作业机械臂架组件及作业机械的制作方法

1.本实用新型涉及作业机械领域，尤其涉及作业机械臂架组件及作业机械。


背景技术：

2.在目前的作业机械中，例如对于登高平台消防车而言，现有的登高平台消防车的底盘上安装有举升臂架及救援用的工作平台。在实际作业过程中，展开举升臂架可以将救援工作平台运送至最佳的救援地点以进行救援作业。然而，目前的登高平台消防车整体结构均较大，适合于城市道路救援，但对于老旧城区、乡村的小区，可能存在车辆难以进入、臂架难以展开的风险，故急需设计一款结构小巧紧凑，功能齐备的臂架结构。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了作业机械臂架组件及作业机械，用以解决现有技术作业机械中，尤其是登高平台消防车中，臂架组件体积较大导致整体结构不够紧凑的缺陷。
4.本实用新型第一方面提供了一种作业机械臂架组件，包括：第一臂架组，用于与作业机械的转台转动连接；第二臂架组，与所述第一臂架组转动连接并且用于安装所述作业机械的搭载机构，其中，所述第二臂架组能够进行转动，以使所述搭载机构在位于所述第一臂架组下方的收起位置和位于所述第一臂架组外侧的操作位置之间转换。
5.根据本实用新型提供的作业机械臂架组件，所述第一臂架组包括：第一臂架，用于与所述转台转动连接；第二臂架，与所述第一臂架转动连接并且所述第二臂架能够相对于所述第一臂架展开或折叠。
6.根据本实用新型提供的作业机械臂架组件，所述第二臂架组包括：第三臂架，与所述第二臂架转动连接；第四臂架，用于安装所述搭载机构并与所述第三臂架转动连接；其中，所述第三臂架能够进行转动，以使所述第四臂架带动所述搭载机构在所述收起位置和所述操作位置之间转换。
7.根据本实用新型提供的作业机械臂架组件，所述第三臂架包括：上臂段，与所述第二臂架转动连接；下臂段，与所述第四臂架转动连接；旋转机构，连接在所述上臂段和所述下臂段之间，以使所述下臂段能够相对于所述上臂段进行转动。
8.根据本实用新型提供的作业机械臂架组件，还包括：第一油缸，连接在所述转台和所述第一臂架之间；第二油缸，连接在所述第一臂架和所述第二臂架之间；第三油缸，连接在所述第二臂架和所述第三臂架之间；第四油缸，所述第四臂架通过所述第四油缸与所述第三臂架转动连接。
9.根据本实用新型提供的作业机械臂架组件，所述第一臂架的顶部形成有容纳腔，其中，在所述第二臂架处于折叠状态下，所述第二臂架嵌设在所述容纳腔中。
10.根据本实用新型提供的作业机械臂架组件，所述第二臂架构造成伸缩臂架结构，并且所述第二臂架的内部内置有驱动所述第二臂架进行伸缩的驱动装置。
11.本实用新型第二方面提供了一种作业机械，包括底盘、副车架、转台、搭载机构以
及如上所述的作业机械臂架组件，其中，所述转台安装在所述副车架上，所述副车架安装在所述底盘上，所述第一臂架组与所述转台转动连接，所述搭载机构安装在所述第二臂架组上。
12.根据本实用新型提供的作业机械，还包括：第一支撑机构，与所述副车架转动连接且位于所述转台的下方；第二支撑机构，与所述副车架连接且位于所述第一支撑机构的后方，所述第二支撑机构与所述副车架的轴线方向垂直设置。
13.根据本实用新型提供的作业机械，所述作业机械为登高平台消防车，并且所述搭载机构为救援平台。
14.本实用新型提供的作业机械臂架组件中，第一臂架组用于与作业机械的转台转动连接，第二臂架组与第一臂架组转动连接并且用于安装作业机械的搭载机构，在实际应用期间，第二臂架组可以相对于第一臂架组进行展开和折叠。进一步，第二臂架组自身能够进行转动，这样能够使搭载机构在位于第一臂架组下方的收起位置和位于第一臂架组外侧的操作位置之间转换。当需要展开臂架组件时，第二臂架组相对于第一臂架组展开，同时第二臂架组自身转动，从而将搭载机构转动到操作位置；当需要收回臂架组件时，第二臂架组相对于第一臂架组折叠，同时第二臂架组再次转动，从而将搭载机构回转至位于第一臂架组下方。第二臂架组收回之后，不会在第一臂架组的后方突出，而是叠放在第一臂架组的下方，这样能够有效地减小臂架组件的整体体积，从而使得整个结构更加紧凑。
15.进一步，在本实用新型提供的作业机械中，由于具有如上所述的作业机械臂架组件，因此同样具备如上所述的优势。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型提供的作业机械臂架组件实际应用时的结构示意图，即示出了作业机械的结构示意图；
18.图2是作业机械臂架组件中第二臂架组的结构示意图；
