一种测试载带盘缠绕机的制作方法

1.本发明涉及一种缠绕机，特别是一种测试载带盘缠绕机，属于半导体加工设备领域。


背景技术：

2.在半导体后道封装测试工序，测试好的产品需要进行载带包装，盘绕进载带圆盘，然后贴上标签，最后还需要在载带盘的载带外侧再缠绕一圈泡棉和保护带对内部的载带进行保护。目前，泡棉以及保护带的缠绕和标签的粘贴都是依靠人工来进行操作，工作效率很低，而且人工操作难免失误，很容易造成误贴或者操作不当而导致载带损坏，对企业造成较大的经济损失。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种测试载带盘缠绕机，实现载带盘外侧泡棉和保护带的自动缠绕并自动贴标。
4.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种测试载带盘缠绕机，其特征在于：包含机架、泡棉放料机构、第一贴标签机构、保护带放料机构、第二贴标签机构和载带盘移载机构，载带盘移载机构设置在机架上，泡棉放料机构设置在载带盘移载机构侧面将泡棉缠绕在载带盘上，保护带放料机构设置在载带盘移载机构侧面将保护带缠绕在载带盘上，第一贴标签机构设置在泡棉放料机构侧面将第一标签贴在泡棉上，第二贴标签机构设置在保护带放料机构侧面将第二标签贴在保护带上。
5.进一步地，所述载带盘移载机构包含上料工位、贴泡棉工位、移载工位、贴保护带工位、下料工位和移载机械手，上料工位、贴泡棉工位、移载工位、贴保护带工位和下料工位依次沿着载带盘传动方向设置在机架上侧，移载机械手包含第一直线模组、滑动板、升降支架、升降气缸和若干个载带盘吸盘，滑动板设置在第一直线模组上由第一直线模组驱动沿载带盘传动方向来回滑动，升降支架通过滑轨滑动设置在滑动板侧面，升降支架与固定在滑动板上的升降气缸连接由升降气缸驱动沿竖直方向升降，若干个载带盘吸盘固定在升降支架上并且相邻载带盘吸盘间距与上料工位、贴泡棉工位、移载工位、贴保护带工位和下料工位之间间距匹配。
6.进一步地，所述载带盘吸盘包含环形支架和若干个吸嘴，若干个吸嘴沿竖直方向设置并固定在环形支架上，若干个吸嘴沿环形支架周向等间距分布。
7.进一步地，所述上料工位和下料工位包含载带盘载具、工位支架、第二直线模组、升降滑块和若干根驱动杆，载带盘载具放置在工位支架上端并且载带盘载具的侧边通过限位块限位，第二直线模组竖直固定在工位支架下侧，升降滑块设置在第二直线模组上由第二直线模组驱动沿竖直方向升降，若干根驱动杆竖直设置并且驱动杆下端固定在升降滑块上，驱动杆上端抵靠在载带盘载具下侧。
8.进一步地，所述工位支架上侧设置有传感器支架，传感器支架上端固定有载带盘感应传感器。
9.进一步地，所述贴泡棉工位和贴保护带工位包含载带盘平台、固定支架、多个引导轮、弧形槽板、引导轮开闭驱动马达、主动齿轮、从动齿轮、中心转轴和载带盘旋转驱动马达，载带盘平台水平设置并且通过固定支架固定在机架上侧，多个引导轮设置在载带盘平台上并环绕在载带盘外侧，载带盘平台上开有与引导轮一一对应的滑槽，滑槽均沿着载带盘的径向设置，弧形槽板转动设置在载带盘平台下侧并且弧形槽板上开有与滑槽一一对应的弧形槽道，弧形槽道沿着弧形槽板的同一时针方向同向分布，引导轮的中轴下端滑动设置在载带盘平台的滑槽和弧形槽板的弧形槽道内，主动齿轮固定在引导轮开闭驱动马达输出轴上并且与从动齿轮啮合，从动齿轮固定在弧形槽板上，中心转轴转动设置在载带盘平台中心并且中心转轴下端与载带盘旋转驱动马达连接，中心转轴上端设置有花键，载带盘中心孔内设置有与中心转轴上端花键匹配的键槽。
