挂袋机构的制作方法

1.本实用新型属于包装设备领域，具体涉及一种挂袋机构。


背景技术：

2.随着社会的不断发展进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。现为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视，但是还有部分机械设备无法实现自动化生产，需依靠人工进行作业。如在白酒的加工过程中，会涉及曲块粉碎后的小袋分装、码垛、物流等问题。在曲块粉碎后的小袋分装中，传统工艺流程为在出料装置处利用打包袋进行人工挂袋，出料装置设置有出料口，打包袋的袋口位置与出料口位置对应，打包袋与出料装置的夹紧需依靠人力进行保证，待物料填充打包袋一定量后，需人工进行取袋及封口打包操作。在此过程中，由于打包袋与出料装置的夹紧需依靠人力进行保证，故打包袋与出料装置的配合往往不稳定，打包袋容易掉落，从而打包袋与出料装置不能配合作业，影响生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供了一种挂袋机构，本机构解决了打包袋与出料装置配合不稳定的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：挂袋机构包括出料装置，还包括支撑装置、伸缩装置和控制装置，伸缩装置与控制装置电气连接；所述支撑装置包括固定支架、第一支架和第二支架，所述第一支架套接在固定支架上，第一支架与固定支架滑动配合，第二支架固定连接在固定支架上，第一支架与第二支架相对设置，伸缩装置的一端与第一支架连接，伸缩装置的另一端与第二支架固定连接；出料装置与固定支架连接，出料装置的内部设置有出料口，第一支架的一端连接有第一夹持块，第二支架中朝向第一夹持块的一端连接有第二夹持块，第一夹持块与第二夹持块之间形成有夹持腔，所述夹持腔用于与出料装置的外周面配合。
5.进一步地，还包括光电传感器，伸缩装置和光电传感器与控制装置电气连接，光电传感器连接在固定支架上，且光电传感器的位置与夹持腔的位置对应。
6.进一步地，还包括夹紧块，所述夹紧块包括第一夹紧块和第二夹紧块，在第一夹持块中朝向夹持腔的一端为基准端，所述第一夹紧块连接于基准端，所述第二夹紧块连接在第二夹持块上，第一夹紧块和第二夹紧块位置对应。
7.进一步地，伸缩装置的底部连接在固定支架上，第一支架和第二支架均套接在固定支架上，第一支架和第二支架均与固定支架滑动配合。
8.进一步地，所述第一夹持块和第二夹持块均为弧形夹持块。
9.进一步地，所述伸缩装置为伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩销与第一支架连接，在伸缩气缸中背离与第一支架连接的一端为安装端，所述安装端与第二支架固定连接。
10.进一步地，所述伸缩装置包括直线电机和伸缩杆，伸缩杆的一端与第一支架连接，
伸缩杆的另一端与直线电机的输出端连接，在直线电机中背离与伸缩杆连接的一端为固定端，所述固定端与第二支架固定连接。
11.进一步地，还包括弹簧，所述弹簧位于第一支架和第二支架之间，弹簧的一端与第一支架连接，弹簧的另一端与第二支架连接。
12.进一步地，所述出料装置的外周面设置有第一防滑部，所述第一夹持块和第二夹持块的内周面均设置有第二防滑部，所述第一防滑部和第二防滑部位置对应。
13.进一步地，还包括打包装置，打包装置包括安装板和单向打包扣，所述安装板开设有安装孔，单向打包扣连接在安装板上，单向打包扣与安装孔的位置对应；所述单向打包扣设有用于与扎带配合的扎带安装部。
14.本实用新型，通过引入支撑装置、伸缩装置和控制装置，解决了打包袋与出料装置配合不稳定的问题。本实用新型的工作过程为：将打包袋置于夹持腔的设定位置后，启动控制装置，控制装置控制伸缩装置进行工作，伸缩装置带动第一支架沿固定支架进行滑动，其中第一夹持块随第一支架的滑动而进行运动，当打包袋的内周面与出料装置的外周面接触，打包袋的外周面与夹持腔接触，且打包袋不能从夹持腔掉落时，此时打包袋稳定配合于出料装置。接着，保持伸缩装置的工作位，并在出料口进行走料操作，从而物料稳定装填于打包袋内。当物料填充到设定量后，控制装置控制伸缩装置回退到工作位，之后进行打包袋的取袋操作。
