一种门框下线上挂机构的制作方法

1.本实用新型涉及安全门制造技术领域，特别是涉及一种门框下线上挂机构。


背景技术：

2.随着自动化设备广泛的应用，辅助机构常用于劳动密集型和重体力重复工作替换当中。目前安全门制造业转印工位门框重量20kg～30kg，门框离开输送线和立起上挂都是靠人工进行，大大增加了工人的体力消耗和降低了工作效率。
3.因此需要一种门框下线上挂机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种门框下线上挂机构，所述门框下线上挂机构包括有：下框体结构、翻转结构；
6.下框体结构包括有下框体、两驱动链条、驱动电机及两导轨；
7.下框体上对称设置有两导轨，两导轨相互平行；驱动电机固定设置在下框体上；
8.翻转结构包括有两滑块、竖直框体、提升电机、丝杆、两导杆、滑板、固定柱、翻转伸缩杆、翻转块、水平框体、两第一捉手及第二捉手；
9.两滑块分别滑动且对称设置在两导轨上；竖直框体与两滑块固定连接；提升电机固定设置在竖直框体上，丝杆旋转设置在竖直框体上，提升电机的输出端与丝杆一端固定连接；滑板与丝杆螺纹连接；两导杆固定设置在竖直框体上，两导杆均与滑板滑动连接；固定柱固定设置在滑板上；翻转伸缩杆一端与水平框体铰接，另一端与固定柱顶部铰接；翻转块一端与水平框体固定且垂直连接，另一端与固定柱底部铰接；
10.两驱动链条分别转动设置在下框体上，每一驱动链条两端分别与一滑块两端固定连接形成环形闭合体；驱动电机的输出端与其中一驱动链条啮合连接；驱动电机用于带动两滑块在导轨上运动。
11.两第一捉手设置在水平框体同一侧，第二捉手设置在水平框体另一侧；
12.第一捉手及第二捉手均包括有伸缩气缸、垂直板、水平板；伸缩气缸固定设置在水平框体上，伸缩气缸的输出端与垂直板垂直且固定连接；垂直板另一端与水平板垂直且固定连接；
13.所述门框下线上挂机构包括有还包括有控制结构，控制结构包括有控制器、上限位开关、下限位开关；
14.限位开关及下限位开关分别固定设置在竖直框体上下两端，限位开关及下限位开关用于限制滑板在竖直框体上的行程；
15.控制结构还包括有原点光电开关及物料光电开关；原点光电开关设置在上限位开关及下限位开关之间；原点光电开关固定设置在竖直框体上；原点光电开关用于检测滑板是否处于原始位置；物料光电开关固定设置于水平框体下方；物料光电开关用于检测水平框体下方是否有物料。
16.控制器均与驱动电机、提升电机、翻转伸缩杆、伸缩气缸、上限位开关、下限位开关、原点光电开关、物料光电开关连接；
17.优选的，所述门框下线上挂机构包括有还包括有输送线装置，输送线装置设置于水平框体下方，且输送线装置位于两导轨之间；
18.优选的，输送线装置为皮带输送线。
19.优选的，竖直框体与水平框体相互垂直；竖直框体与两导轨垂直。竖直框体及水平框体呈矩形框架结构。固定柱与水平框体垂直；翻转伸缩杆与固定柱形成夹角。
20.优选的，第一捉手的水平板及第二捉手的水平板相向设置。
21.优选的，两导杆分别设置在丝杆两侧。
22.优选的，驱动电机的输出端与其中一驱动链条啮合形成的环形的内圈啮合连接；
23.优选的，两驱动链条均呈圆角矩形结构设置在下框体上，驱动链条的一条矩形边沿着对应导轨设置。
24.优选的，两驱动链条分别与对应的滑块处于同一平面上，两驱动链条沿对应导轨环形设置导轨设置。
25.优选的，翻转块呈长方体结构；丝杆与两导杆相互平行；丝杆与水平框体相互垂直；
26.由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：可以完成门框离开输送线和立起上挂的工作，大大降低了工人的体力消耗和提高了工作效率。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
28.图1为本实用新型一种门框下线上挂机构的一结构示意图；
29.图2为本实用新型门框下线上挂机构的另一结构示意图；
30.图3为本实用新型门框下线上挂机构的控制器连接示意图；
31.主要元件符号说明
32.[0033][0034]
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型
具体实施方式
[0035]
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆斗不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0036]
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0037]
请参阅图1-3，一种门框下线上挂机构，所述门框下线上挂机构包括有：下框体结构1、翻转结构2；
[0038]
下框体结构1包括有下框体10、两驱动链条11、驱动电机12及两导轨13；
[0039]