10.进一步地，所述贴泡棉工位和贴保护带工位设置有送料机构，送料机构包含送料导槽、第一送料导轮组、第二送料导轮组和送料驱动马达，送料导槽上开有与泡棉或保护带匹配的凹槽，送料导槽的两侧侧壁上开有两个凹口，第一送料导轮组和第二送料导轮组分别设置在两个凹口两侧，第一送料导轮组和第二送料导轮组分别包含第一导轮、第二导轮、第一齿轮和第二齿轮，第一导轮和第二导轮对称设置在送料导槽的凹口两侧，第一齿轮固定在第一导轮下侧，第二齿轮固定在第二导轮下侧并且与第一齿轮相互啮合，第一送料导轮组的第一导轮的下端与送料驱动马达连接由送料驱动马达驱动旋转，第一送料导轮组和第二送料导轮组的第一导轮下侧设置有同步带轮，第一送料导轮组和第二送料导轮组的同步带轮之间通过同步带联动。
11.进一步地，所述泡棉放料机构和保护带放料机构分别包含放料支架、第一放料辊轴、第二放料辊轴、放料驱动马达、放料夹板和裁切机构，放料支架上端两侧设置有凹槽，泡棉卷或保护带卷的中心轴的两端卡设在放料支架上侧凹槽内，第一放料辊轴和第二放料辊轴两端分别转动设置在放料支架两侧并且相互平行设置，第一放料辊轴的一端和第二放料辊轴的一端通过齿轮相互啮合，第一放料辊轴的另一端与放料驱动马达连接由放料驱动马达驱动旋转，放料夹板设置在第一放料辊轴和第二放料辊轴下方且放料夹板内间隙由上之下逐渐减小至与泡棉或保护带厚度匹配，裁切机构设置在放料夹板下端侧面。
12.进一步地，所述裁切机构包含第二直线模组、切刀、切刀架和压紧滚轮，第二直线模组水平固定在机架上侧，切刀架设置在第二直线模组上由第二直线模组驱动沿水平方向滑动，切刀固定在切刀架上，压紧滚轮转动设置在切刀架上并位于切刀上方，压紧滚轮外侧抵靠在放料夹板下端外侧面上。
13.进一步地，所述第一贴标签机构和第二贴标签机构分别包含第三直线模组、贴标平台、压轮、压轮气缸、压板、贴标导轮组和标签盘，贴标平台设置在第三直线模组上由第三直线模组驱动沿水平方向滑动，压轮设置在压轮气缸上由压轮气缸驱动沿垂直于泡棉或保护带方向移动，压板倾斜于泡棉或保护带设置并固定在贴标平台上侧，标签盘转动设置在贴标平台上，贴标导轮组设置在压板和标签盘之间。
14.本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明的测试载带盘缠绕机实现了载带盘的泡棉和保护带的放卷、裁切、贴标、缠绕等工序的全程自动化，操作工人只需要
完成载带盘的上料和下料，从而大大提高了载带盘泡棉和保护带缠绕贴标的效率，同时自动化操作避免了人工的误操作，规范了整体流程，且不会损伤载带盘，进而节省了企业的生产成本。
附图说明
15.图1是本发明的一种测试载带盘缠绕机的示意图。
16.图2是本发明的载带盘移载机构的示意图。
17.图3是本发明的上料工位和下料工位的示意图。
18.图4是本发明的贴泡棉工位和贴保护带工位的示意图。
19.图5是本发明的贴泡棉工位和贴保护带工位的仰视角示意图。
20.图6是本发明的泡棉放料机构和保护带放料机构的示意图。
21.图7是本发明的裁切机构的示意图。
22.图8是本发明的第一贴标签机构和第二贴标签机构的示意图。
具体实施方式
23.为了详细阐述本发明为达到预定技术目的而所采取的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例，并且，在不付出创造性劳动的前提下，本发明的实施例中的技术手段或技术特征可以替换，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
24.如图1所示，本发明的一种测试载带盘缠绕机，包含机架1、泡棉放料机构2、第一贴标签机构3、保护带放料机构4、第二贴标签机构5和载带盘移载机构6，载带盘移载机构6设置在机架1上，泡棉放料机构2设置在载带盘移载机构6侧面将泡棉缠绕在载带盘上，保护带放料机构4设置在载带盘移载机构6侧面将保护带缠绕在载带盘上，第一贴标签机构3设置在泡棉放料机构2侧面将第一标签贴在泡棉上，第二贴标签机构5设置在保护带放料机构4侧面将第二标签贴在保护带上。
