一种手机摄像头金属保护圈加工用自动上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动上料机构，具体为一种手机摄像头金属保护圈加工用自动上料机构，属于手机摄像头加工加工技术领域。


背景技术：

2.手机摄像头是手机必不可少的一个部件，手机摄像头在生产加工时需使用到金属保护圈，现有的金属保护圈在生产时多是由工作人员进行手动上料，上料效率较低，且金属保护圈在输送过程中，表面易粘附有灰尘杂质，灰尘杂质不进行清理的话，会对后期的加工造成影响。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种手机摄像头金属保护圈加工用自动上料机构，可对金属保护圈进行自动上料处理，不需工作人员手动上料，同时可对金属保护圈进行表面清理，避免金属保护圈表面有杂质，影响后期加工。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种手机摄像头金属保护圈加工用自动上料机构，包括底板，所述底板顶部固定连接有第一支架，所述第一支架顶部固定连接有上料腔，所述上料腔一侧设有第二支架，所述第二支架顶部固定连接有传动装置，所述传动装置外围固定连接有清理箱，所述传动装置一侧设有立柱，所述立柱顶部固定连接有驱动框，所述驱动框一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆外围螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套底部固定连接有过渡板，所述过渡板顶部通过连接杆固定连接有滑套，所述滑套滑动连接有滑杆，所述滑杆两端与驱动框内壁固定连接。
5.优选的，所述上料腔为中空式结构，所述上料腔底部一侧与顶部一侧均开设有缺口，所述上料腔顶部远离缺口一侧固定连接有推进气缸，所述推进气缸末端固定连接有推进块。
6.优选的，所述上料腔内部固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨滑动连接有第一滑块，所述第一滑块顶部转动连接有折叠杆，所述折叠杆顶部转动连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨顶部固定连接有托板，所述托板顶部固定连接有保护圈置放槽。
7.优选的，所述上料腔内部中心处固定连接有隔板，所述隔板两侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆末端与第一滑块固定连接，所述折叠杆一侧设有定位杆，所述定位杆套设连接有定位套筒，所述定位套筒顶部与托板底部固定连接，所述第一滑块靠近定位杆一侧与第一滑轨固定连接。
8.优选的，所述过渡板底部固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆底部固定连接有固定板，所述固定板底部固定连接有挡板，所述挡板滑动连接有支杆，所述支杆之间固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆顶部与固定板底部固定连接，所述
支杆底部固定连接有夹爪。
9.优选的，所述清理箱顶部中心处固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端固定连接有安装板，所述安装板底部固定连接有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆末端固定连接有缓冲座，所述缓冲座底部固定连接有清理刷。
10.本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型通过设置第一电动伸缩杆可对折叠杆的位置进行调整，从而使折叠杆可带动托板进行升降运动，通过设置定位杆与定位套筒使托板在升降时更加稳定，不易发生晃动，通过设置推进气缸可在托板升至指定位置时，推进气缸带动推进块，将保护圈置放槽推向传动装置，通过设置第一伺服电机可带动丝杆进行转动，丝杆转动可带动螺纹套进行水平位移，从而使过渡板可带动夹爪在水平方向进行位置调整，通过设置第三电动伸缩杆可对夹爪的夹放进行控制，便于将保护圈置放槽夹取至后序设备进行加工处理；
12.2、本实用新型通过设置第二伺服电机可带动清理刷进行旋转，第四电动伸缩杆可对清理刷的高度进行调整，通过设置缓冲座可避免清理刷下压力度过大，对保护圈造成损坏，通过设置清理箱可对保护圈表面进行清理，避免保护圈表面附着有灰尘杂质，影响后期加工效果。
附图说明
13.图1是本实用新型的整体结构示意图。
14.图2是本实用新型的上料腔内部结构示意图。
15.图3是本实用新型图1的a处放大图。
16.图4是本实用新型的清理箱结构示意图。