19.图3是作业机械臂架组件中第一臂架组的截面示意图；
20.图4是作业机械中副车架、第一支撑机构及第二支撑机构的装配示意图；
21.图5是作业机械在实际操作过程中处于不同姿态下的示意图；
22.附图标记：
23.100：作业机械臂架组件；
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102：第一臂架组；
24.104：第二臂架组；
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106：第一臂架；
25.108：第二臂架；
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110：第三臂架；
26.112：第四臂架；
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114：上臂段；
27.116：下臂段；
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118：旋转机构；
28.120：第一油缸；
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122：第二油缸；
29.124：第三油缸；
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126：第四油缸；
30.128：容纳腔；
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130：铰点；
31.200：作业机械；
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202：底盘；
32.204：转台；
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206：搭载机构；
33.208：副车架；
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210：第一支撑机构；
34.212：第二支撑机构；
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l：轴线方向。
具体实施方式
35.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
36.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
38.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
40.现参见图1至图5，对本实用新型的实施例进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成任何特殊限定。
41.如图1所示，本实用新型实施例提供了一种作业机械臂架组件100。总的来说，该作业机械臂架组件100可以包括第一臂架组102和第二臂架组104。
42.具体地，如图1所示，第一臂架组102可以与作业机械200的转台204转动连接，从而相对于转台204进行转动和举升/折叠操作。第二臂架组104可以与第一臂架组102转动连
接，从而相对于第一臂架组102进行转动和展开/收回操作。此外，第二臂架组104可以用于安装作业机械200的搭载机构206。
43.进一步地，在本实用新型的实施例中，对于第二臂架组104而言，在能够相对于第一臂架组102进行转动的基础上，第二臂架组104自身还能够进行转动。在这种情况下，第二臂架组104的转动动作能够驱使作业机械200的搭载机构206在收起位置和操作位置之间进行转换。
44.具体来说，当处于收起位置时，即此时作业机械臂架组件100整体收起且未处于使用状态，第二臂架组104位于第一臂架组102的下方，例如图1中的实施例所示；当处于操作位置时，即此时作业机械臂架组件100整体展开且处于供操作人员使用的使用状态，第二臂架组104位于第一臂架组102的外侧，例如位于第一臂架组102的后方。