25.如图2所示，载带盘移载机构6包含上料工位7、贴泡棉工位8、移载工位9、贴保护带工位10、下料工位11和移载机械手，上料工位7、贴泡棉工位8、移载工位9、贴保护带工位10和下料工位11依次沿着载带盘传动方向设置在机架1上侧，移载机械手包含第一直线模组12、滑动板13、升降支架14、升降气缸15和若干个载带盘吸盘16，滑动板13设置在第一直线模组12上由第一直线模组12驱动沿载带盘传动方向来回滑动，升降支架14通过滑轨滑动设置在滑动板13侧面，升降支架14与固定在滑动板13上的升降气缸15连接由升降气缸15驱动沿竖直方向升降，若干个载带盘吸盘16固定在升降支架14上并且相邻载带盘吸盘16间距与上料工位7、贴泡棉工位8、移载工位9、贴保护带工位10和下料工位11之间间距匹配。本实施例中载带盘吸盘16的数量为4个，操作的时候，第一直线模组12向右滑动，然后升降气缸15驱动升降支架14下降并通过载带盘吸盘16将载带盘吸附固定，然后升降气缸15上升并且第一直线模组12向左滑动，升降气缸15下降将载带盘放置到下一个工位，通过这样循环操作，实现5个工位上的载带盘的连续传输。载带盘吸盘16包含环形支架和若干个吸嘴，若干个吸嘴沿竖直方向设置并固定在环形支架上，若干个吸嘴沿环形支架周向等间距分布。
26.如图3所示，上料工位7和下料工位11包含载带盘载具17、工位支架18、第二直线模组19、升降滑块20和若干根驱动杆21，载带盘载具17放置在工位支架18上端并且载带盘载具17的侧边通过限位块22限位，限位块22环绕在载带盘载具17的前、左、右三侧，从而形成一个方形的卡槽，方便对载带盘载具17进行定位固定。第二直线模组19竖直固定在工位支架18下侧，升降滑块20设置在第二直线模组19上由第二直线模组19驱动沿竖直方向升降，若干根驱动杆21竖直设置并且驱动杆21下端固定在升降滑块20上，驱动杆21上端抵靠在载带盘载具17下侧。本实施例采用四根驱动杆21呈矩形分布在升降滑块20的上侧，从而对载带盘载具17的下侧面形成了稳定的支撑。工位支架18上侧设置有传感器支架，传感器支架上端固定有载带盘感应传感器23，当载带盘感应传感器23检测不到载带盘时，提醒操作人员进行上料。
27.如图4和图5所示，贴泡棉工位8和贴保护带工位10包含载带盘平台24、固定支架25、多个引导轮26、弧形槽板27、引导轮开闭驱动马达28、主动齿轮29、从动齿轮30、中心转轴31和载带盘旋转驱动马达32，载带盘平台24水平设置并且通过固定支架25固定在机架1上侧，多个引导轮26设置在载带盘平台24上并环绕在载带盘外侧，载带盘平台24上开有与引导轮26一一对应的滑槽33，滑槽33均沿着载带盘的径向设置，弧形槽板27转动设置在载带盘平台24下侧并且弧形槽板27上开有与滑槽33一一对应的弧形槽道34，弧形槽道34沿着弧形槽板27的同一时针方向同向分布，引导轮26的中轴下端滑动设置在载带盘平台24的滑槽33和弧形槽板27的弧形槽道34内，主动齿轮29固定在引导轮开闭驱动马达28输出轴上并且与从动齿轮30啮合，从动齿轮30固定在弧形槽板27上，中心转轴31转动设置在载带盘平台24中心并且中心转轴31下端与载带盘旋转驱动马达32连接，中心转轴31上端设置有花键，载带盘中心孔内设置有与中心转轴31上端花键匹配的键槽。载带盘旋转驱动马达32驱动中心转轴31旋转，通过花键槽的卡合关系，载带盘随着中心转轴31旋转。当进行泡棉或者保护带缠绕的时候，引导轮开闭驱动马达28旋转，从而通过弧形槽道34和滑槽33的配合将引导轮26向载带盘收紧从而将泡棉或者保护带压紧在载带盘的载带的外侧面上，与载带盘自身的旋转配合实现泡棉或者保护带的自动缠绕。