17.图中标号：1、底板；2、上料腔；3、传动装置；4、清理箱；5、驱动框；6、第一伺服电机；7、丝杆；8、螺纹套；9、过渡板；10、推进气缸；11、折叠杆；12、托板；13、保护圈置放槽；14、第一电动伸缩杆；15、定位杆；16、定位套筒；17、第二电动伸缩杆；18、挡板；19、支杆；20、第三电动伸缩杆；21、夹爪；22、第二伺服电机；23、第四电动伸缩杆；24、缓冲座；25、清理刷。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例1，请参阅图1-4所示，一种手机摄像头金属保护圈加工用自动上料机构，包括底板1，所述底板1顶部固定连接有第一支架，所述第一支架顶部固定连接有上料腔2，所述上料腔2一侧设有第二支架，所述第二支架顶部固定连接有传动装置3，所述传动装置3外围固定连接有清理箱4，所述传动装置3一侧设有立柱，所述立柱顶部固定连接有驱动框5，所述驱动框5一侧固定连接有第一伺服电机6，所述第一伺服电机6输出端固定连接有丝杆7，所述丝杆7外围螺纹连接有螺纹套8，所述螺纹套8底部固定连接有过渡板9，所述过渡板9顶部通过连接杆固定连接有滑套，所述滑套滑动连接有滑杆，所述滑杆两端与驱动框5内壁固定连接，通过设置第一伺服电机6可带动丝杆7进行转动，丝杆7转动可带动螺纹套8进行
水平位移，从而使过渡板9可带动夹爪21在水平方向进行位置调整。
20.具体而言，所述上料腔2为中空式结构，所述上料腔2底部一侧与顶部一侧均开设有缺口，所述上料腔2顶部远离缺口一侧固定连接有推进气缸10，所述推进气缸10末端固定连接有推进块，通过设置推进气缸10可在托板12升至指定位置时，推进气缸10带动推进块，将保护圈置放槽13推向传动装置3。
21.具体而言，所述上料腔2内部固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨滑动连接有第一滑块，所述第一滑块顶部转动连接有折叠杆11，所述折叠杆11顶部转动连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨顶部固定连接有托板12，所述托板12顶部固定连接有保护圈置放槽13，通过设置第一电动伸缩杆14可对折叠杆11的位置进行调整，从而使折叠杆11可带动托板12进行升降运动。
22.具体而言，所述上料腔2内部中心处固定连接有隔板，所述隔板两侧固定连接有第一电动伸缩杆14，所述第一电动伸缩杆14末端与第一滑块固定连接，所述折叠杆11一侧设有定位杆15，所述定位杆15套设连接有定位套筒16，所述定位套筒16顶部与托板12底部固定连接，所述第一滑块靠近定位杆15一侧与第一滑轨固定连接，通过设置定位杆15与定位套筒16使托板12在升降时更加稳定，不易发生晃动。
23.具体而言，所述过渡板9底部固定连接有第二电动伸缩杆17，所述第二电动伸缩杆17底部固定连接有固定板，所述固定板底部固定连接有挡板18，所述挡板18滑动连接有支杆19，所述支杆19之间固定连接有第三电动伸缩杆20，所述第三电动伸缩杆20顶部与固定板底部固定连接，所述支杆19底部固定连接有夹爪21，通过设置第三电动伸缩杆20可对夹爪21的夹放进行控制，便于将保护圈置放槽13夹取至后序设备进行加工处理。
24.实施例2，请参阅图4，本实施例与实施例1的区别在于：所述清理箱4顶部中心处固定连接有第二伺服电机22，所述第二伺服电机22输出端固定连接有安装板，所述安装板底部固定连接有第四电动伸缩杆23，所述第四电动伸缩杆23末端固定连接有缓冲座24，所述缓冲座24底部固定连接有清理刷25，通过设置第二伺服电机22可带动清理刷25进行旋转，第四电动伸缩杆23可对清理刷25的高度进行调整，通过设置缓冲座24可避免清理刷25下压力度过大，对保护圈造成损坏，通过设置清理箱4可对保护圈表面进行清理，避免保护圈表面附着有灰尘杂质，影响后期加工效果。
25.本实用新型在使用时，通过设置第一电动伸缩杆14可对折叠杆11的位置进行调整，从而使折叠杆11可带动托板12进行升降运动，通过设置定位杆15与定位套筒16使托板12在升降时更加稳定，不易发生晃动，通过设置推进气缸10可在托板12升至指定位置时，推进气缸10带动推进块，将保护圈置放槽13推向传动装置3，通过设置第一伺服电机6可带动丝杆7进行转动，丝杆7转动可带动螺纹套8进行水平位移，从而使过渡板9可带动夹爪21在水平方向进行位置调整，通过设置第三电动伸缩杆20可对夹爪21的夹放进行控制，便于将保护圈置放槽13夹取至后序设备进行加工处理，通过设置第二伺服电机22可带动清理刷25进行旋转，第四电动伸缩杆23可对清理刷25的高度进行调整，通过设置缓冲座24可避免清理刷25下压力度过大，对保护圈造成损坏，通过设置清理箱4可对保护圈表面进行清理，避免保护圈表面附着有灰尘杂质，影响后期加工效果。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新
型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
27.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。