一种门框下线上挂机构的制作方法

技术特征：
1.一种门框下线上挂机构，其特征在于：所述门框下线上挂机构包括有：下框体结构、翻转结构；下框体结构包括有下框体、两驱动链条、驱动电机及两导轨；下框体上对称设置有两导轨，两导轨相互平行；驱动电机固定设置在下框体上；翻转结构包括有两滑块、竖直框体、提升电机、丝杆、两导杆、滑板、固定柱、翻转伸缩杆、翻转块、水平框体、两第一捉手及第二捉手；两滑块分别滑动且对称设置在两导轨上；竖直框体与两滑块固定连接；提升电机固定设置在竖直框体上，丝杆旋转设置在竖直框体上，提升电机的输出端与丝杆一端固定连接；滑板与丝杆螺纹连接；两导杆固定设置在竖直框体上，两导杆均与滑板滑动连接；固定柱固定设置在滑板上；翻转伸缩杆一端与水平框体铰接，另一端与固定柱顶部铰接；翻转块一端与水平框体固定且垂直连接，另一端与固定柱底部铰接；两驱动链条分别转动设置在下框体上，每一驱动链条两端分别与一滑块两端固定连接形成环形闭合体；驱动电机的输出端与其中一驱动链条啮合连接；驱动电机用于带动两滑块在导轨上运动；两第一捉手设置在水平框体同一侧，第二捉手设置在水平框体另一侧；第一捉手及第二捉手均包括有伸缩气缸、垂直板、水平板；伸缩气缸固定设置在水平框体上，伸缩气缸的输出端与垂直板垂直且固定连接；垂直板另一端与水平板垂直且固定连接。2.如权利要求1所述的门框下线上挂机构，其特征在于：所述门框下线上挂机构包括有还包括有控制结构，控制结构包括有控制器、上限位开关、下限位开关；限位开关及下限位开关分别固定设置在竖直框体上下两端，限位开关及下限位开关用于限制滑板在竖直框体上的行程；控制结构还包括有原点光电开关及物料光电开关；原点光电开关设置在上限位开关及下限位开关之间；原点光电开关固定设置在竖直框体上；原点光电开关用于检测滑板是否处于原始位置；物料光电开关固定设置于水平框体下方；物料光电开关用于检测水平框体下方是否有物料；控制器均与驱动电机、提升电机、翻转伸缩杆、伸缩气缸、上限位开关、下限位开关、原点光电开关、物料光电开关连接。3.如权利要求2所述的门框下线上挂机构，其特征在于：所述门框下线上挂机构包括有还包括有输送线装置，输送线装置设置于水平框体下方，且输送线装置位于两导轨之间。4.如权利要求3所述的门框下线上挂机构，其特征在于：输送线装置为皮带输送线。5.如权利要求4所述的门框下线上挂机构，其特征在于：第一捉手的水平板及第二捉手的水平板相向设置。6.如权利要求5所述的门框下线上挂机构，其特征在于：两驱动链条均呈圆角矩形结构设置在下框体上，驱动链条的一条矩形边沿着对应导轨设置。7.如权利要求6所述的门框下线上挂机构，其特征在于：翻转块呈长方体结构；丝杆与两导杆相互平行；丝杆与水平框体相互垂直。

技术总结
本实用新型公开了一种门框下线上挂机构，所述门框下线上挂机构包括有：下框体结构、翻转结构；下框体结构包括有下框体、两驱动链条、驱动电机及两导轨；可以完成门框离开输送线和立起上挂工作，大大降低了工人的体力消耗和提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。


技术研发人员：龚胜峰 潘朝军 罗传成 韦兆业 黄仕伟 黄昌寅
受保护的技术使用者：南宁弗纳姆智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.03
技术公布日：2022/1/26