45.由以上实施例的描述可知，在实际应用期间，当需要展开作业机械臂架组件100时，第二臂架组104相对于第一臂架组102展开，同时第二臂架组104自身转动，从而将搭载机构206转动到操作位置；当需要收回作业机械臂架组件100时，第二臂架组104相对于第一臂架组102折叠，同时第二臂架组104再次转动，从而将搭载机构206回转至位于第一臂架组102下方的位置。在第二臂架组104收回之后，不会在第一臂架组102的后方突出，而是叠放在第一臂架组102的下方。这样，能够有效地减小作业机械臂架组件100的整体体积，从而使得整个结构更加紧凑。
46.此处需要指出的是，本实用新型的实施例及附图中以作业机械200为登高平台消防车为例进行描述。与此相应的，如上所述的搭载机构206即为登高平台消防车的救援平台。在实际使用期间，救援平台可以供操作人员进行站立，以执行各项救援任务。
47.当然应当理解的是，作业机械200并不局限于如上所述的登高平台消防车，其他种类的作业机械也可以适当地应用本实用新型提供的作业机械臂架组件100。例如作业机械200也可以是起重机械等；相对应的搭载机构206即为相应作业机械200的配套搭载件。换句话说，作业机械200的种类以及搭载机构206的种类并不对本实用新型构成任何限定，且可以根据实际情况进行调整。
48.继续参见图1，在本实用新型的实施例中，第一臂架组102可以包括第一臂架106和第二臂架108。类似地，第二臂架组104可以包括第三臂架110和第四臂架112。以下结合附图所示实施例分别对第一臂架组102和第二臂架组104的具体结构进行描述。
49.对于第一臂架组102而言，第一臂架106可以与转台204转动连接，从而相对于转台204进行转动和举升/折叠操作。第二臂架108可以与第一臂架106转动连接，从而使得第二臂架108能够相对于第一臂架106进行展开或折叠操作。在如图1所示的实施例中，示出了第一臂架106和第二臂架108均处于折叠收回状态的情况。
50.进一步地，对于第二臂架组104而言，第三臂架110可以与第二臂架108转动连接，从而将第二臂架组104与第一臂架组102转动连接在一起。此外，第四臂架112可以与第三臂架110转动连接在一起，并且如上所述的搭载机构206可以安装在第四臂架112上。这样，使得第一臂架组102和第二臂架组104共同形成如图1所示的整体结构。在如图1所示的实施例中，示出了第三臂架110和第四臂架112均处于收回状态的情况。
51.对于第三臂架110而言，在本实用新型的实施例中，第三臂架110自身能够进行转动。通过这种方式，第三臂架110的转动可以驱使第四臂架112带动搭载机构206在如图1所
示的收起位置和操作位置之间转换。这样，作业机械臂架组件100在如图1所示的收起位置时能够有效地减小整体体积，从而使得整个结构更加紧凑。
52.具体来说，如图2所示，在本实用新型的一个可选实施例中，第三臂架110可以包括上臂段114、下臂段116和旋转机构118。进一步地，上臂段114可以与第二臂架108转动连接，下臂段116可以与第四臂架112转动连接。而对于旋转机构118而言，旋转机构118可以连接在上臂段114和下臂段116之间，从而使下臂段116能够相对于上臂段114进行转动。这样，当需要将搭载机构206在收起位置和操作位置之间进行转换时，只需驱使下臂段116在旋转机构118的带动下相对于上臂段114进行转动即可。
53.在本实用新型一个可选的实施例中，如上所述的旋转机构118可以是回转式减速器；但是应当理解的是，其他任何适当的结构也可以作为旋转机构118应用在本实用新型当中。
54.继续参见图1，在本实用新型的一个实施例中，作业机械臂架组件100还可以包括多个油缸。这些油缸可以用于驱动各个不同臂架进行举升或者转动。
55.具体来说，作业机械臂架组件100可以包括第一油缸120、第二油缸122、第三油缸124和第四油缸126。具体地，第一油缸120可以连接在转台204和第一臂架106之间，用于驱动第一臂架106相对于转台204进行转动。第二油缸122可以连接在第一臂架106和第二臂架108之间，用于驱动第二臂架108相对于第一臂架106进行转动。第三油缸124可以连接在第二臂架108和第三臂架110之间，用于驱动第三臂架110相对于第二臂架108进行转动。第四油缸126可以安装在第四臂架112与第三臂架110之间，使得第四臂架112通过第四油缸126与第三臂架110转动连接。
56.在可选的实施例中，第一油缸120、第二油缸122和第三油缸124可以配置成变幅油缸，以用于上述各臂架的变幅操作。此外可选地，第四油缸126可以配置成旋转油缸，从而用于第四臂架112相对于第三臂架110的旋转操作。