15.本实用新型，打包袋与出料装置配合稳定，打包袋不易掉落，保证了生产效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为第一夹持块、第二夹持块与出料装置的配合结构示意图；
18.图3为本实用新型的侧视结构示意图；
19.图4为第一防滑部和第二防滑部的结构示意图；
20.图5为单向打包扣结构示意图；
21.附图标记说明：
22.1、出料装置；10、出料口；11、第一防滑部；12、第二防滑部；2、支撑装置；20、固定支架；21、第一支架；22、第二支架；3、伸缩装置；4、控制装置；5、光电传感器；61、第一夹持块；62、第二夹持块；631、第一夹紧块；632、第二夹紧块；7、伸缩杆；8、弹簧；9、打包装置；91、安装板；92、单向打包扣；93、扎带；910、安装孔；921、扎带安装部；100、打包袋。
具体实施方式
23.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.如图1至图3所示，挂袋机构包括出料装置1，还包括支撑装置2、伸缩装置3和控制装置4，伸缩装置3与控制装置4电气连接；所述支撑装置2包括固定支架20、第一支架21和第二支架22，所述第一支架21套接在固定支架20上，第一支架21与固定支架20滑动配合，第二支架22固定连接在固定支架20上，第一支架21与第二支架22相对设置，伸缩装置3的一端与第一支架21连接，伸缩装置3的另一端与第二支架22固定连接；出料装置1与固定支架20连接，出料装置1的内部设置有出料口10，第一支架21的一端连接有第一夹持块61，第二支架22中朝向第一夹持块61的一端连接有第二夹持块62，第一夹持块61与第二夹持块62之间形成有夹持腔，所述夹持腔用于与出料装置1的外周面配合。
26.本实用新型的工作过程为：将打包袋100置于夹持腔的设定位置后，启动控制装置4，控制装置4控制伸缩装置3进行工作，伸缩装置3带动第一支架21沿固定支架20进行滑动，其中第一夹持块61随第一支架21的滑动而进行运动，当打包袋100的内周面与出料装置1的外周面接触，打包袋100的外周面与夹持腔接触，且打包袋100不能从夹持腔掉落时，此时打包袋100稳定配合于出料装置1。接着，保持伸缩装置3的工作位，并在出料口10进行走料操作，从而物料稳定装填于打包袋100内。当物料填充到设定量后，控制装置4控制伸缩装置3回退到工作位，之后进行打包袋100的取袋操作。
27.为加强本机构的联动性，引入光电传感器5，伸缩装置3和光电传感器5与控制装置4电气连接，光电传感器5连接在固定支架20上，且光电传感器5的位置与夹持腔的位置对应。此时本实用新型的工作过程为：将打包袋100置于夹持腔的设定位置后，光电传感器5工作并将电信号传输给控制装置4，控制装置4控制伸缩装置3进行工作，伸缩装置3带动第一支架21沿固定支架20进行滑动，其中第一夹持块61随第一支架21的滑动而进行运动，当打包袋100的内周面与出料装置1的外周面接触，打包袋100的外周面与夹持腔接触，且打包袋100不能从夹持腔掉落时，此时打包袋100稳定配合于出料装置1。接着，保持伸缩装置3的工作位，并在出料口10进行走料操作，从而物料稳定装填于打包袋100内。当物料填充到设定量后，回退伸缩装置3的工作位，之后进行打包袋100的取袋操作。
28.此外，上述光电传感器5还可以选用位置传感器等进行替代。
29.为加强第一夹持块61与第二夹持块62的夹紧作用，引入夹紧块，所述夹紧块包括第一夹紧块631和第二夹紧块632，在第一夹持块61中朝向夹持腔的一端为基准端，所述第一夹紧块631连接于基准端，所述第二夹紧块632连接在第二夹持块62上，第一夹紧块631和第二夹紧块632位置对应。
30.上述第一夹紧块631和第二夹紧块632可以选用磁铁，通过磁力将第一夹紧块631和第二夹紧块632进行夹紧作用。此外，第一夹紧块631和第二夹紧块632还可以选用弹性件，第一夹紧块631和第二夹紧块632均发生弹性形变，通过形变力产生夹紧作用。
