双头打端机出料端堆垛机构的制作方法

1.本实用新型涉及导线加工领域，具体涉及一种双头打端机出料端堆垛机构。


背景技术：

2.导线是电子产品中常用的零件，常用于进行电信号以及电流的传输，导线的两端通常需要安装端子以便于与相应的电器部件进行连接，而双头打端机就是实现在导线的两端自动安装端子的机器。
3.双头打端机能够同时对导线的两端安装端子，因此生产效率较高，一分钟能打端几十线，打端好的零件几分钟就能把出料口堆满。出料口堆满了零件之后，通过打捆机构对多个零件绑缚在一起，从而实现了零件的打捆。打捆后的线束捆仍位于出料口处，如果不能及时的取走，比较占用出料口的空间，从而影响后续的零件的出料，对加工生产的效率造成影响。


技术实现要素：

4.本实用新型意在提供双头打端机出料端堆垛机构，以实现将打捆好的零件进行回收。
5.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：双头打端机出料端堆垛机构，包括接料槽和容纳桶，接料槽倾斜设置，接料槽的底端上滑动连接有挡料板，接料槽的外侧设有滑动气缸，滑动气缸的活塞杆和挡料板固定连接；容纳桶位于接料槽底端的下方。
6.本方案的原理及优点是：接料槽用于和双头打端机的出料口连接，接料槽倾斜设置，故打端完毕的零件从双头打端机的出料口出来之后在自身重力的作用下向下滑落到接料槽中。滑入到接料槽中的零件的底端与挡料板相抵，零件停止向下滑动，零件位于接料槽中。
7.零件在接料槽中通过打捆机构进行打捆。打捆完毕后，滑动气缸带动挡料板移动，挡料板向上移动，挡料板将接料槽的底部打开，挡料板不再对零件的底部进行阻挡，绑缚在一起的零件在重力的作用下向下滑动到容纳桶中，从而实现了对打捆好的零件的回收。然后滑动气缸再使挡料板将接料槽的底部挡住，接料槽继续对后续的零件进行接料。通过本方案实现了打捆后线束捆自动进入到容纳桶中，打捆好的零件不会位于接料槽中而阻碍后续的零件进入到接料槽中，有利于提高生产加工的效率。
8.优选的，作为一种改进，还包括转动台，转动台的下方同轴固定连接有从动齿轮，从动齿轮上啮合有主动齿轮，主动齿轮的外侧设有用于驱动主动齿轮转动的电机；容纳桶放置在转动台上。由此，电机带动主动齿轮转动一定角度，主动齿轮带动从动齿轮转动一定角度，从动齿轮带动转动台转动一定角度，转动台带动容纳桶转动一定角度，从而使得容纳桶的不同部位与接料槽的底部相对，接料槽中的零件会回收到容纳桶的不同部位，零件位于容纳桶中比较均匀。
9.优选的，作为一种改进，容纳桶中放有分隔架，分隔架包括第一分隔板和第二分隔
板，第一分隔板和第二分隔板交叉设置，第一分隔板和第二分隔板竖直的位于容纳桶中。由此，第一分隔板和第二分隔板位于容纳桶中，第一分隔板和第二分隔板将容纳桶内部分为四个空间，这样当一个空间堆满零件之后，再转动容纳桶，使其他的空间与接料槽的底部相对，再将零件装到其他的空间中，从而实现对每个空间逐一堆放零件。零件装入到每个空间中后，被第一分隔板和第二分隔板阻挡而不会向其他的空间移动，从而使得零件装在容纳桶中更加整齐、规则。
10.优选的，作为一种改进，容纳桶的内壁上设有多个卡槽，分隔架卡在卡槽中。由此，分隔架和容纳桶的内壁可拆卸连接，当容纳桶中装满零件后，可以将分隔架直接取出而使用在另一个未装零件的容纳桶中，从而有利于减轻装有零件的容纳桶的重量。
11.优选的，作为一种改进，转动台的顶部上设有多边形的放置槽，容纳桶放置在放置槽中。由此，容纳桶放置在放置槽中，放置槽将容纳桶卡住，从而防止转动台和容纳桶打滑，转动台能够带动容纳桶转动。
12.优选的，作为一种改进，接料槽的底部上固定连接有倾斜设置的导料板，导料板的底端朝向容纳桶。由此，导料板对零件进行导向，使得零件更容易进入到容纳桶中。