28.贴泡棉工位8和贴保护带工位10设置有送料机构，送料机构包含送料导槽35、第一送料导轮组36、第二送料导轮组37和送料驱动马达38，送料导槽35上开有与泡棉或保护带匹配的凹槽，送料导槽35的两侧侧壁上开有两个凹口，第一送料导轮组36和第二送料导轮组37分别设置在两个凹口两侧，第一送料导轮组36和第二送料导轮组37分别包含第一导轮39、第二导轮40、第一齿轮41和第二齿轮42，第一导轮39和第二导轮40对称设置在送料导槽35的凹口两侧，第一齿轮41固定在第一导轮39下侧，第二齿轮42固定在第二导轮40下侧并且与第一齿轮41相互啮合，第一送料导轮组36的第一导轮的下端与送料驱动马达38连接由送料驱动马达38驱动旋转，第一送料导轮组36和第二送料导轮组37的第一导轮下侧设置有同步带轮43，第一送料导轮组36和第二送料导轮组37的同步带轮43之间通过同步带联动。通过送料驱动马达38驱动泡棉或者保护带在送料导槽35内进行滑动送料。
29.如图6所示，泡棉放料机构2和保护带放料机构4分别包含放料支架44、第一放料辊轴45、第二放料辊轴46、放料驱动马达、放料夹板47和裁切机构48，放料支架44上端两侧设置有凹槽，泡棉卷或保护带卷的中心轴的两端卡设在放料支架44上侧凹槽内，第一放料辊轴45和第二放料辊轴46两端分别转动设置在放料支架44两侧并且相互平行设置，第一放料
辊轴45的一端和第二放料辊轴46的一端通过齿轮相互啮合，第一放料辊轴45的另一端与放料驱动马达连接由放料驱动马达驱动旋转，放料夹板47设置在第一放料辊轴45和第二放料辊轴46下方且放料夹板47内间隙由上之下逐渐减小至与泡棉或保护带厚度匹配，裁切机构48设置在放料夹板47下端侧面。第一放料辊轴45和第二放料辊轴46在放料驱动马达的驱动下旋转，从而拉动放料支架44上的泡棉或保护带卷进行放料，泡棉或保护带从第一放料辊轴45和第二放料辊轴46中间向下进入放料夹板47中间，最终从放料夹板47下端漏出一条与载带盘厚度匹配的泡棉或保护带并通过裁切机构48进行裁切。
30.如图7所示，裁切机构48包含第二直线模组49、切刀50、切刀架51和压紧滚轮52，第二直线模组49水平固定在机架1上侧，切刀架51设置在第二直线模组49上由第二直线模组49驱动沿水平方向滑动，切刀50固定在切刀架51上，压紧滚轮52转动设置在切刀架51上并位于切刀50上方，压紧滚轮52外侧抵靠在放料夹板47下端外侧面上。切刀50在第二直线模组49的驱动下沿着水平方向将泡棉或保护带进行裁切，并通过进料机构输送至贴泡棉工位8和贴保护带工位10中进行缠绕。
31.如图8所示，第一贴标签机构3和第二贴标签机构5分别包含第三直线模组53、贴标平台54、压轮55、压轮气缸56、压板57、贴标导轮组58和标签盘59，贴标平台54设置在第三直线模组53上由第三直线模组53驱动沿水平方向滑动，压轮55设置在压轮气缸56上由压轮气缸56驱动沿垂直于泡棉或保护带方向移动，压板57倾斜于泡棉或保护带设置并固定在贴标平台54上侧，标签盘59转动设置在贴标平台54上，贴标导轮组58设置在压板57和标签盘59之间。贴标导轮组58驱动标签运动从而将标签从标签盘59中剥落，然后通过压板57将标签压合在泡棉或者保护带的表面，第三直线模组53驱动贴标平台54沿着水平方向滑动，同时压轮气缸56驱动压轮55压靠在标签的外侧从而实现泡棉或保护带的自动贴标。
32.本发明的测试载带盘缠绕机实现了载带盘的泡棉和保护带的放卷、裁切、贴标、缠绕等工序的全程自动化，操作工人只需要完成载带盘的上料和下料，从而大大提高了载带盘泡棉和保护带缠绕贴标的效率，同时自动化操作避免了人工的误操作，规范了整体流程，且不会损伤载带盘，进而节省了企业的生产成本。
33.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。