高温产品放取机械手的制作方法

1.本实用新型涉及曲面玻璃高温生产技术领域，尤其涉及高温产品放取机械手。


背景技术：

2.热弯玻璃是为了满足现代建筑的高品质需求，由优质玻璃加热弯软化，在模具中成型，再经退火制成的曲面玻璃。样式美观，线条流畅。它突破了平板玻璃的单一性，使用上更加灵活多样。适用于鱼缸、餐台、阳台、手机柜台、化妆品柜台、热弯电视柜、门、窗、顶棚和幕墙等不同形状的特殊要求，也可生产中空、夹层等各种复合型热弯玻璃产品。
3.近几年兴起的3d热弯手机玻璃和车载玻璃在加工制作的过程中，一般都是800-1000度高温成型，但是在完全冷却后再开模会导致成型周期长达30分钟左右，实用性较差，不利于实际的使用，需要进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的高温产品放取机械手。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：高温产品放取机械手，包括机械手支撑臂，所述机械手支撑臂的表面设置有机械手运动臂，所述机械手运动臂的底面设置有用于吸附平片玻璃的高温吸嘴，所述机械手运动臂的顶面设置有用于接住产品的石墨托盘。
6.优选的，所述高温吸嘴的底端设置有用于盛放平片玻璃的放置架，所述机械手支撑臂的侧面设置有石墨模具，所述机械手支撑臂的顶端设置有用于驱动热弯机主轴的升降马达，所述升降马达侧面设置有吸气用的真空发生器，所述机械手支撑臂的底端设置有用于驱动放置架的气缸。
7.优选的，所述高温吸嘴为圆形盘状结构，所述高温吸嘴的材质为丁腈橡胶。
8.优选的，所述石墨托盘的顶面靠近中心位置设置有用于与机械手运动臂固定的螺栓，所述石墨托盘的形状为长方体。
9.优选的，所述高温吸嘴的数量总共为两组，两组所述高温吸嘴在机械手运动臂的底面呈等距离排列。
10.优选的，所述放置架的矩形块体结构，所述放置架的材质为碳素钢。
11.优选的，所述石墨模具的顶面开设有用于进气的气孔，且气孔的数量总共为六组，六组所述气孔在石墨模具的顶面呈等距离排列。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
13.本实用新型中，在机械手支撑臂、机械手运动臂、高温吸嘴、石墨托盘、放置架、石墨模具、升降马达、真空发生器和气缸之间的相互配合下，实际使用时，通过机械手运动臂带动吸盘运动，并通过吸盘吸住平片玻璃，然后机械手运动臂带动平片玻璃放置到高温下模里面，而设置的石墨托盘可以准确的接住机器上模吸住的产品，由于采用现改用机械手
运动臂抓取，成型后约一分钟内就可以抓取到石墨托盘里，大大提高了生产效率，在热弯玻璃生产时，模具还是高温状态下，实现玻璃热进热出，大量减短玻璃生产周期，利于实际的使用，创新性较强。
附图说明
14.图1为本实用新型提出高温产品放取机械手的立体示意图；
15.图2为本实用新型提出高温产品放取机械手的正视图；
16.图3为本实用新型提出高温产品放取机械手的俯视图；
17.图例说明：
18.1、机械手支撑臂；2、机械手运动臂；3、高温吸嘴；4、石墨托盘；5、放置架；6、石墨模具；7、升降马达；8、真空发生器；9、气缸。
具体实施方式
19.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
20.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：高温产品放取机械手，包括机械手支撑臂1，机械手支撑臂1的表面设置有机械手运动臂2，机械手运动臂2的底面设置有用于吸附平片玻璃的高温吸嘴3，机械手运动臂2的顶面设置有用于接住产品的石墨托盘4。
22.本实施方案中，在机械手支撑臂1、机械手运动臂2、高温吸嘴3、石墨托盘4、放置架5、石墨模具6、升降马达7、真空发生器8和气缸9之间的相互配合下，实际使用时，通过机械手运动臂2带动高温吸嘴3运动，并通过高温吸嘴3吸住平片玻璃，然后机械手运动臂2带动平片玻璃放置到高温下模里面，而设置的石墨托盘4可以准确的接住机器上模吸住的产品，由于采用现改用机械手运动臂2抓取，成型后约一分钟内就可以抓取到石墨托盘4里，大大提高了生产效率，在热弯玻璃生产时，模具还是高温状态下，实现玻璃热进热出，大量减短玻璃生产周期，利于实际的使用，创新性较强。
23.具体的，高温吸嘴3的底端设置有用于盛放平片玻璃的放置架5，机械手支撑臂1的侧面设置有石墨模具6，机械手支撑臂1的顶端设置有用于驱动热弯机主轴的升降马达7，升降马达7侧面设置有吸气用的真空发生器8，机械手支撑臂1的底端设置有用于驱动放置架5的气缸9。
24.在本实施例中：升降马达7可平缓稳定的驱动热弯机主轴，同时气缸9可稳定的推动放置架5运动。
25.具体的，高温吸嘴3为圆形盘状结构，高温吸嘴3的材质为丁腈橡胶。
26.在本实施例中：丁腈橡胶材质的高温吸嘴3较为柔软，吸的更加稳固。
27.具体的，石墨托盘4的顶面靠近中心位置设置有用于与机械手运动臂2固定的螺栓，石墨托盘4的形状为长方体。
28.在本实施例中：石墨托盘4通过螺栓稳固的固定在机械手运动臂2上。
29.具体的，高温吸嘴3的数量总共为两组，两组高温吸嘴3在机械手运动臂2的底面呈等距离排列。
30.在本实施例中：两组高温吸嘴3可以同时吸住玻璃，使玻璃固定的更加温恩股。
31.具体的，放置架5的矩形块体结构，放置架5的材质为碳素钢。
32.在本实施例中：碳素钢材质的放置架5寿命较长，不易损坏。
33.具体的，石墨模具6的顶面开设有用于进气的气孔，且气孔的数量总共为六组，六组气孔在石墨模具6的顶面呈等距离排列。
34.在本实施例中：气孔用于石墨模具6的进气，六组气孔更加高效。
35.工作原理：在机械手支撑臂1、机械手运动臂2、高温吸嘴3、石墨托盘4、放置架5、石墨模具6、升降马达7、真空发生器8和气缸9之间的相互配合下，实际使用时，通过机械手运动臂2带动高温吸嘴3运动，并通过高温吸嘴3吸住平片玻璃，然后机械手运动臂2带动平片玻璃放置到高温下模里面，而设置的石墨托盘4可以准确的接住机器上模吸住的产品，由于采用现改用机械手运动臂2抓取，成型后约一分钟内就可以抓取到石墨托盘4里。
36.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。


