一种自动送料装置的制作方法

1.本发明涉及自动设备技术领域，具体是涉及一种自动送料装置。


背景技术：

2.目前在电子、五金等领域上用来进行自动送料的装置一般都采用振动盘来实现，振动盘通过振动盘料斗下方的脉冲电磁铁使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内零件受到这种振动而沿螺旋轨道上升，在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。
3.但在将现有防爆型触点手工生产线改造为半自动生产线的过程中，由于原设计物料出料方向、机台空间大小、料道间中心距等尺寸已定，在不改动机台布局的情况下，无法放置振动盘。而且触点的重心在帽高杆部，而现有振动盘出料方向为触点帽朝下、杆朝上，重心位于上方，因此传统振动盘筛选时由于重心不稳，筛选存活率低，无法满足客户机台的出料效率。


技术实现要素：

4.本发明旨在提供一种占用空间小的自动送料装置。
5.具体方案如下：
6.一种自动送料装置，包括基座、安装于基座上的直线振动器和安装于直线振动器上的料盘；所述料盘上具有一上升料道以及一直线形的输出料道，所述上升料道具有位于低位的底端和位于高位的顶端，所述输出料道水平布设，其长度方向的一端为进料端，另一端为出料端，所述上升料道和输出料道并排布设，且所述上升料道的顶端通过一弧形通道与输出料道的进料端连通设置，所述直线振动器带动安装在其上的料盘沿输出料道的长度方向往复振动，进而将位于上升料道内存放的物料从输出料道依序输出。
7.进一步的，所述直线振动器包括有并排设置的两直线振动机，两直线振动机共同作用于所述料盘。
8.进一步的，所述输出料道的进料端上设置有筛选料道，所述筛选料道上具有缺口部，所述料盘上具有连通所述缺口部以及上升料道底部的回料通道，所述筛选料道能够对形态不符合要求的物料进行筛选，以使形态不符合要求的物料从缺口部落入至回料通道中。
9.进一步的，所述回料通道倾斜设置，其与缺口部连通设置的一端处于高位，与上升料道底部连通设置的一端处于低位。
10.进一步的，所述筛选料道为对触头进行筛选的料道，所述触头具有圆盘形的帽部以及柱形的杆部。
11.进一步的，所述筛选料道包括从输出料道的进料端往出料端方向依序设置的第一筛选料道、第二筛选料道、第三筛选料道和第四筛选料道，所述第一筛选料道为与触头的帽
部形状相匹配设置的第一弧形通道；第二筛选料道为大于触头杆部外径且小于触头帽部外径的沟槽；所述第三筛选料道为低于第二筛选料道端面的第二弧形通道；所述第四筛选料道为低于第三筛选料道的通道。
12.进一步的，所述第一筛选料道的末端上设置有位于其旁侧的第一缺口部，所述第一缺口部位于所述回料通道的正上方。
13.进一步的，所述第四筛选料道的旁侧还设置有第二缺口部，所述第二缺口部位于所述回料通道的正上方。
14.本发明提供的自动送料装置与现有技术相比较具有以下优点：本发明提供的自动送料装置采用尺寸较小的直线振动器组成输出动力，取代振动盘精密本体螺旋上料的功能，可实现最大外形尺寸缩小，使得其可以在更小的空间内进行安装，从而可应用在触点手工生产线改造为半自动生产线的机台中。
附图说明
15.图1示出了自动送料装置在一视图方向上的立体示意图。
16.图2示出了自动送料装置在另一视图方向上的立体示意图。
17.图3示出了料盘的示意图。
18.图4示出了图3中a处的放大图。
19.图5示出了触头的示意图。
20.图6示出了触头进过筛选料道时的形态变化示意图。
具体实施方式
21.为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
22.现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
23.如图1-图4所示的，本实施例提供了一种自动送料装置，包括基座1、安装于基座1上的直线振动器2和安装于直线振动器2上的料盘3。