57.继续参见图1并结合图3所示，在本实用新型的实施例中，第一臂架106的顶部可以形成有容纳腔128。换句话说，第一臂架106可以采用“u”型结构，即上端不封闭。此外，该容纳腔128可以沿着第一臂架106的长度方向延伸。如图1和图3所示，当第二臂架108处于折叠状态下时，第二臂架108可以嵌设在该容纳腔128中。通过这种方式，可以有效地降低整个作业机械臂架组件100的高度，即降低整个作业机械200的整体高度。
58.在实际装配过程中，如图3所示的实施例，第一臂架106和第二臂架108上可以各设置有两处铰点130，第二油缸122可以连接在第一臂架106和第二臂架108上的铰点130之间。
59.进一步地，在本实用新型的一个实施例中，对于第二臂架108而言，其可以构造成伸缩臂架结构，并且在第二臂架108的内部可以内置有驱动第二臂架108进行伸缩的驱动装置。在本实用新型的一个可选实施例中，驱动装置可以例如为伸缩油缸。在其他可选的实施例中，驱动装置也可以是例如滑轮组件或者电动齿轮组件等。这样，使得本实用新型的作业机械臂架组件100的可调范围及幅度能够更大。
60.返回继续参见图1，本实用新型的实施例还提供了一种作业机械200。该作业机械200可以包括底盘202、转台204、搭载机构206、副车架208以及如上所述的作业机械臂架组件100。
61.具体来说，转台204能够安装在副车架208上，并且副车架208可以安装在底盘202
上。此外，作业机械臂架组件100中的第一臂架组102与转台204转动连接，并且搭载机构206安装在作业机械臂架组件100中的第二臂架组104上，从而构成如图1所示的作业机械200的整体结构。在一个实施例中，如上所述的转台204可以中置，从而使得整车中心位置更加合理。
62.进一步如图1所示并结合图4，在本实用新型的一个实施例中，作业机械200还包括第一支撑机构210和第二支撑机构212。
63.具体来说，第一支撑机构210可以与副车架208转动连接且位于转台204的下方，而第二支撑机构212可以与副车架208连接且位于第一支撑机构210的后方。在具体应用期间，第一支撑机构210和第二支撑机构212可以相对于底盘202和副车架208展开，从而为作业机械臂架组件100的举升操作提供稳固的底部支撑。
64.如图4所示，在本实用新型的实施例中，当第一支撑机构210和第二支撑机构212展开时，第一支撑机构210与副车架208的轴线方向l可以呈角度设置且夹角小于90度，而第二支撑机构212可以与副车架208的轴线方向l垂直设置。这样，使得第一支撑机构210和第二支撑机构212的整体布置形成“前x后h”型的布局。此处需要说明的是，如果第一支撑机构210和第二支撑机构212采用“h”型布局形式，其整体支撑稳定性不如“x”型布局形式更好；而如果采用“x”型布局形式，则其展开后的占地面积会更大。因此，本实用新型采用了“前x后h”的组合布局方式，使得在不明显增加占地面积的情况下提供良好的支撑稳定性。
65.当然应当理解的是，虽然如图4所示的实施例中示出了“前x后h”的组合布局方式，但在其他可选的实施例中，如果需要，第一支撑机构210和第二支撑机构212的整体也可以适当的布置成x型布局方式或者h型布局方式。并且第二支撑机构212也可以类似地与副车架208转动连接。换句话说，第一支撑机构210和第二支撑机构212的整体布局方式并不对本实用新型构成任何特别的限定。
66.以作业机械200为登高平台消防车，搭载机构206为登高平台消防车的救援平台为例，当该车开展救援工作时，需先将第一支撑机构210和第二支撑机构212保持在展开状态，如图4所示。然后由旋转机构118将救援平台旋转180
°
使其朝向尾部。待救援平台姿态调整完毕后，通过第二油缸122将第二臂架108展开至一定角度。
67.以上准备工作完毕后，后续的救援工作需根据实际的救援工况进行调整。例如，可以调整第二臂架108的伸出长度，通过第一油缸120调整第一臂架106的角度，通过第三油缸124调整第三臂架110的展开角度，以及通过转台204调整整个臂架组件的救援范围等。图5中示意性的示出了在实际操作过程中，作业机械臂架组件100处于不同姿态下的示意图。
68.根据以上描述可知，由于本实用新型实施例提供的作业机械200中包括如上所述的作业机械臂架组件100，因此同样具备如上所述的全部优势。
69.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。