13.优选的，作为一种改进，还包括推料气缸、升降气缸、第一推料块和第二推料块；第一推料块和第二推料块均位于接料槽的上方，升降气缸位于第一推料块的上方，升降气缸的活塞杆横向滑动连接在第一推料块的顶部上；推料气缸位于第一推料块远离挡料板的外侧，第一推料块的侧部竖向滑动连接在推料气缸的活塞杆上；第二推料块固定连接在第一推料块远离推料气缸的侧部上，第二推料块的顶部低于第一推料块的顶部。
14.本方案中，升降气缸能够带动第一推料块和第二推料块竖向移动，这样可以使第一推料块和第二推料块距离接料槽较远，零件在进入到接料槽的过程中不会受到第一推料块和第二推料块的阻挡。当需要将接料槽中打捆好的零件送入到收纳桶中时，升降气缸带动第一推料块和第二推料块向下移动，第一推料块的底部和第二推料块的底部进入到接料槽中，推料气缸推动第一推料块和第二推料块，第二推料块推动接料槽中的零件，从而将零件从接料槽中推出，避免了零件与接料槽内壁之间的摩擦力较大而不容易向下滑动。在推料过程中，第二推料块的顶部低于第一推料块的顶部，这样避免了第二推料块的顶部较高，第二推料块能够顺利进入到打捆齿轮中而不会被打捆齿轮干涉阻挡。推料完毕之后，推料气缸和升降气缸分别带动第一推料块和第二推料块复位即可。
附图说明
15.图1为实施例1中双头打端机出料端堆垛机构的正向示意图。
16.图2为图1中转动台的俯视图。
17.图3为分隔架的正视图。
18.图4为图1中容纳桶的俯视图。
19.图5为实施例2中推料气缸、升降气缸、第一推料块和第二推料块等结构的立体图。
具体实施方式
20.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
21.说明书附图中的附图标记包括：转动环1、打捆齿轮2、固定杆3、胶布卷4、第二接料
槽5、第一接料槽6、挡料板7、滑动气缸8、升降气缸9、第一推料块10、推料气缸11、第二推料块12、间隙13、容纳桶14、转动台15、从动齿轮16、主动齿轮17、电机18、导料板19、第一分隔板20、第二分隔板21、放置槽22。
22.实施例1
23.基本如附图1-图4所示：双头打端机出料端堆垛机构，包括机架、接料槽和容纳桶14，接料槽倾斜设置，接料槽的右端高于左端，本实施例中的接料槽包括第一接料槽6和第二接料槽5，第一接料槽6位于第二接料槽5的左侧，第二接料槽5的右端和双头打端机的出料口通过螺栓连接，第一接料槽6通过螺栓和机架连接。第一接料槽6和第二接料槽5之间具有间隙13，从而便于胶带对位于接料槽中的零件进行缠绕打捆。第一接料槽6的底端上竖向滑动有挡料板7，机架上通过螺栓固定有位于挡料板7上方的滑动气缸8，滑动气缸8的活塞杆和挡料板7的顶部通过螺栓固定连接；容纳桶14位于第一接料槽6底端的下方。第一接料槽6的底部上固定连接有倾斜设置的导料板19，导料板19的底端朝向容纳桶14。
24.机架上通过轴承转动有转动台15，转动台15的下方通过平键同轴固定连接有从动齿轮16，从动齿轮16上啮合有主动齿轮17，机架上通过螺栓固定设有电机18，电机18的输出轴通过平键同轴固定在主动齿轮17上；容纳桶14放置在转动台15上，具体的，结合图2所示，转动台15的顶部上设有四边形的放置槽22，容纳桶14的底部放置在放置槽22中，容纳桶14的底部与放置槽22卡在一起。容纳桶14中放有如图3所示的分隔架，结合图4所示，容纳桶14的四个内壁上均设有卡槽，分隔架包括第一分隔板20和第二分隔板21，第一分隔板20和第二分隔板21交叉垂直焊接在一起，第一分隔板20和第二分隔板21竖直的位于容纳桶14中，第一分隔板20的端部和第二分隔板21的端部分别卡在相应的卡槽中，这样分隔架能够从容纳桶14中取出。第一分隔板20和第二分隔板21将容纳桶14内部分为四个空间，导料板19指向其中的一个空间。