31.为使本机构运动关系更加灵活，所述伸缩装置3的底部连接在固定支架20上，第一支架21和第二支架22均套接在固定支架20上，第一支架21和第二支架22均与固定支架20滑动配合。此时，伸缩装置3可以选用双向伸缩气缸等机构。
32.为明确第一夹持块61和第二夹持块62的具体形状结构，所述第一夹持块61和第二夹持块62均为弧形夹持块。
33.为明确伸缩装置3的具体结构，所述伸缩装置3为伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩销与第一支架21连接，在伸缩气缸中背离与第一支架21连接的一端为安装端，所述安装端与第二支架22固定连接。
34.为明确伸缩装置3的其他结构，所述伸缩装置3包括直线电机和伸缩杆7，伸缩杆7的一端与第一支架21连接，伸缩杆7的另一端与直线电机的输出端连接，在直线电机中背离与伸缩杆7连接的一端为固定端，所述固定端与第二支架22固定连接。
35.为加强第一夹持块61和第二夹持块62的夹紧作用，还包括弹簧8，所述弹簧8位于第一支架21和第二支架22之间，弹簧8的一端与第一支架21连接，弹簧8的另一端与第二支架22连接。
36.弹簧8还可以与伸缩装置3进行联动，该联动能够降低伸缩装置3的运行时间，节省能耗。此时机构的工作过程为：将打包袋100置于夹持腔的设定位置后，启动控制装置4，控制装置4控制伸缩装置3进行工作，伸缩装置3带动第一支架21沿远离夹持腔的一侧进行滑动，其中第一夹持块61随第一支架21的滑动而进行运动，打包袋100的内周面与出料装置1的外周面接触，关闭伸缩装置3，利用弹簧8的弹力进行第一夹持块61的归位，当打包袋100的外周面与夹持腔接触，且打包袋100不能从夹持腔掉落时，此时打包袋100稳定配合于出料装置1。接着，在出料口10进行走料操作，从而物料稳定装填于打包袋100内。当物料填充到设定量后，拉开弹簧8，接着进行打包袋100的取袋操作。
37.为加强打包袋100与出料装置1的配合稳定性，所述出料装置1的外周面设置有第一防滑部11。在第一防滑部11的基础上，为进一步加强打包袋100与出料装置1的配合稳定性，所述第一夹持块61和第二夹持块62的内周面均设置有第二防滑部12，所述第一防滑部11和第二防滑部12位置对应。
38.如图4所示，所述第一防滑部11和第二防滑部12可以选用锯齿平面进行咬合。
39.为加强打包袋100与出料装置1的配合稳定性，引入打包装置9，打包装置9包括安装板91和单向打包扣92，所述安装板91开设有安装孔910，单向打包扣92连接在安装板91上，单向打包扣92与安装孔910的位置对应；所述单向打包扣92设有用于与扎带93配合的扎带安装部921。所述单向打包扣92与安装板91可选用磁吸连接等。
40.上述单向打包扣92为本领域的常见结构，如图5所示为单向打包扣的一种结构，单向打包扣92设有用于与扎带93配合的扎带安装部921。将扎带93穿过扎带安装部921后，扎带93的一部分位于夹持腔内，此部分能够将打包袋100与出料装置1进行扎紧，扎带93从单向打包扣92伸出的自由部分能够用于调节扎紧程度。
41.扎带安装部921包括安装腔、压块和弹簧，所述安装腔用于安装扎带，安装腔内设置有压块和弹簧，所述压块用于对扎带进行卡紧限位。当需对扎带松紧程度进行调节时，压块挤压弹簧，扎带能够进行自由移动；当扎带到达设定位置后，弹簧恢复形变，压块挤压扎带进行限位。
42.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型的作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可以利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例，但是凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术
方案的实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。