动腔体21，这些推动腔体适于接纳待旋转的样品容器承载件3。相应的推动腔体21包括两个径向延伸的侧壁8，其中侧壁8围绕旋转装置2的旋转轴线9旋转。侧壁8沿着圆形路径p推动与侧壁8接触的样品容器承载件3。侧壁8以星形的形式布置并且沿着旋转轴线9彼此接触。旋转装置2总共包括形成九个推动腔体21的九个侧壁8。
32.旋转装置2包括固定的圆柱形外壁26，其中侧壁8在外壁26内旋转。圆柱形外壁26径向地引导正沿着圆形路径p旋转的样品容器承载件3。
33.任选的刷子10（参见图2）布置在相应侧壁8的面向驱动表面5的边缘处。
34.实验室样品分配系统100还包括两个夹持装置22，一个分配给左旋转装置2，一个分配给右旋转装置2。
35.左夹持装置22适于从定位在位于圆形路径p上的移交位置23的样品容器承载件3中移除样品容器16。移除的样品容器16可以例如被输送到任何种类的进一步处理。
36.右夹持装置22适于将样品容器16插入定位在移交位置23的空样品容器承载件3中。
37.实验室样品分配系统100还包括两个图像处理装置25，例如，其适于拍摄样品容器16的图像并处理这些图像，例如，以确定样品容器16上是否存在盖子、以读取条形码等等。为了旋转样品容器16以在样品容器16上建立所需的视野，实验室样品分配系统100还包括两个旋转操纵器24。
38.图2示意性地描绘了根据第一实施方案的样品容器承载件清洁设备1的横截面侧视图。样品容器承载件清洁设备1的清洁装置4包括真空泵11，该真空泵适于在开口6下方的容积12中提供负压，从而用作一种真空清洁器。换句话说，位于开口6上方的污物被吸入到容积12中，并被设置在置于容积12的空气流路中的过滤器29中。
39.图3示意性地描绘了根据第二实施方案的样品容器承载件清洁设备1的横截面侧视图。根据本实施方案的样品容器承载件清洁设备1的清洁装置4包括旋转清洁带13，其中清洁带13在开口6内部分地平行于驱动表面5延伸。清洁带13接触并清洁置于开口6上方的样品容器承载件3的底部表面7。
40.清洁装置4还包括清洁液分配器14，该清洁液分配器适于将清洁液15分配给清洁带13。