技术特征：
1.高温产品放取机械手，包括机械手支撑臂(1)，其特征在于：所述机械手支撑臂(1)的表面设置有机械手运动臂(2)，所述机械手运动臂(2)的底面设置有用于吸附平片玻璃的高温吸嘴(3)，所述机械手运动臂(2)的顶面设置有用于接住产品的石墨托盘(4)。2.根据权利要求1所述的高温产品放取机械手，其特征在于：所述高温吸嘴(3)的底端设置有用于盛放平片玻璃的放置架(5)，所述机械手支撑臂(1)的侧面设置有石墨模具(6)，所述机械手支撑臂(1)的顶端设置有用于驱动热弯机主轴的升降马达(7)，所述升降马达(7)侧面设置有吸气用的真空发生器(8)，所述机械手支撑臂(1)的底端设置有用于驱动放置架(5)的气缸(9)。3.根据权利要求1所述的高温产品放取机械手，其特征在于：所述高温吸嘴(3)为圆形盘状结构，所述高温吸嘴(3)的材质为丁腈橡胶。4.根据权利要求1所述的高温产品放取机械手，其特征在于：所述石墨托盘(4)的顶面靠近中心位置设置有用于与机械手运动臂(2)固定的螺栓，所述石墨托盘(4)的形状为长方体。5.根据权利要求1所述的高温产品放取机械手，其特征在于：所述高温吸嘴(3)的数量总共为两组，两组所述高温吸嘴(3)在机械手运动臂(2)的底面呈等距离排列。6.根据权利要求2所述的高温产品放取机械手，其特征在于：所述放置架(5)的矩形块体结构，所述放置架(5)的材质为碳素钢。7.根据权利要求2所述的高温产品放取机械手，其特征在于：所述石墨模具(6)的顶面开设有用于进气的气孔，且气孔的数量总共为六组，六组所述气孔在石墨模具(6)的顶面呈等距离排列。

技术总结
本实用新型提供高温产品放取机械手，涉及曲面玻璃高温生产技术领域，包括机械手支撑臂，所述机械手支撑臂的表面设置有机械手运动臂，所述机械手运动臂的底面设置有用于吸附平片玻璃的高温吸嘴，所述机械手运动臂的顶面设置有用于接住产品的石墨托盘。通过机械手运动臂带动吸盘运动，并通过吸盘吸住平片玻璃，然后机械手运动臂带动平片玻璃放置到高温下模里面，而设置的石墨托盘可以准确的接住机器上模吸住的产品，由于采用现改用机械手运动臂抓取，成型后约一分钟内就可以抓取到石墨托盘里，大大提高了生产效率，在热弯玻璃生产时，模具还是高温状态下，实现玻璃热进热出，大量减短玻璃生产周期，利于实际的使用，创新性较强。创新性较强。创新性较强。


技术研发人员：谭忠金
受保护的技术使用者：东莞市壹品玻璃科技有限公司
技术研发日：2021.07.31
技术公布日：2022/1/26