一种纱布上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及纱布生产技术领域，具体为一种纱布上料装置。


背景技术：

2.在纱布类产品生产过程中，包括腹部垫、洗碗巾等，需要将纱布上料，现有技术中，通常通过针刺的方式将纱布取料上料，通过气缸驱动取料针进退，取料针的角度不可以调节，且在使用过程中，需要将取料针调节至合适的角度才能将纱布取料，调节过程较为复杂，当纱布厚度或者密度发生变化时，需要重新调节取料针的角度。


技术实现要素：

3.本实用新型所解决的技术问题在于提供一种纱布上料装置，以解决上述背景技术中提出问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种纱布上料装置，包括机架、设置于所述机架上的y轴模组、设置于所述y轴模组上的z轴模组、设置于所述z轴模组上的取料机构以及设置于所述取料机构下方的物料升降机构；
6.所述取料机构包括与所述z轴模组相连的升降板、对称设置于所述升降板上两个旋转辊、设置于两个所述旋转辊上的若干取料针以及驱动两个所述旋转辊相对旋转的取料电机，两个所述旋转辊的高度相同。
7.进一步的是，所述取料针设置于所述旋转辊底部，所述取料针包括均布设置的多个，所述旋转辊为柔性材质的旋转辊。
8.进一步的是，两个所述旋转辊、所述取料电机位于所述升降板的同一侧，所述升降板的另一侧设置有导向轮、分别与两个所述旋转辊相连的两个从动轮、与所述取料电机相连的主动轮、以及张紧于所述主动轮、导向轮以及两个从动轮上的皮带。
9.进一步的是，所述皮带上设置有金属片，所述机架上设置有用于检测所述金属片的光电传感器。
10.进一步的是，所述机架的前侧设置有导料板，所述导料板的上方设置有挡料斜板。
11.进一步的是，所述导料板上设置有调节板。
12.进一步的是，所述物料升降机构包括储料仓、设置于所述储料仓中的升降板、驱动所述升降板升降的升降丝杆以及驱动所述升降丝杆转动的升降电机。
13.进一步的是，所述取料机构和所述物料升降机构分别包括对称设置的两个。
14.进一步的是，所述机架上设置有用于检测物料高度的物料检测传感器。
15.进一步的是，所述z轴模组包括竖直设置的齿条、驱动所述齿条升降的齿轮以及驱动所述齿轮旋转的z轴电机，所述齿条的外侧设置有多个定位传感器。
16.本实用新型的有益效果是：所述物料升降机构驱动纱布上升一层高度，所述z轴模组驱动所述取料机构升降，所述取料机构下降取料后，所述y轴模组驱动所述z轴模组前进，
将纱布放下即可；具体的，所述取料电机驱动两个所述旋转辊相对收拢，两组所述取料针倾斜，针头互相靠近，即可将纱布插持固定，所述z轴模组上升对纱布进行搬运；当纱布搬运到位后，所述取料电机驱动两个所述旋转辊复位，回到竖直位，纱布在自身重力作用下即可自动落下，该纱布上料装置实现了纱布的自动化上料，且可以根据不同规格，不同厚度，不同重量的纱布，调整两组所述取料针取料时的角度，满足多种规格纱布的上料需求，适用范围更广。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的纱布上料装置的示意图；
19.图2为图1中a处的局部放大图；
20.图3为本实用新型的纱布上料装置的取料机构的示意图；
21.图4为本实用新型的纱布上料装置的取料机构的原理图；
22.图中标记为：
23.机架1，导料板11，挡料斜板12，调节板13，物料检测传感器14，
24.y轴模组2，
25.z轴模组3，齿条31，齿轮32，z轴电机33，定位传感器34，
26.取料机构4，升降板41，旋转辊42，取料针43，取料电机44，导向轮45，从动轮46，主动轮47，
27.物料升降机构5，储料仓51，升降板52，升降丝杆53，升降电机54。
具体实施方式
28.以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
29.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种纱布上料装置，包括机架1、设置于所述机架1上的y轴模组2、设置于所述y轴模组2上的z轴模组3、设置于所述z轴模组3上的取料机构4以及设置于所述取料机构4下方的物料升降机构5；所述取料机构4包括与所述z轴模组3相连的升降板41、对称设置于所述升降板41上两个旋转辊42、设置于两个所述旋转辊42上的若干取料针43以及驱动两个所述旋转辊42相对旋转的取料电机44，两个所述旋转辊42的高度相同。所述物料升降机构5驱动纱布上升一层高度，所述z轴模组3驱动所述取料机构4升降，所述取料机构4下降取料后，所述y轴模组2驱动所述z轴模组3前进，将纱布放下即可；具体的，所述取料电机44驱动两个所述旋转辊42相对收拢，两组所述取料针43倾斜，针头互相靠近，即可将纱布插持固定，所述z轴模组3上升对纱布进行搬运；当纱布搬运到位后，所述取料电机44驱动两个所述旋转辊42复位，回到竖直位，纱布在自身重力作用下即可自动落下，该纱布上料装置实现了纱布的自动化上料，且可以根据不同规格，不同厚度，不同重量
的纱布，调整两组所述取料针43取料时的角度，满足多种规格纱布的上料需求，适用范围更广。
30.所述取料针43设置于所述旋转辊42底部，所述取料针43包括均布设置的多个，所述旋转辊42为柔性材质的旋转辊。多个所述取料针43同步动作，即可将待取料的纱布插持，便于搬运。
31.具体如图4所示，两个所述旋转辊42、所述取料电机44位于所述升降板41的同一侧，所述升降板41的另一侧设置有导向轮45、分别与两个所述旋转辊42相连的两个从动轮46、与所述取料电机44相连的主动轮47、以及张紧于所述主动轮47、导向轮45以及两个从动轮46上的皮带48。所述皮带48上设置有金属片49，所述机架1上设置有用于检测所述金属片49的光电传感器。所述光电传感器检测所述金属片49的位置，即可判断所述取料针43的倾斜角度，倾斜到设定取料角度后，所述取料电机44停止动作即可。
32.所述机架1的前侧设置有导料板11，所述导料板11的上方设置有挡料斜板12。所述挡料斜板12在纱布落料过程中起到阻挡缓冲的作用，防止纱布甩出。
33.所述导料板11上设置有调节板13。所述调节板13可以调节导料板11上导料槽的宽度，从而满足不同尺寸纱布的上料需求。
34.所述物料升降机构5包括储料仓51、设置于所述储料仓51中的升降板52、驱动所述升降板52升降的升降丝杆53以及驱动所述升降丝杆53转动的升降电机54。
35.所述取料机构4和所述物料升降机构5分别包括对称设置的两个。这样，可以同时对两组纱布进行上料，上料效率更高。
36.所述机架1上设置有用于检测物料高度的物料检测传感器14。所述物料检测传感器用于检测纱布的高度，当纱布到达设定高度后，所述z轴模组3停止升高。
37.所述z轴模组3包括竖直设置的齿条31、驱动所述齿条31升降的齿轮32以及驱动所述齿轮32旋转的z轴电机33，所述齿条31的外侧设置有多个定位传感器34。通过所述z轴电机33驱动所述齿轮32旋转，带动所述齿条31升降的结构，驱动稳定可靠，且便于控制高度。
38.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
39.上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。