24.其中，料盘3上具有一上升料道31以及一直线形的输出料道32，所述上升料道31具有位于低位的底端和位于高位的顶端，所述输出料道32水平布设，其长度方向的一端为进料端，另一端为出料端，所述上升料道31和输出料道32并排布设，且所述上升料道31的顶端通过一弧形通道33与输出料道32的进料端连通设置，所述直线振动器2带动安装在其上的料盘3沿输出料道32的长度方向往复运动，进而将位于上升料道31内存放的物料从输出料道32依序输出。
25.由于本实施例所提供的自动送料装置采用尺寸较小的直线振动器组成输出动力，取代振动盘精密本体螺旋上料的功能，可实现最大外形尺寸缩小，使得其可以在更小的空间内进行安装，从而可应用在触点手工生产线改造为半自动生产线的机台中。
26.在本实施例中，所述直线振动器2包括有并排设置的两直线振动机21，两直线振动机21共同作用于所述料盘3，以使所述直线振动器2能够对料盘3产生更大的作用力。
27.在本实施例中，输出料道32的进料端上设置有筛选料道321，所述筛选料道321上具有缺口部320，所述料盘3上具有连通所述缺口部320以及上升料道31底部的回料通道34，所述筛选料道321能够对形态不符合要求的物料进行筛选，并使形态不符合要求的物料从缺口部320落入至回料通道34中，由于回料通道34倾斜设置，其与缺口部320连通设置的一端处于高位，与上升料道31底部连通设置的一端处于低位，因而落入至回料通道34内的物料会因为重力重新进入至上升料道31内进行筛选，从而解决了物料回料、筛选无法布置的问题。
28.在本实施例中，所述筛选料道321为对触头4进行筛选的料道，参考图5，触头4具有类似铆钉的结构，其具有圆盘形的帽部41以及柱形的杆部42，其中本实施中触头的帽部的直径为3mm、厚度为0.7mm，杆部直径我1.5mm、杆高2.7mm，因此物料的重心大致在帽部和杆部的连接处，客户端需求的出料方向为帽部朝下，杆部朝上，重心在下方。
29.因而，本实施例中的筛选料道321包括从输出料道32的进料端往出料端方向依序设置的第一筛选料道3211、第二筛选料道3212、第三筛选料道3213和第四筛选料道3214，所述第一筛选料道3211为与触头4的帽部41形状相匹配设置的第一弧形通道，第一筛选料道3211的末端上设置有位于第一弧形通道旁侧的第一缺口部3201，当形状不同于图6中a形态下的触头经过第一缺口部3201时，由于触头重心的偏移，大部分不符合a形态的触头会从第一缺口部3201掉落至回料通道34中，并返回至上升料道31进行重新筛选。
30.第二筛选料道3212为大于杆部外径且小于帽部外径的沟槽，由第一筛选料道3211输送至第二筛选料道3212中的触头会由于重力而使触头的杆部落入至第二筛选料道3212的沟槽中，进而使得触头的形状转换成图6中的b形态。
31.第三筛选料道3213为低于第二筛选料道3212端面的第二弧形通道，第二弧形通道的形状也与触头4帽部41的形状相匹配设置，由于第三筛选料道3213相对于第二筛选料道3212更低，因此触头从第二筛选料道3212输送至第三筛选料道3213时，触头在下落过程中，触头的帽部41超前设置，进而转换成如图6中的c形态。
32.第四筛选料道3214为低于第三筛选料道3213的通道，由于第四筛选料道3214相对于第三筛选料道3213更低，因此触头从第三筛选料道3213输送至第四筛选料道3214时，触头在下落过程中，触头的重心让帽部41朝下、杆部朝上设置，进而转换成如图6中的d形态，然后从输出料道32的出料端依序输出。
33.在本实施例中，第四筛选料道3214的旁侧还设置有第二缺口部3202，以让第四筛选料道3214中不符合d形态的触头会由于重力的作用而从第二缺口部3202落入至回料通道34中，并返回至上升料道31进行重新筛选，以保证最终从输出料道32的出料端输出的触头均为d形态的触头，保证自动送料装置的筛选成功率。
34.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。