下框体10上对称设置有两导轨13，两导轨13相互平行；驱动电机12固定设置在下框体10上；
[0040]
翻转结构2包括有两滑块21、竖直框体22、提升电机23、丝杆24及两导杆25、滑板26、固定柱27、翻转伸缩杆28、翻转块29、水平框体30、两第一捉手31及第二捉手32；
[0041]
两滑块21分别滑动且对称设置在两导轨13上；竖直框体22与两滑块21 固定连接；提升电机23固定设置在竖直框体22上，丝杆24旋转设置在竖直框体22上，提升电机23的输出端与丝杆24一端固定连接；滑板26与丝杆24螺纹连接；两导杆25固定设置在竖直框体22上，两导杆25均与滑板26滑动连接。固定柱27固定设置在滑板26上；翻转伸缩杆28一端与水平框体30铰接，另一端与固定柱27顶部铰接；翻转块29一端与水平框体30固定且垂直连接，另一端与固定柱27底部铰接；
[0042]
在本实施例中，翻转块29呈长方体结构；丝杆24与两导杆25相互平行；丝杆24与水平框体30相互垂直；
[0043]
两驱动链条11分别转动设置在下框体10上，每一驱动链条11两端分别与一滑块21两端固定连接形成环形闭合体；驱动电机12的输出端与其中一驱动链条11啮合连接；驱动电机12用于带动两滑块21在导轨13上运动。
[0044]
在本实施例中，两驱动链条11均呈圆角矩形结构设置在下框体10上，驱动链条11的一条矩形边沿着对应导轨13设置。
[0045]
在本实施例中，两驱动链条11分别与对应的滑块21处于同一平面上，两驱动链条11沿对应导轨环形设置导轨13设置。
[0046]
在本实施例中，驱动电机12的输出端与其中一驱动链条11啮合形成的环形的内圈啮合连接；
[0047]
两第一捉手31设置在水平框体30同一侧，第二捉手32设置在水平框体 30另一侧；
[0048]
第一捉手31及第二捉手32均包括有伸缩气缸33、垂直板34、水平板35；伸缩气缸33固定设置在水平框体30上，伸缩气缸33的输出端与垂直板34垂直且固定连接；垂直板34另一端与水平板35垂直且固定连接；
[0049]
在本实施例中，第一捉手31的水平板35及第二捉手32的水平板35相向设置；
[0050]
在本实施例中，两导杆25分别设置在丝杆24两侧；
[0051]
在本实施例中，竖直框体22与水平框体30相互垂直；竖直框体22与两导轨垂直。竖直框体22及水平框体30呈矩形框架结构。固定柱27与水平框体30 垂直；翻转伸缩杆28与固定柱27形成夹角。
[0052]
根据图2，在本实施例中，所述门框下线上挂机构包括有还包括有输送线装置3，输送线装置3设置于水平框体30下方，且输送线装置3位于两导轨 13之间；
[0053]
在本实施例中，输送线装置3为皮带输送线。
[0054]
所述门框下线上挂机构包括有还包括有控制结构4，控制结构4包括有控制器40、上限位开关41、下限位开关42；
[0055]
限位开关41及下限位开关42分别固定设置在竖直框体22上下两端，限位开关41及下限位开关42用于限制滑板26在竖直框体22上的行程；
[0056]
控制结构4还包括有原点光电开关43及物料光电开关44；原点光电开关 43设置在上限位开关41及下限位开关42之间；原点光电开关43固定设置在竖直框体22上；原点光电开关43用于检测滑板26是否处于原始位置。物料光电开关44固定设置于水平框体30下方；物料光电开关44用于检测水平框体30 下方是否有物料。
[0057]
根据图3，控制器40均与驱动电机12、提升电机23、翻转伸缩杆28、伸缩气缸33、上限位开关41、下限位开关42、原点光电开关43、物料光电开关44连接；
[0058]
门框下线上挂机构使用时，输送线装置3将门框运送至水平框体30正下方，物料光电开关44检测到门框，控制器40控制提升电机23转动；提升电机23 通过丝杆24带动滑板26向下移动，进而带动水平框体30向下移动；使第一捉手31及第二捉手32位于门框两侧；控制器40控制伸缩气缸33进行收缩，使第一捉手31及第二捉手32的水平板35分别插入门框底部，同时第一捉手31 及第二捉手32的垂直板34分别抵靠在门框两侧；启动驱动电机12带动水平框体30沿着导轨方向移动，在水平框体30移动的过程中，将翻转伸缩杆28进行收缩；翻
转伸缩杆28收缩使第二捉手32翻转至两第一捉手31正下方，实现门框翻转90
°
；当人工将门框挂完后，同时将第一捉手31及第二捉手32的伸缩气缸33进行伸长，使第一捉手31及第二捉手32脱离门框；将驱动电机12进行反转，将水平框体30沿导轨进行反方向移动，在移动过程中翻转伸缩杆28 进行伸长，水平框体30进行翻转，使水平框体30与输送线装置3上表面平行，同时提升电机23进行反转，将水平框体30移动至原来的位置，即完成门框翻转上挂。
[0059]
上文一般性地对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。