25.具体实施过程如下：打端完毕的零件从双头打端机的出料口出来之后在自身重力的作用下向下滑落到第一接料槽6和第二接料槽5中。零件的底端与挡料板7相抵，零件停止向下滑动，零件位于第一接料槽6和第二接料槽5中。
26.零件在接料槽中通过打捆机构进行打捆。由于打捆机构和双头打端机均不属于本技术的双头打端机出料端堆垛机构中的结构，与发明点无关，故不进行描述。打捆完毕后，第一接料槽6和第二接料槽5中的零件被绑在一起。滑动气缸8带动挡料板7向上移动，挡料板7将第一接料槽6的底部打开，挡料板7不再对零件的底部进行阻挡，绑缚在一起的零件在重力的作用下向下滑动到容纳桶14中的一个空间中，从而实现了对打捆好的零件的回收。然后滑动气缸8再使挡料板7向下移动将第一接料槽6的底部挡住，第一接料槽6和第二接料槽5继续对后续的零件进行接料。
27.当容纳桶14中的一个空间堆满零件之后，启动电机18，电机18带动主动齿轮17转动，主动齿轮17带动从动齿轮16转动90度，从动齿轮16带动转动台15转动90度，转动台15带动容纳桶14转动90度，从而使得另一个空间与导料板19相对，这样后续将零件装到其他的空间中。通过容纳桶14的转动，从而实现对每个空间逐一堆放零件。零件装入到每个空间中后，被第一分隔板20和第二分隔板21阻挡而不会向其他的空间移动，从而使得零件装在容纳桶14中更加整齐、规则。
28.实施例2
29.结合图5所示，还包括推料气缸11、升降气缸9、第一推料块10和第二推料块12；推料气缸11和升降气缸9均通过螺栓安装在机架上。第一推料块10和第二推料块12均位于第二接料槽5的上方，升降气缸9位于第一推料块10的上方，升降气缸9的活塞杆横向滑动连接在第一推料块10的顶部上，具体的滑动方式可以为：第一推料块10的顶部上设有横向的滑槽，升降气缸9的活塞杆的底端上设有“t”形的滑动块，滑动块位于滑槽中。推料气缸11位于第一推料块10的右侧，第一推料块10的右侧部竖向滑动连接在推料气缸11的活塞杆左端上，具体的滑动方式可以为：第一推料块10的右侧部上设有竖向的滑槽，推料气缸11的活塞杆的左端上设有“t”形的滑块，滑块位于竖向的滑槽中。第二推料块12通过螺钉固定连接在第一推料块10的左侧部上，本实施例中第二推料块12的高度小于第一推料块10的高度，这样第二推料块12的顶部低于第一推料块10的顶部。图5中第二接料槽5的外侧套有打捆齿轮2，打捆齿轮2上焊接有转动环1，转动环1的左侧壁上焊接有固定杆3，固定杆3上转动有胶布卷4，这些结构均属于打捆机构，打捆机构不属于本技术的发明点所在，同时也在另一专利中进行了申请保护，故本实施例不作详细叙述。
30.本实施例中，第一推料块10和第二推料块12均位于第二接料槽5上方，距离第二接料槽5较远，零件在从右向左进入到第二接料槽5的过程中不会受到第一推料块10和第二推料块12的阻挡。当需要将接料槽中打捆好的零件送入到收纳桶中时，升降气缸9带动第一推料块10和第二推料块12向下移动，第一推料块10的底部和第二推料块12的底部进入到第二接料槽5中，第一推料块10在推料气缸11的活塞杆上竖向向下滑动。然后推料气缸11推动第一推料块10和第二推料块12向左移动，第一推料块10在升降气缸9的活塞杆上向左滑动，第二推料块12推动第二接料槽5中的零件的右端，从而将零件从第一接料槽6中推出，避免了零件与接料槽内壁之间的摩擦力较大而不容易向下滑动。在推料过程中，由于第二推料块12的顶部低于第一推料块10的顶部，这样避免了第二推料块12的顶部较高，第二推料块12能够顺利进入到打捆齿轮2中而不会被打捆齿轮2的右侧面干涉阻挡。推料完毕之后，推料气缸11带动第一推料块10和第二推料块12向右移动，升降气缸9带动第一推料块10和第二推料块12向上移动而复位。
31.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。